一种多组电源线测试用自动移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及电源线测试设备技术领域，具体为一种多组电源线测试用自动移载机构。


背景技术：

2.目前电源线头尾部注塑处理后转至测试工位需要人工借助测试仪器对电源线进行电测性能测试。目前这种作业方式，操作繁琐，注塑工位和测试工位相互独立，需要人工二次流转，产生搬运浪费；且需要人工按顺序对电源线逐条放入测试工装内然后按下按钮由测试仪器完成测试作业，作业效率低，不利于后续自动化包装工作的实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多组电源线测试用自动移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多组电源线测试用自动移载机构，包括左右移动组件、上部推拉组件、左右缓冲组件和底板，所述左右移动组件设置在底板上，所述上部推拉组件活动设置在左右移动组件上，所述左右缓冲组件设置在左右移动组件的两端部，所述左右移动组件包括第一直线滑轨和上部推拉组件安装底板，所述第一直线滑轨固定安装在底板上，所述推拉组件安装底板活动安装在第一直线滑轨。
5.优选的，所述底板上固定安装有主气缸，且主气缸的伸缩杆端部与推拉组件安装底板连接。
6.优选的，所述上部推拉组件包括第二直线导轨、第一推拉组件和第二推拉组件，所述第二直线导轨固定安装在推拉组件安装底板上，所述第一推拉组件上设置有第一推拉工装板，所述第二推拉组件上设置有第二推拉工装板，所述第一推拉工装板、第二推拉工装板分别滑动安装在第二直线导轨上。
7.优选的，所述第一推拉组件包括第一推拉气缸、第一气缸安装板和第三气缸安装板，所述第一气缸安装板固定安装在第二推拉工装板上，所述第三气缸安装板固定安装在第一推拉工装板上，所述第一推拉气缸的缸体端部固定连接在第一气缸安装板，所述第一推拉气缸的伸缩杆与第三气缸安装板连接。
8.优选的，所述第二推拉组件包括第二推拉气缸、第二推拉板和第二气缸安装板，所述第二推拉板固定安装在第二推拉工装板上，所述第二推拉气缸的伸缩杆与第二推拉板固定连接，所述第二气缸安装板固定安装在底板上，所述第二推拉气缸固定安装在第二气缸安装板上。
9.优选的，所述左右缓冲组件包括缓冲底座、油压缓冲器和限位螺栓，所述缓冲底座固定在底板上，所述油压缓冲器、限位螺栓安装在缓冲底座上。
10.优选的，所述推拉组件安装底板靠近第二推拉工装板的端部设置有上部缓冲组件，所述上部缓冲组件包括夹爪、夹爪安装板和夹爪气缸，所述夹爪固定安装在底板上，所
述夹爪安装板安装在夹爪上，所述夹爪气缸安装在夹爪安装板上。
11.本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置包括左右移动组件、上部推拉组件、左右缓冲组件和底板组成的多组电源线测试用自动移载机构，实现产品的自动移载动作，通过左右移动组件配合上部推拉组件把产品由上一工位自动搬运至下一工位，通过设置左右移动组件实现直线往复，便于左右工位的来回切换，本实用新型机构简单，操作便利。
12.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体机构三维图；
15.图2为本实用新型的上部推拉组件的俯视图；
16.图3为本实用新型的左右缓冲组件的三维示意图。
17.以上附图的附图标记：左右移动组件10，第一直线滑轨11,主气缸12，上部推拉组件安装底板13，上部推拉组件20，第二直线导轨21，第一推拉组件22，第一推拉气缸221，第一气缸安装板222，第三气缸安装板224，第一推拉工装板225，第二推拉组件23，第二推拉气缸231，第二推拉板232，第二气缸安装板233，上部缓冲组件24，夹爪241，夹爪安装板242，夹爪气缸 243，左右缓冲组件30，缓冲底座31，油压缓冲器32，限位螺栓33，底板40。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照图1-3，一种多组电源线测试用自动移载机构，包括左右移动组件10、上部推拉组件20、左右缓冲组件30和底板40，左右移动组件10设置在底板 40上，上部推拉组件20活动设置在左右移动组件10上，左右缓冲组件30设置在左右移动组件10的两端部，左右移动组件10包括第一直线滑轨11和上部推拉组件安装底板13，第一直线滑轨11固定安装在底板40上，推拉组件安装底板13活动安装在第一直线滑轨11，左右移动组件通过主气缸带动上部推拉组件运行至产品放料位置，上一个工位的机械手将产品放置于上部推拉组件的相应工装夹具中，上部推拉组件的第一推拉组件22和第二推拉组件23 由各自气缸作用产生相对位置移动，从而实现工件头尾部的相对位移，然后左右移动组件带动上部推拉组件运行至产品取料位置由下一个工位的机械手取料，完成后回至产品放料位置，循环往复。
20.进一步地，底板40上固定安装有主气缸12，且主气缸12的伸缩杆端部与推拉组件安装底板13连接，主气缸12驱动推拉组件安装底板13在第一直线滑轨11上滑移。
21.进一步地，上部推拉组件20包括第二直线导轨21、第一推拉组件22和第二推拉组件23，第二直线导轨21固定安装在推拉组件安装底板13上，第一推拉组件22上设置有第一推拉工装板225，第二推拉组件23上设置有第二推拉工装板234，第一推拉工装板225、第二推拉工装板234分别滑动设在第二直线导轨21上。
22.进一步地，第一推拉组件22包括第一推拉气缸221、第一气缸安装板222 和第三气缸安装板224，第一气缸安装板222固定安装在第二推拉工装板234 上，第三气缸安装板224固定安装在第一推拉工装板225上，第一推拉气缸 221的缸体端部固定连接在第一气缸安装板222，第一推拉气缸221的伸缩杆与第三气缸安装板224连接，第一推拉气缸221驱动第一推拉工装板225、相对于第二推拉工装板234在第二直线导轨21上滑移。
23.进一步地，第二推拉组件23包括第二推拉气缸231、第二推拉板232和第二气缸安装板233，第二推拉板232固定安装在第二推拉工装板234上，第二推拉气缸231的伸缩杆与第二推拉板232固定连接，第二气缸安装板233 固定安装在底板40上，第二推拉气缸231固定安装在第二气缸安装板233上，第二推拉气缸231驱动第二推拉工装板234在第二直线导轨21上滑移。
24.进一步地，左右缓冲组件30包括缓冲底座31、油压缓冲器32和限位螺栓33，缓冲底座31固定在底板40上，油压缓冲器32、限位螺栓33安装在缓冲底座31上，用于缓冲减震推拉组件安装底板13。
25.进一步地，推拉组件安装底板13靠近第二推拉工装板234的端部设置有上部缓冲组件24，上部缓冲组件24包括夹爪241、夹爪安装板242和夹爪气缸243，夹爪241固定安装在底板40上，夹爪安装板242安装在夹爪241上，夹爪气缸243安装在夹爪安装板242上。
26.工作原理：左右移动组件10通过主气缸12带动上部推拉组件20运行至产品放料位置，上一个工位的机械手将产品放置于上部推拉组，20的相应工装夹具中，上部推拉组件20的第一推拉组件22和第二推拉组件23由各自气缸作用产生相对位置移动，从而实现工件头尾部的相对位移，然后左右移动组件带动上部推拉组件运行至产品取料位置由下一个工位的机械手取料，完成后回至产品放料位置，循环往复；其中左右缓冲组件30在左右移动组件实现限位和缓冲作用；上部缓冲组件24在上部推拉组件20中第一推拉组件22 和第二推拉组件23产生相对位移时实现限位和缓冲作用。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。