货物物流运输自动搬运装置的制作方法

1.本技术涉及物流运输的领域，尤其是涉及货物物流运输自动搬运装置。


背景技术：

2.随着社会的迅速发展，物流运输的效率至关重要。物流运输主要包括仓储和运输两个过程，其中运输过程指货物从一个区域运输至另一区域的过程，而仓储过程即货物暂时存放的过程。
3.介于仓储过程与运输过程之间的主要是搬运过程，搬运过程的效率直接影响物流运输的效率。但是目前的货物搬运大多还是依赖人工搬运，搬运过程的自动化程度较低，从而使得搬运效率较低。


技术实现要素：

4.为了提高货物搬运效率，本技术提供一种货物物流运输自动搬运装置。
5.本技术提供的货物物流运输自动搬运装置，采用如下的技术方案：
6.一种货物物流运输自动搬运装置，包括货架，所述货架上排列设置有若干个支撑板，所述货架上设置有上货机构，所述上货机构包括托盘和滑移组件，所述托盘滑移设置在货架上，所述滑移组件设置在货架上并驱动托盘滑移，所述托盘上设置有用于将托盘上配合所述搬运装置使用的货物移动至支撑板上的放料组件。
7.通过采用上述技术方案，滑移组件驱动托盘在货架上滑移，从而带动货物移动到对应的支撑板上，并通过放料组件方便快捷的将货物放置在支撑板上，提高货物搬运效率，实现搬运工作的自动化。
8.可选的，所述托盘上设置有连接杆，所述滑移组件包括第一驱动柱、第一驱动环和第一驱动电机，所述第一驱动柱转动设置在货架上，所述第一驱动环套设在第一驱动柱上且环内壁与第一驱动柱螺纹连接，所述连接杆远离托盘的一端设置在第一驱动环的环外壁上，所述第一驱动电机设置在货架上，所述第一驱动电机的驱动端与第一驱动柱连接。
9.通过采用上述技术方案，在摆放货物的时候，第一驱动电机带动第一驱动柱转动，使得第一驱动环与第一驱动柱之间发生螺纹进给，从而使得第一驱动环在第一驱动柱上滑移，进而带动托盘移动至支撑板，并通过放料组件方便快捷的将货物摆放至支撑板上，提高货物搬运效率。
10.可选的，每个所述支撑板均包括第一板与第二板，所述第一板与第二板均转动连接在货架上，所述第一板与第二板相对且第一板与第二板的相对端之间存在间隙，所述第一板与货架之间、第二板与货架之间均连接有扭簧，所述货架上设置有用于限制第一板和第二板转动的限位组件，所述托盘和支撑板沿托盘的滑移方向相对，所述放料组件包括承托杆，所述承托杆设置在托盘上，所述承托杆和支撑板沿托盘的滑移方向错位设置。
11.通过采用上述技术方案，货物在托盘上的运输过程中与第一板、第二板发生抵接，由于第一板、第二板均转动连接在货架上且两者相对端存在间隙，因此第一板、第二板发生
转动，使得货物可以穿过第一板、第二板。同时由于承托杆和支撑板沿托盘的滑移方向错位设置，因此在托盘带动货物移动至支撑板位置后，可以方便快捷的将货物放置在支撑板上，并通过限位组件限制第一板与第二板的转动，第一板与第二板即可对货物进行支撑；托盘可以继续滑移至初始位置运输下一货物，从而提高货物搬运效率。
12.可选的，所述货架上设置有容纳槽，所述容纳槽与支撑板一一对应设置，所述限位组件包括第一电磁铁、第二电磁铁、限位块和限位弹簧，所述第一电磁铁设置在容纳槽相对于槽口的槽壁上，所述限位块滑移设置在容纳槽的槽壁上，所述限位块的一端伸出容纳槽且与支撑板背离承托配合所述搬运装置使用的货物一侧侧壁抵接，所述第二电磁铁设置在限位块伸入容纳槽的一端端壁上，所述限位弹簧设置在限位块与容纳槽之间。
