应用于纵向料仓的桁架抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及取料机构技术领域，尤其涉及一种应用于纵向料仓的桁架抓取机构。


背景技术：

2.齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
3.现有的一种料仓，设置在加工中心旁，每次加工都需要人工帮助放置，不方便，且带有一定的危险性，工作效率低下，因此需要设计出一款能够衔接两者实用的自动抓取机构配合使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，提供一种应用于纵向料仓的桁架抓取机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种应用于纵向料仓的桁架抓取机构，包括加工中心、料仓传送机构以及桁架抓取机构，所述料仓传送机构设置在所述加工中心旁侧，所述桁架抓取机构设置在加工中心上方，所述桁架抓取机构包括固定安装在加工中心两侧的固定座、安装在固定座上的纵向固定架、设置在纵向固定架端部的横向固定架、设置在横向固定架上滑轨、设置在滑轨内侧的齿条、通过滑块滑动安装在滑轨上滑动座、固定安装在滑动座上的横移电机、连接在横移电机端部的横移齿轮、固定安装在滑动座上的纵移电机、连接于纵移电机端部的纵移齿轮、贯穿于滑动座设置的纵移模组、固定安装与纵移模组底端的夹爪组件，所述纵移模组靠近纵移齿轮的一侧设置有纵移齿条，所述纵移齿条与所述纵移齿轮相互啮合设置，所述齿条与所述横移齿轮相互啮合设置。
7.优选的，所述滑动座上开设有纵移槽，所述纵移模组和纵移齿轮均设置在纵移槽内。
8.优选的，所述夹爪组件包括固定在纵移模组底端的转轴安装座、安装在转轴安装座上的转轴电机、连接于转轴电机上的转轴、设置在转轴上的夹爪安装板、设置在夹爪安装板上的夹爪，所述夹爪分别设置在所述夹爪安装板的正方两面。
9.优选的，所述横移电机通过横移电机安装座安装在滑动座上，所述纵移电机通过纵移电机安装座安装在滑动座上。
10.优选的，所述滑轨两端均设置有限位块。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，能够有效的配合料仓和加工中心之间的操作，且一次性能够夹取多组产品，提高了加工的工作效率，减少了搬运时间，不需要人为控制，大大减低了人工风险，减少了人力成本。
附图说明
12.图1为本实用新型一种应用于纵向料仓的桁架抓取机构的俯视结构示意图；
13.图2为本实用新型一种应用于纵向料仓的桁架抓取机构的侧视图；
14.图3为本实用新型一种应用于纵向料仓的桁架抓取机构的桁架抓取机构局部示意图；
15.图中：1、加工中心；2、料仓传送机构；3、桁架抓取机构；31、固定座；32、纵向固定架；33、横向固定架；34、滑轨；35、齿条；36、滑动座；37、横移电机；38、纵移电机；39、纵移齿轮；4、纵移模组；5、夹爪组件；6、纵移槽；51、转轴安装座；52、转轴电机；53、转轴；54、夹爪安装板；55、夹爪。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.参照图1至图3，本实施案例是一种应用于纵向料仓的桁架抓取机构，包括加工中心1、料仓传送机构2以及桁架抓取机构3，所述料仓传送机构2设置在所述加工中心1旁侧，所述桁架抓取机构3设置在加工中心1上方，所述桁架抓取机构3包括固定安装在加工中心1两侧的固定座31、安装在固定座31上的纵向固定架32、设置在纵向固定架32端部的横向固定架33、设置在横向固定架33上滑轨34、设置在滑轨34内侧的齿条35、通过滑块滑动安装在滑轨34上滑动座36、固定安装在滑动座36上的横移电机37、连接在横移电机37端部的横移齿轮、固定安装在滑动座36上的纵移电机38、连接于纵移电机38端部的纵移齿轮39、贯穿于滑动座36设置的纵移模组4、固定安装与纵移模组4底端的夹爪组件5，所述纵移模组4靠近纵移齿轮39的一侧设置有纵移齿条，所述纵移齿条与所述纵移齿轮39相互啮合设置，所述齿条35与所述横移齿轮相互啮合设置。
19.桁架抓取机构3通过横移电机37驱动横移齿轮，横移齿轮转动与齿条相互配合传动，横移齿轮转动沿着齿条方向移动，从而带动滑块在滑轨上横向移动，固定在滑块上的滑动座36随之进行移动，实现横向移动，再通过纵移电机38驱动纵移齿轮39转动，通过纵移齿轮与纵移模组上的纵移齿条配合传动，使得纵移模组在纵移槽内进行纵向移动，从而实现纵向移动，
20.所述滑动座36上开设有纵移槽6，所述纵移模组4和纵移齿轮39均设置在纵移槽6内。
21.所述夹爪组件5包括固定在纵移模组4底端的转轴安装座51、安装在转轴安装座51上的转轴电机52、连接于转轴电机52上的转轴53、设置在转轴53上的夹爪安装板54、设置在夹爪安装板54上的夹爪55，所述夹爪55分别设置在所述夹爪安装板54的正方两面。
22.通过转轴电机52驱动转轴53转动，来调节夹爪的角度位置，配合上横移和纵移，实现多轴的移动抓取，能够有效的配合产品的夹取，且夹爪安装板54的正方两面均设置有夹爪，能够同时夹取两件产品，提高了工作的效率。
23.所述横移电机通过横移电机安装座安装在滑动座上，所述纵移电机通过纵移电机安装座安装在滑动座上。
24.所述滑轨34两端均设置有限位块。限位块用来限制移动的轨迹，防止移动超出范围。
25.本实施案例在实施时，桁架抓取机构3通过横移电机37驱动横移齿轮，横移齿轮转动与齿条相互配合传动，横移齿轮转动沿着齿条方向移动，从而带动滑块在滑轨上横向移动，固定在滑块上的滑动座36随之进行移动，实现横向移动，移动至料仓顶部，再通过纵移电机38驱动纵移齿轮39转动，通过纵移齿轮与纵移模组上的纵移齿条配合传动，使得纵移模组在纵移槽内进行纵向移动，从而实现纵向移动，夹爪组件下移移动至相应的产品位置，再通过转轴电机52驱动转轴53转动，来调节夹爪的角度位置，对产品进行夹取，且夹爪安装板54的正方两面均设置有夹爪，能够同时夹取两件产品，夹取完成后再纵移和横移复位，在移动至加工中心出，配合安装加工，依次循环操作。
26.本实用新型的有益之处，本实用新型结构简单，操作方便，能够有效的配合料仓和加工中心之间的操作，且一次性能够夹取多组产品，提高了加工的工作效率，减少了搬运时间，不需要人为控制，大大减低了人工风险，减少了人力成本。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。