一种密封圈上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，尤指一种密封圈上料装置。


背景技术：

2.血液透析又称人工肾脏，俗称肾透析或洗肾。它主要治疗急、慢性肾功能衰竭，是人工肾脏替代治疗方式之一，也是最主要、最有效的治疗方式。主要治疗目的为消除患者血液中的代谢废物，清除患者体内毒素及多余的水分，维持患者体内水电解质以及酸碱平衡。
3.血液透析器是血液透析中最为核心的器械，透析器与血液接触并进行血液透析，其性能直接影响患者治疗效果。血液透析器与透析设备、管路等共同组成血液透析治疗。
4.血液透析器主要由中空纤维膜、壳体、血盖、聚氨酯胶、密封圈和防尘帽等组成，中空纤维膜被聚氨酯胶固定在透析器壳体内，膜内形成了血室，膜外形成了透析液室两部分，防尘帽起到防止杂物进入透析器的作用。
5.血液透析器组装时，先经过预组装、封罐、切头，然后将血盖拧紧于透析器半成品的两端。为保证透析器的密封性，血盖内需设置密封圈，目前，血盖与密封圈装配过程中，容易出现密封圈在血盖内放置不平整，影响后续血盖与透析器半成品的装配。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种密封圈上料装置，可防止密封圈在血盖内放置不平整，提高装配质量。
7.本实用新型提供的技术方案如下：
8.一种密封圈上料装置，用于将密封圈安装在血盖的密封圈槽内，密封圈上料装置包括：
9.机械手；
10.第一伸缩件，设置在所述机械手的端部；
11.推板，与所述第一伸缩件连接，所述推板上设有通孔；
12.第二伸缩件，设置在所述机械手的端部；
13.气爪，与所述第二伸缩件连接，且位于所述推板靠近所述第一伸缩件的一侧，所述气爪对应所述通孔设置；
14.所述第二伸缩件伸长时，所述气爪穿过所述推板的通孔，使所述气爪卡在密封圈，所述第一伸缩件伸长时，所述推板移动将密封圈推入密封圈槽内。
15.进一步优选地，还包括机架，所述机械手设置在所述机架上。
16.进一步优选地，还包括密封圈输送机构，所述密封圈输送机构设置在所述机架上且位于所述机械手的一侧。
17.进一步优选地，所述密封圈输送机构包括振动盘和出料轨道，所述出料轨道的进料端与所述振动盘连接，所述出料轨道的出料端位于所述机械手的下方，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件沿所述机架的高度方向可伸缩。
18.进一步优选地，所述出料轨道的出料端设有与密封圈相适配的定位槽。
19.进一步优选地，还包括载物台，所述载物台设置在所述机架上且位于所述机械手远离所述密封圈输送机构的一侧。
20.进一步优选地，所述机械手为单轴机械手，所述机架上沿所述载物台至所述密封圈输送机构的方向设有导轨，所述单轴机械手可移动地设置在所述导轨上。
21.进一步优选地，所述载物台与所述出料导轨的出料端位于所述机架的同一高度。
22.进一步优选地，所述通孔和所述气爪的数量分别为四个，四个所述通孔对称设置在所述推板上，四个所述气爪与四个所述通孔一一对应设置。
23.进一步优选地，所述推板的横截面为圆形且外径与血盖的内径相适配。
24.本实用新型的技术效果在于：
25.(1)通过推板来将密封圈推入血盖的密封圈槽内，推板为平面板状结构，可保证密封圈在血盖内放置平整，避免影响后续血盖与透析器半成品的装配，提高装配质量。
26.(2)通过设置密封圈输送机构，可实现密封圈的自动输送，无需人工参与，提高生产效率，降低人工成本。
27.(3)通过在密封圈输送机构的出料端设置定位槽，可方便机械手抓取密封圈时进行定位，提高抓取精度。
28.(4)将机械手设置为单轴机械手，不仅可简化机械手的结构，而且可降低整个装置的控制复杂度。
附图说明
29.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
30.图1是本技术实施例一提供的一种密封圈上料装置的结构示意图；
31.图2是图1中a处放大图；
32.图3是本技术实施例二提供的一种密封圈上料装置的结构示意图；
33.图4是密封圈输送机构的结构示意图；
34.图5是转盘的正面结构示意图；
35.图6是图5中b处放大图；
36.图7是转盘的背面结构示意图；
37.图8是图7中c处放大图。
38.附图标号说明：
39.1、密封圈；2、血盖；
40.10、机架；101、上血盖工位；102、上密封圈工位；103、拧血盖工位；104、导轨；21、机械手；22、第一伸缩件；23、推板；231、通孔；24、第二伸缩件；25、气爪；30、密封圈输送机构；31、振动盘；32、出料轨道；321、定位槽；40、载物台；41、载物孔；50、转盘；51、第一连接件；52、第二连接件；53、摇臂气缸；54、第一止动盘；541、第一止动孔；55、第二止动盘；551、第二止动孔；56、止动气缸；57、止动件。
