夹持机构及料包挤酱装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料夹持领域，特别涉及夹持机构及料包挤酱装置。


背景技术：

2.当前对于酱料包的酱料挤出一般采用人工操作，手动将料包中的酱料挤入指定位置，例如火锅行业中配置火锅底料需要添加酱料至锅中，采用人工方式操作麻烦，误差大，影响口感，而且需要对员工进行专门的培训，人力成本较高。部分采用辊压设备对小型袋装膏体状酱料包进行挤酱处理。由于压辊大多为圆柱形，在两个压辊中间的下方会形成一个三角形死角区域，在死角位置一般不对料包进行辊压，因此容易残留酱料，造成浪费；若料包滚入压辊内部过深，会使酱料粘在压辊表面，造成污染并难以清洁。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹持机构及料包挤酱装置，能够伸入三角形死角区域位置挤压料包，使料包的酱料挤出更加彻底，减少浪费。
4.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种夹持机构，包括：两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括夹持件和复位型按压提升组件，所述复位型按压提升组件包括安装件和升降件，所述升降件与所述安装件升降滑动连接，所述夹持件与所述升降件固定连接；以及驱动组件，用于驱动两个所述夹持单元的复位型按压提升组件相对相向运动，所述升降件随两个所述安装件的相向运动而上升动作，以带动两个所述夹持件上升动作以及相对夹持动作。
5.上述的夹持机构至少具有以下有益效果：本夹持机构设置在两个挤酱压辊的下方，两个压辊下方形成的三角形死角区域的空间较小，通过驱动组件驱动两个夹持单元的复位型按压提升组件相向运动，升降件随两个安装件的相向运动而上升动作，夹持件与升降件固定连接，随升降件上升动作，从而伸入三角形死角区域，并且同时两个夹持件夹持动作，对三角形死角区域处的料包部位进行挤压，使料包的酱料挤出更加彻底，减少浪费。
6.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹持机构，所述复位型按压提升组件包括按压机构，两个所述复位型按压提升组件的按压机构可相互接触按压，使所述升降件上升动作或下降复位。
7.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹持机构，所述按压机构包括按压件和连接件，所述按压件与所述安装件在水平方向上滑动连接，所述升降件上设有倾斜设置的第一滑槽，所述连接件的一端与所述按压件固定连接，所述连接件的另一端与所述第一滑槽滑动连接，以使所述升降件随所述按压件的水平滑动而升降动作。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹持机构，所述按压机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述安装件抵接，所述弹性件的另一端与所述按压件抵接，用以提供所述按压件与另一所述按压件接触按压后复位的作用力。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹持机构，所述安装件上设有第二滑槽和第三滑槽，所述升降件与所述第二滑槽升降滑动连接，所述按压件与所述第三滑槽水平滑动连接，所述安装件上设有连通所述第二滑槽和所述第三滑槽的滑动过孔，所述连接件穿过所述滑动过孔。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹持机构，所述安装件上设有限位口，所述限位口贯穿所述安装件的侧面并连通所述第三滑槽，所述第三滑槽与所述限位口之间形成有第一阶梯面，所述按压件包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部之间形成有第二阶梯面，所述第一阶梯面用于与所述第二阶梯面接触形成限位。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹持机构，所述夹持单元包括辅助夹持件，所述辅助夹持件与所述安装件固定连接，所述夹持单元具有第一位置状态和第二位置状态，在所述第一位置状态，所述夹持件与所述辅助夹持件在相同高度位置上；在所述第二位置状态，所述夹持件上升动作在所述辅助夹持件的上侧。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹持机构，所述夹持件设置在所述辅助夹持件的外侧位置，所述夹持件包括压板，所述压板的底部设有若干第一加强筋，所述第一加强筋用于在所述第二位置状态支撑所述辅助夹持件。
