一种用于轨道穿梭车的升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及轨道穿梭车技术领域，具体为一种用于轨道穿梭车的升降机构。


背景技术：

2.随着科技的进步，现代物流仓储的自动化程度越来越高，有关自动化立体仓库各方面的研究正成为当前热点。作为自动化搬运系统核心部分的穿梭车是一种应用于密集存储立体仓库的全自动轨道搬运车，然而现有的轨道穿梭车存在车内物品不能根据需要进行高度的调整而取用的问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于轨道穿梭车的升降机构，解决了现有的轨道穿梭车存在车内物品不能根据需要进行高度的调整而取用的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于轨道穿梭车的升降机构，包括车体，所述车体的内部开设有方形槽，所述方形槽的内部滑动连接有置物板，所述置物板底端的中间位置处固定安装有底座，所述底座的两侧均铰接有两个支撑杆，每个所述支撑杆的内部均开设有条形槽，所述条形槽的内部贯穿有定位柱，所述定位柱远离车体的一侧固定安装有甲移动块，每两个相邻所述甲移动块的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有靠近方形槽内部的电机保护外壳，所述支撑杆远离底座的一端铰接有乙移动块，所述乙移动块与车体组成滑动结构。
7.通过上述技术方案，通过螺纹杆的旋转可带动甲移动块的移动，通过甲移动块的移动可带动支撑杆的旋转，进而可带动乙移动块的旋转，通过支撑杆的旋转可带动底座的移动，通过底座的移动可带动置物板的移动，通过置物板的移动可带动置物板内部的物品的移动。
8.优选的，所述电机保护外壳的下端面固定安装有位于方形槽内壁的安装架，所述电机保护外壳与方形槽通过螺钉连接，所述电机保护外壳的内部固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴与螺纹杆的一端通过联轴器连接，所述螺纹杆远离电机保护外壳的一端与方形槽的内壁通过轴承连接，所述螺纹杆上方的四个端角处均安装有安装板，所述安装板的上端面固定安装有弹簧，所述安装板与置物板通过弹簧连接。
9.通过上述技术方案，通过步进电机的作用可带动螺纹杆的旋转，通过安装架的作用可对电机保护外壳起到支撑作用，使得电机保护外壳难以掉落。
10.优选的，所述甲移动块的内部开设有螺纹槽，所述甲移动块与螺纹杆通过螺纹连接，所述甲移动块与定位柱为一体化结构，所述甲移动块与支撑杆通过定位柱连接，所述乙移动块远离支撑杆的一端与车体通过滑轨连接。
11.通过上述技术方案，通过螺纹杆的旋转可带动甲移动块的移动，通过甲移动块的
移动可带动支撑杆的旋转，通过支撑杆的旋转可带动乙移动块的移动，通过滑轨的作用可对乙移动块的移动起到限位作用。
12.优选的，所述置物板内部的两侧均开设有插槽，所述插槽的内部插接有防护板，所述防护板与置物板通过插接连接。
13.通过上述技术方案，通过插槽的作用可便于防护板与置物板的连接，可根据需要调整防护板的位置。
14.优选的，所述置物板内部上侧边的四个端角处均安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底端安装有丙移动块，所述丙移动块远离丙移动块的一端铰接有连接杆，所述连接杆远离丙移动块的一端铰接有卡杆，所述卡杆远离防护板的一端考试有腰型槽，所述腰型槽的内部贯穿有固定柱。
15.通过上述技术方案，通过丙移动块的移动可带动连接杆的旋转，进而可带动卡杆的旋转。
16.优选的，所述螺纹柱与置物板通过螺纹槽连接，所述螺纹柱与丙移动块通过滚子轴承连接，所述丙移动块与置物板通过滑槽连接。
17.通过上述技术方案，通过螺纹的作用，螺纹柱在旋转过程中移动，可带动丙移动块的移动，通过滑槽的作用可提高丙移动块移动的稳定性。
18.优选的，所述固定柱远离腰型槽的一端与置物板通过焊接连接，所述卡杆与防护板通过卡槽连接。
19.通过上述技术方案，通过卡杆和卡槽的配合，可提高置物板和防护板连接的稳定性。
20.(三)有益效果
21.本实用新型提供了一种用于轨道穿梭车的升降机构。具备以下有益效果：
22.(1)、该用于轨道穿梭车的升降机构，通过步进电机的作用可带动螺纹杆的旋转，通过螺纹杆的旋转可带动甲移动块的移动，通过甲移动块的移动可带动支撑杆的旋转，通过支撑杆的旋转可对底座的移动起到控制作用，进而可控制置物板的移动。
23.(2)、该用于轨道穿梭车的升降机构，通过螺纹的作用，螺纹柱在旋转过程中移动，螺纹柱的移动可带动丙移动块的移动，丙移动块的移动可带动连接杆的旋转，连接杆的旋转可带动卡杆的旋转，通过卡杆和卡槽的配合，可对防护板的高位置起到限位作用。
附图说明
24.图1为本实用新型整体结构示意图；
25.图2为本实用新型车体剖视结构示意图；
26.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
27.图4为本实用新型置物板剖视结构示意图；
28.图5为本实用新型图4中b处放大结构示意图。
