1.本实用新型涉及夹持工具，特别涉及一种机器人电缆盘夹持工具。
背景技术：
2.电缆盘是为企业提供缠绕电线电缆功能的线盘，目前被广泛用于油田矿山、建筑施工、机械制造单位、科研单位、港口码头、路桥建设等诸多行业。而随着工业需求越来越多样化，电缆线盘不仅改善了生产环境，同时也提高了生产效率。电缆放线架根据用途又被称作为电缆线盘支架、导线轴盘架，电缆放线支架等，电缆线盘支架可适用的电缆盘直径范围为：300mm
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3800mm，用户可根据电缆盘的直径及吨位选择合适电缆放线架。电缆放线架和叉车或者吊车配合使用，能完成电缆盘的上电缆放线架或者下电缆放线架的工艺流程。然而，一些洁净环境车间，常规的叉车和吊车不能进入洁净区域，因此常规的电缆放线架，不能在这些环境使用。一些洁净电缆具有高柔、双绞、电磁屏蔽、耐磨、防油等功能，因此需要整盘存储，电缆整盘存储的重量经常超过人机工程学的要求，人工无法搬动。因此，急需一种能在洁净环境中使用的机器人电缆盘夹持工具。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人电缆盘夹持工具，以解决常规的电缆放线架不能在洁净环境中使用，人工无法搬动电缆盘的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型实施例提供的一种机器人电缆盘夹持工具，包括：
6.两组夹持轮组件，沿轴向分别设置于线缆盘的两侧；
7.两组支撑连杆组件，沿径向分别设置于线缆盘的两端，且各支撑连杆组件的两端分别与两组夹持轮组件铰接；
8.两个千斤顶，分别设置于线缆盘的两端，且两个千斤顶分别与两组支撑连杆组件连接，千斤顶通过支撑连杆组件驱动两组夹持轮组件反向运动，从而实现对线缆盘夹持或释放。
9.在一种可能的实现方式中，所述夹持轮组件包括中心轴及转动连接在中心轴两端的滚轮组。
10.在一种可能的实现方式中，所述滚轮组包括依次同轴安装的滚轮a、滚轮b及滚轮c，其中滚轮a和滚轮c直径相等，且大于滚轮b的直径，所述滚轮b与所述线缆盘的外缘相对应。
11.在一种可能的实现方式中，所述夹持轮组件还包括限位块，所述限位块从外侧靠紧所述滚轮a或滚轮c，从而限制所述滚轮a或滚轮c的转动。
12.在一种可能的实现方式中，所述限位块的工作面为与所述滚轮a和所述滚轮c的外圆周相适应的圆弧面。
13.在一种可能的实现方式中，所述支撑连杆组件包括横梁及铰接在横梁两端的辅助
支撑杆，其中横梁设置于所述千斤顶的上方，且与所述千斤顶连接；
14.在一种可能的实现方式中，两个辅助支撑杆的末端分别与相对应的所述中心轴铰接。
15.在一种可能的实现方式中，所述横梁和所述辅助支撑杆均由方钢焊接而成。
16.在一种可能的实现方式中，所述机器人电缆盘夹持工具设置于底板上。
17.本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型提供的一种机器人电缆盘夹持工具，可以在没有吊车的环境下,让线缆盘轻松的转动起来，满足线缆取样裁剪的使用要求。
18.本实用新型提供的一种机器人电缆盘夹持工具，适用范围广，不受线缆盘直径、宽度等尺寸限制，且操作灵活，简单易学；大大降低体力劳动，避免造成意外伤害；成本低，经济性好。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
20.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1为本实用新型机器人电缆盘夹持工具的轴测图；
23.图2为图1中ⅰ处放大图；
24.图3为本实用新型机器人电缆盘夹持工具的侧视图；
25.图4为图3中b
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b剖视图；
26.图中：1为底板，2为中心轴，3为滚轮a，4为滚轮b，5为线缆，6为线缆盘，7为滚轮c，8为辅助支撑杆，9为横梁，10为千斤顶，11为限位块。
具体实施方式
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本实用新型中的具体含义。