13.根据本实用新型第一方面实施例所述的夹持机构，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件包括固定端和可相对所述固定端移动动作的活动端，其中一个所述夹持单元的安装件相对所述固定端固定设置；所述活动端固定连接另一个所述夹持单元的辅助夹持件。
14.根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种料包挤酱装置，包括上述的夹持机构，还包括相对设置的两个压辊，所述夹持机构用于挤压在两个所述压辊形成的三角形死角区域处的料包部位。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1是本实用新型实施例夹持机构的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例复位型按压提升组件的结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例升降件的结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例安装件的结构示意图；
20.图5是本实用新型实施例按压件的结构示意图；
21.图6是本实用新型实施例夹持件的结构示意图；
22.图7是本实用新型实施例料包挤酱装置的局部平面结构示意图；
23.图8是本实用新型实施例图7中料包挤酱装置q部分的放大结构示意图。
具体实施方式
24.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1至图6，本实用新型实施例提供一种夹持机构，包括驱动组件200和两个相对设置的夹持单元100，其中夹持单元100包括夹持件110和复位型按压提升组件120，复位型按压提升组件120包括安装件121和升降件122，升降件122与安装件121升降滑动连接，夹持件110与升降件122固定连接；驱动组件200用于驱动两个夹持单元100的复位型按压提升组件120相对相向运动，升降件122随两个安装件121的相向运动而上升动作，以带动两个夹持件110上升动作以及相对夹持动作。
29.可以理解的是，驱动组件200驱动两个夹持单元100的复位型按压提升组件120相对相向运动，可以是同时驱动两个夹持单元100的复位型按压提升组件120移动动作，也可以仅驱动其中一个夹持单元100的复位型按压提升组件120朝另一个夹持单元100的方向移动动作。
30.本实施例的夹持机构，设置在两个用于挤酱的压辊400的下方，两个压辊400下方形成的三角形死角区域a的空间较小，通过驱动组件200驱动两个夹持单元100的复位型按压提升组件120相向运动，升降件122随两个安装件121的相向运动而上升动作，夹持件110与升降件122固定连接，随升降件122上升动作，从而伸入三角形死角区域a，并且同时两个夹持件110夹持动作，对三角形死角区域a处的料包部位进行挤压，使料包的酱料挤出更加彻底，减少浪费。
31.本实施例中，每个夹持单元100包括两个复位型按压提升组件120，夹持件110呈长条状，两个复位型按压提升组件120分别设置在夹持件110的两端。
32.在一些实施例中，复位型按压提升组件120包括按压机构，两个复位型按压提升组件120的按压机构可相互接触按压，使升降件122上升动作或下降复位。通过相互接触按压的方式实现水平动作和升降动作的联动，不需要使用额外的动力驱动部件驱动升降。
33.参照图2至图5，在其中一些实施例中，按压机构包括按压件123和连接件，按压件123与安装件121在水平方向上滑动连接，升降件122上设有倾斜设置的第一滑槽1221，连接件的一端与按压件123固定连接，连接件的另一端与第一滑槽1221滑动连接。
34.两个夹持单元100的按压件123在相向运动过程中相互接触按压，从而按压件123产生水平方向上的滑动，进而带动连接件移动，连接件与升降件122上倾斜的第一滑槽1221配合，由于升降件122相对安装件121只有竖直方向上的自由度，因此连接件将迫使升降件122上升动作，进而带动夹持件110上升动作，伸入三角形死角区域a。连接件具体可采用凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的轴承端与第一滑槽1221滑动连接。
35.参照图4，具体地，在一些实施例中，安装件121上设有第二滑槽1211和第三滑槽1212，升降件122与第二滑槽1211升降滑动连接，第二滑槽1211上下贯穿安装件121，按压件123与第三滑槽1212水平滑动连接，安装件121上设有连通第二滑槽1211和第三滑槽1212的滑动过孔1213，连接件穿过滑动过孔1213。通过在安装件121上设置滑槽和过孔的方式限制复位型按压提升组件120各部件的位置和移动方向，结构紧凑，与采用滑块导轨滑动配合的结构相比，大大减小复位型按压提升组件120的占用空间。