29.图中：1、车体；2、方形槽；3、电机保护外壳；4、螺纹杆；5、甲移动块；6、定位柱；7、支撑杆；8、条形槽；9、乙移动块；10、底座；11、安装板；12、弹簧；13、置物板；14、防护板；15、插槽；16、螺纹柱；17、丙移动块；18、连接杆；19、卡杆；20、卡槽；21、腰型槽；22、固定柱。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1
‑
5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于轨道穿梭车的升降机构，包括车体1，车体1的内部开设有方形槽2，方形槽2的内部滑动连接有置物板13，置物板13底端的中间位置处固定安装有底座10，底座10的两侧均铰接有两个支撑杆7，每个支撑杆7的内部均开设有条形槽8，条形槽8的内部贯穿有定位柱6，定位柱6远离车体1的一侧固定安装有甲移动块5，每两个相邻甲移动块5的内部安装有螺纹杆4，螺纹杆4的一端安装有靠近方形槽2内部的电机保护外壳3，支撑杆7远离底座10的一端铰接有乙移动块9，乙移动块9与车体1组成滑动结构，通过螺纹杆4的旋转可带动甲移动块5的移动，通过甲移动块5的移动可带动支撑杆7的旋转，进而可带动乙移动块9的旋转，通过支撑杆7的旋转可带动底座10的移动，通过底座10的移动可带动置物板13的移动，通过置物板13的移动可带动置物板13内部的物品的移动；
32.如图2，电机保护外壳3的下端面固定安装有位于方形槽2内壁的安装架，电机保护外壳3与方形槽2通过螺钉连接，电机保护外壳3的内部固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴与螺纹杆4的一端通过联轴器连接，螺纹杆4远离电机保护外壳3的一端与方形槽2的内壁通过轴承连接，螺纹杆4上方的四个端角处均安装有安装板11，安装板11的上端面固定安装有弹簧12，安装板11与置物板13通过弹簧12连接，通过步进电机的作用可带动螺纹杆4的旋转，通过安装架的作用可对电机保护外壳3起到支撑作用，使得电机保护外壳3难以掉落；
33.如图3，甲移动块5的内部开设有螺纹槽，甲移动块5与螺纹杆4通过螺纹连接，甲移动块5与定位柱6为一体化结构，甲移动块5与支撑杆7通过定位柱6连接，乙移动块9远离支撑杆7的一端与车体1通过滑轨连接，通过螺纹杆4的旋转可带动甲移动块5的移动，通过甲移动块5的移动可带动支撑杆7的旋转，通过支撑杆7的旋转可带动乙移动块9的移动，通过滑轨的作用可对乙移动块9的移动起到限位作用；
34.如图4，置物板13内部的两侧均开设有插槽15，插槽15的内部插接有防护板14，防护板14与置物板13通过插接连接，通过插槽15的作用可便于防护板14与置物板13的连接，可根据需要调整防护板14的位置；
35.如图，置物板13内部上侧边的四个端角处均安装有螺纹柱16，螺纹柱16的底端安装有丙移动块17，丙移动块17远离丙移动块17的一端铰接有连接杆18，连接杆18远离丙移动块17的一端铰接有卡杆19，卡杆19远离防护板14的一端考试有腰型槽21，腰型槽21的内部贯穿有固定柱22，通过丙移动块17的移动可带动连接杆18的旋转，进而可带动卡杆19的旋转；
36.如图5，螺纹柱16与置物板13通过螺纹槽连接，螺纹柱16与丙移动块17通过滚子轴承连接，丙移动块17与置物板13通过滑槽连接，通过螺纹的作用，螺纹柱16在旋转过程中移动，可带动丙移动块17的移动，通过滑槽的作用可提高丙移动块17移动的稳定性；
37.如图5，固定柱22远离腰型槽21的一端与置物板13通过焊接连接，卡杆19与防护板
14通过卡槽20连接，通过卡杆19和卡槽20的配合，可提高置物板13和防护板14连接的稳定性。
38.使用时，接通电源，打开开关，该装置在使用过程中时，使用者可打开步进电机，通过步进电机的作用可带动螺纹杆4的旋转，通过螺纹的作用，螺纹杆4的旋转可带动甲移动块5的移动，通过甲移动块5的移动可带动支撑杆7的旋转，支撑杆7的旋转可带动乙移动块9的移动，同时支撑杆7的旋转可带动底座10的移动，底座10的移动可带动置物板13的移动，置物板13由底座10的作用进行升降，便于置物板13内部物品的升降；
39.之后使用者可根据置物板13内部物品的高度调整防护板14的高度，确定合适的高度后，使用者可手动抓住螺纹柱16的顶端，且旋转螺纹柱16,通过螺纹的作用，螺纹柱16在旋转的过程中移动，进而可带动丙移动块17的上移，丙移动块17的上移可带动连接杆18的旋转，连接杆18的旋转可带动卡杆19的旋转，通过腰型槽21与固定柱22的配合，卡杆19旋转卡入至合适的卡槽20的内部，进而可对防护板14起到限位控制作用，这就是该用于轨道穿梭车的升降机构的使用过程，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.综上可得，该用于轨道穿梭车的升降机构，在使用过程中通过步进电机的作用可带动螺纹杆4的旋转，通过螺纹杆4的旋转可带动甲移动块5的移动，通过甲移动块5的移动可带动支撑杆7的旋转，通过支撑杆7的旋转可对底座10的移动起到控制作用，进而可控制置物板13的移动，同时通过螺纹的作用，螺纹柱16在旋转过程中移动，螺纹柱16的移动可带动丙移动块17的移动，丙移动块17的移动可带动连接杆18的旋转，连接杆18的旋转可带动卡杆19的旋转，通过卡杆19和卡槽20的配合，可对防护板14的高位置起到限位作用。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。