30.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.本实用新型实施例提供的一种机器人电缆盘夹持工具，可以在没有吊车的环境下,让线缆盘轻松的转动起来，满足线缆取样裁剪的使用要求。参见图1至图3所示，该一种机器人电缆盘夹持工具，包括两组夹持轮组件、两组支撑连杆组件及两个千斤顶10，其中两组夹持轮组件沿轴向分别设置于线缆盘6的两侧；两组支撑连杆组件沿径向分别设置于线缆盘6的两端，且各支撑连杆组件的两端分别与两组夹持轮组件铰接；两个千斤顶10分别设置于线缆盘6的两端，且两个千斤顶10分别与两组支撑连杆组件连接，千斤顶10通过支撑连杆组件驱动两组夹持轮组件反向运动，从而实现对线缆盘6夹持或释放，线缆5缠绕在线缆盘6。
32.参见图1所示，本实用新型的实施例中，夹持轮组件包括中心轴2及转动连接在中心轴2两端的滚轮组，滚轮组通过支撑连杆组件的带动下靠近线缆盘6且对线缆盘6进行夹持，或者远离线缆盘6，从而对线缆盘6进行释放。
33.参见图2、图4所示，本实用新型的实施例中，滚轮组包括依次同轴安装的滚轮a3、滚轮b4及滚轮c7，其中滚轮a3和滚轮c7直径相等，且大于滚轮b4的直径，滚轮b4与线缆盘6的外缘相对应。
34.进一步地，夹持轮组件还包括限位块11，限位块11从外侧靠紧滚轮a3或滚轮c7，从而限制滚轮a3或滚轮c7的转动。
35.具体地，限位块11的工作面为与滚轮a3和滚轮c7的外圆周相适应的圆弧面，限位块11主要起到固定限制整个夹持装置前后移动。
36.本实用新型的实施例中，中心轴2是由实心铁轴加工而成，两端分别依次装有滚轮a3、滚轮b4、滚轮c7及辅助支撑杆8，两头顶端由螺钉锁紧固定。滚轮a3起到限制线缆盘6轴向移动的作用，且能保证线缆盘6旋转；滚轮b4主要起到支撑线缆盘6且旋转的作用；滚轮c7与滚轮a3共同配合，限制滚轮b4轴向移动。线缆5是根据用途不同，所使用的线径大小、缠绕圈数及重量不同的线缆。线缆盘6是根据线缆5的不同，决定线缆盘6的宽度、直径大小，线缆5缠绕在线缆盘6上，方便运输。
37.参见图1、图3所示，本实用新型的实施例中，支撑连杆组件包括横梁9及铰接在横梁9两端的辅助支撑杆8，其中横梁9设置于千斤顶10的上方，且与千斤顶10连接；两个辅助支撑杆8的末端分别与相对应的中心轴2铰接。两组支撑连杆组件中的横梁9及两个辅助支撑杆8加上两组夹持轮组件中的中心轴2构成空间闭环八杆机构。
38.本实用新型的实施例中，横梁9和辅助支撑杆8均由方钢焊接而成。
39.进一步地，机器人电缆盘夹持工具设置于底板1上。具体地，底板1是由厚度为20mm的方形钢板构成，主要起到固定和支撑作用。千斤顶10的上部与横梁9的底部接触，底部放在底板1上，千斤顶棘轮杆上下反复摆动时，千斤顶10会升起，从而起到举升横梁9的作用，从而带动滚轮组件夹持线缆盘6，实现对线缆盘6的举升及离地旋转，进而完成对线缆的取样裁剪工作。
40.本实用新型提供的一种机器人电缆盘夹持工具，含有作业模式一；整体机构相当于空间闭环八杆机构，八根连杆首尾顺次采用铰链连接，利用其轻量特性，其重量符合人机
工程学。从线缆盘6上方套入，完成线缆盘6的放线架功能。
41.本实用新型提供的一种机器人电缆盘夹持工具，含有作业模式二；整体机构相当于空间闭环八杆机构，八根连杆首尾顺次采用铰链连接，利用其模块化特性，其重量符合人机工程学。从线缆盘6底部的四周进行装配，完成线缆盘6的放线架功能。
42.本实用新型提供的一种机器人电缆盘夹持工具，其操作步骤是；
43.第一步, 线缆盘6滚动到底板1上易于操作的位置；
44.第二步, 安放空间闭环八杆机构（两组夹持轮组件和两组支撑连杆组件）；
45.第三步, 安放千斤顶10至两侧横梁9的底部中间位置；
46.第四步, 两侧同时按压千斤顶10，使其举升横梁9，从而带动两组夹持轮组件靠近线缆盘6且夹紧，直至线缆盘6离开底板1约10cm，停止操作；
47.第五步，将四个限位块11分别固定靠紧四个滚轮a3，使夹持工具不能前后移动；
48.第六步，旋转线缆盘6，对线缆进行取样裁剪工作；
49.第七步，先撤掉夹持工具一侧的两个限位块11 ，操作千斤顶10下降，使线缆盘6完全接触地面后，停止操作千斤顶10；
50.第八步，继续撤掉夹持工具另一侧的两个限位块11 ，操作千斤顶10下降，使线缆盘6完全接触底板1后，停止操作千斤顶10；
51.第九步，取下电缆盘夹持工具；
52.第十步，滚动线缆盘6至安放位置。
53.本实用新型提供的一种机器人电缆盘夹持工具，可以在没有吊车的环境下,让线缆盘轻松的转动起来，满足线缆取样裁剪的使用要求；适用范围广，不受线缆盘直径、宽度等尺寸限制，且操作灵活，简单易学，大大降低体力劳动，避免造成意外伤害。
54.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。