一种固化移载装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，具体为一种固化移载装置。


背景技术：

2.工厂生产光伏组件包括多个步骤，生产过程中涉及光伏组件边框、半成品在各个工位之间的运输，合理使用移载设备能够提高工厂生产效率。传统方法采用传送带装置运送，占地面积大，所以出现了占地面积小的吊装移载设备，大大节省了车间地面占用面积，但仍有以下待改进空间：
3.(1)采用吸盘吸取光伏组件边框，光伏组件边框较重，掉落风险较大。
4.(2)缺少过压保护装置，不能检测到移载装置碰到障碍物或运载过多。
5.(3)结构单一，只能移载同一尺寸的货物。
6.本实用新型提出一种固化移载装置，解决上述技术问题。


技术实现要素：

7.一种固化移载装置，包括机架、移动模组、调节机构、夹取组件、光伏组件边框,所述移动模组与机架固定，所述调节机构包括支撑架、调节组件，所述支撑架与移动模组固定，所述调节组件与支撑架连接，所述夹取组件包括平移气缸、托板支架、托板，所述支撑架两侧均设有平移气缸、托板支架，托板，所述平移气缸、托板支架均与支撑架下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述托板与托板支架固定，所述调节组件用于调节支撑架两侧托板之间的距离。
8.优选的，所述固化移载装置,所述调节组件包括第一转轴、第二转轴、第一同步带组件、第二同步带组件、旋转手柄、同步带夹板、气缸连接板，所述第一转轴与支撑架可转动连接，所述第二转轴与支撑架固定，所述第一同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、与第二转轴可转动连接，所述第二同步带组件两端的同步带轮分别与第一转轴固定连接、第二转轴可转动连接，所述旋转手柄与第一转轴固定，所述第一同步带组件、第二同步带组件的同步带的正反向运动端均固定有同步带夹板，所述同步带夹板与气缸连接板固定，所述气缸连接板与支撑架下板面的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述平移气缸的缸体与气缸连接板固定、输出端与托板支架固定。
9.优选的，所述固化移载装置,所述固化移载装置还包括多个过压检测装置，所述过压检测装置包括感应轴连接板、感应轴、光电感应器连接板、光电感应器，所述感应轴连接板与气缸连接板固定，套接有弹簧的所述感应轴穿过轴套，所述轴套与感应轴连接板连接，所述光电感应器连接板与感应轴连接板固定，所述光电感应器与光电感应器连接板固定，所述光电感应器位于感应轴正上方，所述感应轴下端略高于被托板夹持状态下的光伏组件的上板面。
10.优选的，所述固化移载装置,所述调节组件包括个同步带夹板、气缸连接板。
11.优选的，所述固化移载装置,所述托板通过导向组件与托板支架固定，所述导向组
件包括导向块、导向轴，所述导向块与托板支架固定，所述导向轴套接在导向块内，所述导向轴末端与托板固定，所述导向轴位于导向块和托板之间的部分设有凸起块，所述凸起块与导向块、托板之间均设有弹簧，所述导向组件在光伏组件的位置有微小差别时，能够保证移载装置托举光伏组件的成功率。
12.优选的，所述固化移载装置,所述托板支架上设置有多个托板，所述托板为 l型，所述托板的下板面伸入光伏组件边框内并托住。
13.优选的，所述固化移载装置,所述托板两侧设有包胶轴承，所述包胶轴承可转动，防止托举时压伤光伏组件。
14.优选的，所述固化移载装置,所述移动模组包括平移模组、升降模组、升降支架，所述平移模组包括第一支架、第一驱动组件、第一传送带，所述第一支架与所述机架固定，所述第一驱动组件与第一支架、第一传送带连接，所述升降模组包括第二支架、第二驱动组件、第二传送带，所述第二支架与第一传送带、机架连接，所述第二驱动组件与第二支架、第二传送带连接，所述升降支架与第二传送带连接，所述升降支架与支撑架固定。
15.优选的，所述固化移载装置,所述第一支架、第二支架均设有光电感应开关，所述第二支架、升降支架均设有感应板，通过所述感应板触发光电感应开关来控制第二支架、升降支架移动。
16.优势如下：
17.(1)本实用新型涉及的固化移载装置设有过压检测装置，能够检测到移载装置碰到障碍物或运载过多并及时使装置停止工作。
18.(2)本实用新型涉及的固化移载装置设有调节机构，能移载不同尺寸的货物。
19.(3)本实用新型涉及的托板通过导向组件与托板支架固定，在光伏组件的位置有微小差别时，能够保证移载装置托举光伏组件的成功率。
20.(4)本实用新型涉及的固化移载装置采用平移模组、升降模组控制夹取组件移动，结构合理，移载效率高。
附图说明：
21.下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
22.图1是本实用新型涉及的固化移载装置结构示意图；
23.图2是本实用新型涉及的调节机构示意图；
24.图3是本实用新型涉及的夹取组件结构示意图；
25.图4是本实用新型涉及的过压检测装置结构示意图；
26.图5是本实用新型涉及的光电感应开关、感应板示意图；
27.图6是本实用新型涉及的导向组件结构示意图；