具体实施方式
41.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
43.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
44.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.实施例一
47.一种密封圈上料装置，用于将密封圈1安装在血盖2的密封圈槽内，如图1和图2所示，密封圈上料装置包括机械手21、第一伸缩件22、推板23、第二伸缩件24和气爪25。第一伸缩件22和第二伸缩件24分别设置在机械手21的端部；推板23与第一伸缩件22连接，推板23上设有通孔231，推板23的横截面为圆形且外径与血盖2的内径相适配；气爪25与第二伸缩件24连接，且位于推板23靠近第一伸缩件22的一侧，气爪25对应通孔231设置；第二伸缩件24伸长时，气爪25穿过推板23的通孔231，使气爪25卡在密封圈1，第一伸缩件22伸长时，推板23移动将密封圈1推入血盖2的密封圈槽内。
48.本实施例中，机械手21可为多轴机械手，密封圈1上料时，机械手21先移动到密封圈1放置处，第二伸缩件24伸长，带动气爪25穿过推板23上的通孔231，并使气爪25伸入到密封圈1的内圈内，气爪25通气张开卡住密封圈1，然后机械手21移动到上密封圈工位102，上密封圈工位102放置有血盖2，气爪25带着密封圈1伸入到血盖2内，随后气爪25断气缩回，第一伸缩件22伸长带动推板23移动将放置在血盖2内的密封圈1推入到血盖2的密封圈槽内，完成密封圈1的自动上料。
49.本实施例中，通过推板23来将密封圈1推入血盖2的密封圈槽内，推板23为平面板状结构，可保证密封圈1在血盖2内放置平整，避免影响后续血盖2与透析器半成品的装配，提高装配质量。
50.优选地，气爪25和推板23上的通孔231数量分别为四个，四个通孔231对称设置在推板23上，四个气爪25与四个通孔231一一对应设置。抓取密封圈1时，通过对称设置的四个气爪25卡住密封圈1，防止密封圈1过度变形，便于将密封圈1放置在血盖2内。
51.实施例二
52.在上述实施例一的基础上，如图3所示，密封圈上料装置还包括机架10和密封圈输送机构30；机械手21和密封圈输送机构30分别设置在机架10上，且密封圈输送机构30位于
机械手21的一侧。密封圈输送机构30采用医用级316l不锈钢制成，防止对密封圈1造成污染。
53.如图4所示，密封圈输送机构30包括振动盘31和出料轨道32，出料轨道32的进料端与振动盘31连接，出料轨道32的出料端位于机械手21的下方，第一伸缩件22和第二伸缩件24均沿机架10的高度方向可伸缩。密封圈1位于振动盘31内，利用振动盘31的自动定向排序功能将密封圈1输送到出料轨道32上。
54.出料轨道32的出料端设有与密封圈1相适配的定位槽321，进入出料轨道32的密封圈1最后进入到定位槽321内，机械手21可直接从定位槽321内抓取密封圈1，方便进行定位。
55.如图3所示，为方便密封圈1的上料，机架10上还设有载物台40，载物台40位于机械手21远离密封圈输送机构30的一侧。载物台40上放置有血盖2，机械手21从定位槽321内抓取密封圈1后将密封圈1安装在载物台40上的血盖2内。
56.优选地，如图3所示，载物台40安装在一转盘50上，转盘50在机架10的高度方向可转动，转盘50沿圆周方向间隔设有多个载物台40，机架10上设有上血盖工位101、上密封圈工位102和拧血盖工位103，上血盖工位101、上密封圈工位102和拧血盖工位103分别位于载物台40的转动轨迹上，载物台40带着血盖2转动到上密封圈工位102时，机械手21抓取密封圈1并将密封圈1安装在位于上密封圈工位102的载物台40的血盖2内。
57.转盘50带动载物台40转动，载物台40先转动到上血盖工位101，通过机械手21抓取血盖2并将血盖2放置在位于上血盖工位101的载物台40上，载物台40上设有用于放置血盖2的载物孔41，血盖2放置在载物孔41内，然后载物台40带着血盖2一起转动到上密封圈工位102，通过机械手21将密封圈1安装在位于上密封圈工位102的载物台40上的血盖2内，最后载物台40带着血盖2和密封圈1一起转动到拧血盖工位103，通过机架10上另外设置的血盖拧紧机构将血盖2拧紧在透析器半成品上。
