一种恒张力中心独立卷取装置的制作方法

1.本实用新型涉及经编机技术领域，具体的说是一种恒张力中心独立卷取装置。


背景技术：

2.经编机正常运行时，坯布不断在成圈区域形成，牵拉机构持续地把坯布牵拉出成圈区域，相应的卷取机构把坯布卷成一圈。牵拉卷取速度影响坯布密度从而影响坯布的质量，现有卷取机构分为两类：带有径向传动的卷取机构摩擦传动形式、带有轴向传动的织物卷取机构中心传动形式。现有的中心卷取：包括机架、主动卷取辊、从动卷取辊、卷布辊等，织物卷布辊被紧固在经轴离合器上，卷取张力通过一摆动杠杆和摩擦离合器维持恒定，实现卷绕张力的调节。这种调节方式不能适时自动调整卷布张力，不能调整卷取布辊的转速，无法满足现有多花型，高转速的市场需求。申请公布号cn108238465 a公开了一种表面卷取恒张力控制的方法和装置，具体包括张力传感器、角位移气缸，通过角位移气缸带动张力辊进行调节，存在张力调节延迟的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种能够自动调整卷布张力、卷取布辊转速的独立卷取装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
5.本实用新型是一种恒张力中心独立卷取装置，包括机架、安装在机架上的气轴卷布辊、导向辊和伺服控制电机，伺服控制电机控制气轴卷布辊转动，在机架上设置有摇辊机构，测力辊安装在可绕摇辊机构转动的连接杆上，摇辊机构的摇辊的轴头通过联轴器安装有张力感应组件，通过测力辊、摇辊和张力感应组件实时检测坯布张力，伺服控制电机根据张力感应组件感应到的信号实时调节转速，实现坯布恒张力。
6.本实用新型的进一步改进在于：张力感应组件包括固定在摇辊的轴头上的伞齿轮和测量摇辊转动角度的角位移传感组件，伞齿轮与角位移传感组件啮合，角位移传感组件与伺服控制电机连接。
7.本实用新型的进一步改进在于：机架包括右卷取支座、左卷取支座和设置在右卷取支座和左卷取支座之间用于连接支撑的两个撑管。
8.本实用新型的进一步改进在于：气轴卷布辊的一端由气轴卷布辊轴头安装在左卷取支座的经轴方座上，另一端通过轴承座固定在右卷取支座上，并通过伺服控制电机、同步带以及安装在气轴卷布辊轴头上的圆弧同步轮驱动。
9.本实用新型的进一步改进在于：压紧同步带的压轮可调的安装在压轮脚的腰型孔中，压轮脚另一端安装在左卷取支座上。
10.本实用新型的进一步改进在于：气轴卷布辊连接气动装置。
11.本实用新型的进一步改进在于：张力感应组件还包括左张力杆、右张力杆，左张力杆的一端由固定在左卷取支座的墙板上的左弹簧拉杆以及左拉伸弹簧连接，另一端套装在
摇辊左端的轴头上，右张力杆的一端由固定在右卷取支座的墙板上的右弹簧拉杆以及右拉伸弹簧连接，另一端套装在摇辊右端的轴头上。
12.本实用新型的有益效果是：当坯布张力发生变化时，测力辊会带动摇辊转动，摇辊转动的角度由角位移传感组件测得，摇辊转角的大小反映了坯布张力变化的情况。角位移传感组件的信号传递给伺服电机的控制系统从而控制伺服控制电机转速的变化，实现坯布张力的调节。
附图说明
13.图1为本实用新型恒张力中心独立卷取装置示意图。
14.图2为本实用新型恒张力中心独立卷取主视图。
15.图3为本实用新型恒张力中心独立卷取左侧示意图。
16.图4为本实用新型恒张力中心独立卷取局部示意图。
17.图5为本实用新型恒张力中心独立卷取右侧示意图。
18.图6为本实用新型恒张力中心独立卷取工作绕布示意图。
19.其中，1-左卷取支座，2-张力感应组件，3-伺服控制电机，4-气轴卷布辊， 5-导向辊，6-测力辊，7-右卷取支座，8-摇辊，9-撑管，10-圆弧同步轮，11-经轴方座，12-气轴卷布辊轴头，13-压轮脚，14-压轮，15-左拉伸弹簧，16-左弹簧拉杆，17-左张力杆，18-伞齿轮，19-角位移传感组件，20-连接杆，21-右弹簧拉杆， 22-右拉伸弹簧，23-右张力杆。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对发明技术方案进行清楚、完整地描述。