28.编号对应的具体结构如下：机架1，移动模组2，平移模组21，升降模组22，升降支架23，调节机构3，支撑架31，调节组件32，第一转轴321，第二转轴 322，第一同步带组件323，第二同步带组件324，旋转手柄325，同步带夹板 326，气缸连接板327，夹取组件4，平移气缸41，托板支架42，托板43，包胶轴承431，导向组件44，导向块441，导向轴442，光伏组件边框5，过压检测装置6，感应轴连接板61，感应轴62，光电感应器连接板63，光电感应器 64，光电感应开关7，感应板8。
29.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
30.具体实施案例1：
31.一种固化移载装置，包括机架1、移动模组2、调节机构3、夹取组件4、光伏组件边框5,所述移动模组2与机架1固定，所述调节机构3包括支撑架31、调节组件32，所述支撑架31与移动模组2固定，所述调节组件32与支撑架31 连接，所述夹取组件4包括平移气缸41、托板支架42、托板43，所述支撑架 31两侧均设有平移气缸41、托板支架42，托板43，所述平移气缸41、托板支架42均与支撑架31下板面设置的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述托板43与托板支架42固定，所述调节组件32用于调节支撑架31两侧托板43之间的距离。
32.进一步的，所述调节组件32包括第一转轴321、第二转轴322、第一同步带组件323、第二同步带组件324、旋转手柄325、同步带夹板326、气缸连接板327，所述第一转轴321与支撑架31可转动连接，所述第二转轴322与支撑架31固定，所述第一同步带组件323两端的同步带轮分别与第一转轴321固定连接、与第二转轴322可转动连接，所述第二同步带组件324两端的同步带轮分别与第一转轴321固定连接、第二转轴322可转动连接，所述旋转手柄325 与第一转轴321固定，所述第一同步带组件323、第二同步带组件324的同步带的正反向运动端均固定有同步带夹板326，所述同步带夹板326与气缸连接板327固定，所述气缸连接板327与支撑架31下板面的滑轨滑块组件中的滑块固定，所述平移气缸41的缸体与气缸连接板327固定、输出端与托板支架42 固定。
33.调节所述旋转手柄325使第一转轴321转动，所述第一转轴321转动带动所述第一同步带组件323、第二同步带组件324转动，与所述第一同步带组件 323中同步带轮两侧的同步带固定的同步带夹板326反向移动，与同步带夹板 326固定的气缸连接板327、平移气缸41同步反向移动，进而实现两端的托板支架42同步反向移动，最终改变支撑架31两侧托板支架42之间的距离，适用于移载不同规格的光伏组件边框5。
34.进一步的，所述固化移载装置还包括多个过压检测装置6，所述过压检测装置6包括感应轴连接板61、感应轴62、光电感应器连接板63、光电感应器 64，所述感应轴连接板61与气缸连接板固定，套接有弹簧的所述感应轴62穿过轴套，所述轴套与感应轴连接板61连接，所述光电感应器连接板63与感应轴连接板61固定，所述光电感应器64与光电感应器连接板63固定，所述光电感应器64位于感应轴62正上方，所述感应轴62下端略高于被托板43夹持状态下的光伏组件的上板面。所述感应轴62触碰到障碍物或托板43托住多个光伏组件边框5时，所述感应轴62向上运动触发光电感应器64使装置停止工作。
35.进一步的，所述调节组件32包括4个同步带夹板326、气缸连接板327。
36.进一步的，所述托板43通过导向组件44与托板支架42固定，所述导向组件44包括导向块441、导向轴442，所述导向块441与托板支架42固定，所述导向轴442套接在导向块441内，所述导向轴442末端与托板43固定，所述导向轴442位于导向块441和托板43之间的部分设有凸起块，所述凸起块与导向块441、托板43之间均设有弹簧，所述导向组件44在光伏组件的位置有微小差别时，能够保证移载装置托举光伏组件的成功率。
37.进一步的，所述托板支架42上设置有多个托板43，所述托板43为l型，所述托板43的下板面伸入光伏组件边框5内并托住。
38.进一步的，所述托板43两侧设有包胶轴承431，所述包胶轴承431可转动，防止托举时压伤光伏组件。
39.进一步的，所述移动模组2包括平移模组21、升降模组22、升降支架23，所述平移模组21包括第一支架、第一驱动组件、第一传送带，所述第一支架与所述机架1固定，所述第一驱动组件与第一支架、第一传送带连接，所述升降模组22包括第二支架、第二驱动组件、第二传送带，所述第二支架与第一传送带、机架1连接，所述第二驱动组件与第二支架、第二传送带连接，所述升降支架23与第二传送带连接，所述升降支架23与支撑架31固定。
40.进一步的，所述第一支架、第二支架均设有光电感应开关7，所述第二支架、升降支架23均设有感应板8，通过所述感应板8触发光电感应开关7来控制第二支架221、升降支架23移动。
41.具体工作流程：所述升降支架23向下运动，所述平移气缸41驱动托板支架42、托板43向外侧移动，所述托板43托住光伏组件边框5，所述升降支架 23上升，所述第二支架右移，所述第二支架的感应板8触发光电感应开关7后停止移动，所述升降支架23下降，所述升降支架23停止后所述平移气缸41驱动托板支架42、托板43向内侧运动将光伏组件边框5放置到下个工作区域。
42.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。