58.为使载物台40转动到各工位时均处于水平状态，以方便血盖2、密封圈1的上料以及血盖2的拧紧，转盘50上还设有用于调节载物台40角度的角度调节机构，载物台40通过角度调节机构与转盘50连接。
59.如图5和图6所示，角度调节机构包括第一连接件51、第二连接件52和摇臂气缸53，第一连接件51的一端与转盘50连接，第一连接件51的另一端与第二连接件52的一端铰接，载物台40与第二连接件52的另一端固定连接，摇臂气缸53的伸缩端与第二连接件52铰接，摇臂气缸53的另一端与第一连接件51铰接，摇臂气缸53伸缩时改变第一连接件51与第二连接件52的夹角，使载物台40位于多个工位时分别处于水平状态。
60.电机带动转盘50转动，转盘50上的载物台40旋转到上血盖工位101时，电机刹车抱紧，第一连接件51上的摇臂气缸53伸缩带动第二连接件52转动，使第二连接件52与第一连接件51形成度夹角，进而使载物台40位于水平位置。
61.转盘50上的载物台40旋转到上密封圈工位102时，电机刹车抱紧，第一连接件51上的摇臂气缸53伸缩带动第二连接件52转动，使第二连接件52与第一连接件51形成108度夹角，进而使载物台40位于水平位置。
62.转盘50上的载物台40旋转到拧血盖工位103时，电机刹车抱紧，第一连接件51上的摇臂气缸53伸缩带动第二连接件52转动，使第二连接件52与第一连接件51形成180度夹角，进而使载物台40位于水平位置。
63.如图6至图8所示，为防止载物台40在各工位时产生晃动，角度调节机构还包括第一止动盘54、第二止动盘55、止动气缸56和止动件57，第一止动盘54上沿圆周方向间隔设有多个第一止动孔541，第二止动盘55上设有第二止动孔551；第一止动盘54与第一连接件51固定连接且位于第二连接件52的一侧，第二止动盘55与第二连接件52连接且与第一止动盘54对应设置，止动气缸56和止动件57分别设置在第一止动盘54上，止动气缸56工作时将止动件57插入第一止动孔541和第二止动孔551内，以固定载物台40。
64.载物台40旋转到上血盖工位101时，摇臂气缸53伸缩带动第二连接件52和第二止动盘55相对第一止动盘54转动，使载物台40处于水平位置，止动气缸56通气将端部的止动件57(销钉)插入第一止动盘54上的第一止动孔541以及第二止动盘55上的第二止动孔551内，固定住第二连接件52从而固定载物台40，使载物台40始终保持水平不再晃动，等待上血盖2完成后解除固定，载物台40继续旋转到上密封圈工位102。
65.载物台40旋转到上密封圈工位102时，摇臂气缸53伸缩带动第二连接件52和第二止动盘55相对第一止动盘54转动，使载物台40处于水平位置，止动气缸56通气将端部的止动件57(销钉)插入第一止动盘54上的第一止动孔541以及第二连接件52上的第二止动孔551内，固定住第二连接件52从而固定载物台40，使载物台40始终保持水平不再晃动，等待上密封圈1完成后解除固定，载物台40继续旋转到拧血盖工位103。
66.载物台40旋转到拧血盖工位103时，摇臂气缸53伸缩带动第二连接件52和第二止动盘55相对第一止动盘54转动，使载物台40处于水平位置，止动气缸56通气将端部的止动件57(销钉)插入第一止动盘54上的第一止动孔541以及第二连接件52上的第二止动孔551内，固定住第二连接件52从而固定载物台40，使载物台40始终保持水平不再晃动，等待拧血盖2完成后解除固定，载物台40继续旋转到上血盖工位101，进行下一血盖2的组装。
67.如图3所示，上密封圈工位102与密封圈输送机构30分别位于机械手21的两侧时，机械手21可为单轴机械手，机架10上沿上密封圈工位102至密封圈输送机构30的方向设有导轨104，单轴机械手可移动地设置在机架10的导轨104上。
68.上密封圈1时，机械手21仅需要沿着导轨104移动到密封圈输送机构30的定位槽321上方，然后第二伸缩件24伸缩带动气爪25抓取定位槽321内的密封圈1，机械手21再带着密封圈1沿着导轨104移动到上密封圈工位102的载物台40处，气爪25断气将密封圈1放置在载物台40的血盖2内，然后第一伸缩件22伸长将密封圈1推入血盖2的密封圈槽内，完成密封圈1的上料。本实施例中，通过合理设置载物台40和密封圈输送机构30的位置，可使机械手21为单轴机械手，简化机械手21的运动路径和结构，进而简化整个密封圈上料装置的结构和控制复杂度。
69.优选地，位于上密封圈工位102的载物台40与出料轨道32的出料端位于机架10的同一高度，方便机械手21抓取密封圈1和安装密封圈1时控制机械手21的伸缩长度。
70.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。