21.以下在附图中提供本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。
23.如图1-6所示，本实用新型是一种恒张力中心独立卷取装置，包括机架、安装在机架上的气轴卷布辊4、导向辊5和伺服控制电机3，伺服控制电机3控制气轴卷布辊4转动，主动转动卷取坯布，在机架底端设置有摇辊机构，测力辊6 两端均通过一个连接杆20与摇辊8连接，且连接杆20可转动固定在摇辊8上，当坯布的张力大小变化时，测力辊6带动连接杆20转动，摇辊8在连接杆20 的作用下转动一个角度，摇辊的轴头通过联轴器安装有张力感应组件2，通过测力辊6、摇辊8和张力感应组件2实时检测坯布张力，伺服控制电机3根据所述张力感应组件2感应到的信号实时调节转速，实现坯布恒张力。
24.张力感应组件2包括固定在摇辊8的轴头上的伞齿轮18和测量摇辊8转动角度的角位移传感组件19，伞齿轮18以键连接在摇辊8的轴头上，伞齿轮18与角位移传感组件19啮合，角位移传感组件19信号反馈给伺服控制电机3的控制系统，控制系统调节伺服控制电机
3转速。
25.气轴卷布辊4连接气动装置，可实现膨胀张紧与松弛状态的转变。气轴卷布辊的一端由气轴卷布辊轴头12安装在左卷取支座1的经轴方座11上，另一端通过轴承座固定在右卷取支座7上，并通过伺服控制电机3、同步带以及安装在气轴卷布辊轴头12上的圆弧同步轮10驱动。圆弧同步轮10与气轴卷布辊轴头12 通过键连接，伺服控制电机3的轴头与其上端的圆弧同步轮10竖直方向上在同一直线与平面上。压紧同步带的压轮14可调的安装在压轮脚13的腰型孔中，压轮脚13另一端安装在左卷取支座1上，其安装位置使压轮14与伺服控制电机3 的轴头与圆弧同步轮10在同一平面上，伺服控制电机3的轴头与圆弧同步轮10 通过同步带连接，并使用压轮14压紧同步带，实现本实用新型的传动。
26.导向辊5安装在右卷取支座7、左卷取支座1内部墙板的轴承座上，轴承座位于底端测力辊6的上方并与测力辊6与以及气轴卷布辊4在水平方向上保持一定的距离。实现对坯布的导向作用，同时能够维持坯布的张力。
27.张力感应组件2还包括左张力杆17、右张力杆23，左张力杆17的一端由固定在左卷取支座1的墙板上的左弹簧拉杆16以及左拉伸弹簧15连接，另一端套装在摇辊8左端的轴头上，右张力杆23的一端由固定在右卷取支座7的墙板上的右弹簧拉杆21以及右拉伸弹簧22连接，另一端套装在摇辊8右端的轴头上。工作时左弹簧拉杆16与左拉伸弹簧15、右弹簧拉杆21与右拉伸弹簧22给摇辊 8提供一定扭矩维持摇辊的固定，当摇辊8转动时带动轴端伞齿轮18转动，与之相互啮合的角位移传感器转过相应的角度。
28.本实用新型的工作具体流程如下：由牵拉机构牵拉出的坯布首先从测力辊6 的下端绕过，之后缠绕在导向辊5上改变坯布的传动方向，最终绕在气轴卷布辊 4上。当坯布张力发生变化时，坯布会使测力辊6得位置发生变化，测力辊6带动连接杆20转动，摇辊8在连接杆20的作用下转动一个角度，摇辊8的转动通过伞齿轮18传递给角位移传感组件19。角位移传感器信号反馈给控制系统，控制系统调节伺服控制电机3的转速，通过带传动使气轴卷布辊4转速变化，实现了卷取速度的动态调节，实现了卷取过程的恒张力。当工作完毕后，气动系统使膨胀的气轴卷布辊4保持在松弛状态，能方便取下卷好的坯布。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以由各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。