36.在其中一些实施例中，安装件121上设有限位口1214，限位口1214贯穿安装件121的侧面并连通第三滑槽1212，按压件123的外侧一端穿过限位口1214，限位口1214的高度尺寸小于第三滑槽1212的高度尺寸，第三滑槽1212与限位口1214之间形成第一阶梯面1215；参照图5，按压件123包括第一滑动部1231和第二滑动部1232，第一滑动部1231在第三滑槽1212内滑动，第一滑动部1231上设有与连接件固定连接的安装孔1333，第二滑动部1232穿过限位口1214，第二滑动部1232的高度尺寸小于第一滑动部1231的高度尺寸，第一滑动部1231与第二滑动部1232之间形成第二阶梯面1234，第一阶梯面1215用于与第二阶梯面1234接触形成限位，避免按压件123脱出第三滑槽1212。
37.在一些实施例中，按压机构还包括弹性件，具体地，弹性件安装在第三滑槽1212内远离限位口1214的一端，弹性件的一端与第三滑槽1212的一端壁面抵接，另一端与按压件123抵接，用以提供按压件123与另一夹持单元100的按压件123接触按压后复位的作用力，复位过程中，升降件122随按压件123的水平移动而下降动作，复位后，第一阶梯面1215和第二阶梯面1234接触。
38.可以理解的是，作为替代方案，可以在安装件121上设置气缸代替按压机构，通过气缸带动升降件122升降移动，进而带动夹持件110升降动作，同样能够实现夹持件110伸入三角形死角区域a并对料包进行夹持挤料。
39.在一些实施例中，夹持单元100包括还辅助夹持件130，辅助夹持件130与安装件121固定连接，驱动组件200包括两个驱动件210，分别设置在夹持单元100的两侧，驱动件210包括固定端211和可相对固定端211移动动作的活动端212，两个驱动件210的固定端211固定在机架板300的两侧，位于后方的夹持单元100的安装件121与机架板300固定连接；两个驱动件210的活动端212固定连接位于前方的夹持单元100的辅助夹持件130，辅助夹持件130呈长条板状。也即，后方的夹持单元100的安装件121是固定的，驱动组件200仅驱动前方的夹持单元100动作，具体为驱动辅助夹持件130向后移动，辅助夹持件130带动相应复位型按压提升组件120的安装件121移动动作，从而使两个夹持单元100的按压件123相互接触按压，进而带动两个夹持件110上升。驱动件210具体可采用气缸。
40.夹持单元100具有第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态即初始状态，夹持件110与辅助夹持件130在相同高度位置上；在第二位置状态，夹持件110上升动作在辅助夹持件130的上侧。
41.前方的辅助夹持件130向后移动，与后方的辅助夹持件130形成夹持动作，能够起到辅助夹持的作用，夹持位置在两个夹持件110夹持位置的下方，具体为夹持料包上靠近出料口的位置，夹持件110则夹持料包上出料口的上方位置。
42.参照图6，在一些实施例中，两个夹持单元100之间的中部为内侧，夹持件110设置在辅助夹持件130的外侧位置，夹持件110包括压板111和设置在压板111两侧的安装板112，
夹持件110呈凸字型，安装板112固定连接升降件122的底部，压板111的底部设有若干第一加强筋113，第一加强筋113用于在第二位置状态支撑辅助夹持件130，压板111的外侧设有若干第二加强筋114，第二加强筋114用于支撑压板111，如此，能够提高夹持件110和辅助夹持件130的结构强度。
43.参照图7和图8，本实用新型实施例还提供一种料包挤酱装置，包括上述的夹持机构，还包括相对设置的两个压辊400，夹持机构用于挤压在两个压辊400形成的三角形死角区域a处的料包部位。
44.本实施例的夹持机构的工作过程如下：初始状态，驱动件210的活动端212伸出，料包处于两个辅助夹持件130中间的空隙中，料包的下端在其他机构作用下已经割开形成出料口，两个压辊400对滚向上挤压拉扯料包，当料包下端的出料口逐渐接近压辊400时，若压辊400继续挤压拉扯料包，则会使挤出的酱料沾在压辊400上，造成污染；若停止挤酱，则在压辊400下方的三角形死角区域a处压辊400无法挤压料包，造成酱料浪费；此时，本夹持机构的驱动件210的活动端212缩回，驱动前方的辅助夹持件130向后动作，使两个夹持单元100的按压件123相互接触按压，进而带动升降件122上升，升降件122带动夹持件110上升伸入三角形死角区域a处，与此同时两个夹持件110相对夹持动作，挤压料包，将酱料向下挤压，同时两个辅助夹持件130挤压料包出料口附近的位置，进一步将酱料挤出。
45.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。