13.通过采用上述技术方案，在托盘运输货物的过程中，第一电磁铁的磁力作用于第二电磁铁，使得第二电磁铁朝向第一电磁铁滑移，带动限位块滑移至容纳槽内，即接解除对第一板、第二板的限位，方便托盘通过下方的第一板和第二板；在托盘将货物运输到目标支撑板上后，即可取消相对应的第一电磁铁的磁力，限位弹簧恢复弹性形变，限位弹簧的弹力将限位块推出容纳槽并对支撑板进行限位，使得货物稳定的摆放在支撑板上；同时下方的第一板与第二板仍是可转动状态，方便托盘滑移至初始位置运输下一货物，从而提高货物搬运效率。
14.可选的，所述货架上设置有下货机构，所述下货机构包括下货板和驱动组件，所述下货板沿托盘的滑移方向滑移设置在货架上，所述下货板沿垂直于下货方向的两侧均设有挡板，所述驱动组件设置在货架上并用于驱动下货板滑移。
15.通过采用上述技术方案，在需要将货物搬运至运输车上的时候，驱动组件驱动下货板滑移至相对应的位置，货物通过下货板直接传送至运输车上，减少人工搬运的情况，从而提高货物搬运效率。
16.可选的，所述驱动组件包括第二驱动柱、第二驱动环和第二驱动电机，所述第二驱动柱转动设置在货架上，所述第二驱动环滑移设置在货架上，所述第二驱动环套设在第二驱动柱上且环内壁与第二驱动柱螺纹连接，所述下货板转动连接在第二驱动环的环外壁上，所述第二驱动电机设置在货架上并与第二驱动柱连接。
17.通过采用上述技术方案，第二驱动电机驱动第二驱动柱转动，使得第二驱动柱与第二驱动环发生螺纹进给，从而带动第二驱动环滑移，即可方便快捷的将下货板移动至相应位置，提高货物搬运效率。
18.可选的，所述下货板上设置有传送组件，所述传送组件包括传送带，所述传送带转动设置在下货板上。
19.通过采用上述技术方案，传送带进一步提高货物在下货板上的传送效率，从而提高货物搬运效率。
20.可选的，所述托盘上贯穿设置有穿设槽，所述货架上设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有推送槽，所述推送槽的槽壁上设置有和支撑板一对应的推送组件，所述推送组件包括推送板、推送柱、推送块和推送电机，所述推送柱转动设置在推送槽的槽壁上，所述推送块滑移设置在支撑杆上且与推送柱螺纹连接，所述推送板设置在推送块远离推送柱的一端，所述推送板与位于支撑板上配合所述搬运装置使用的货物沿推送块滑移方向相对，所述推送板穿设在穿设槽内，所述推送电机设置在支撑杆上并与推送柱伸出推送槽的一端连
接。
21.通过采用上述技术方案，由于推送板穿设在穿设槽内，因此托盘可以穿过推送板进行移动；推送电机驱动推送柱转动，即可带动与推送柱螺纹进给的推送块移动，带动推送板移动至与货物抵接，从而方便快捷的将货物推送至下货板上，进一步提高货物搬运效率。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.本技术通过上货机构实现货物摆放的自动化，具体是通过滑移组件驱动托盘滑移至对应支撑板，即可方便快捷的将货物摆放在支撑板上，从而提高货物搬运效率；
24.2.本技术通过限位组件对第一板、第二板实现自动化限位，具体是通过第一电磁铁的磁力作用带动第二电磁铁滑移，从而使得限位块滑移至容纳槽内，即可方便快捷的解除对支撑板的限位；同时，解除第一电磁铁的磁力作用，即可在限位弹簧的弹力作用下，使得限位块滑移并伸出容纳槽对支撑板进行限位，从而使得货物稳定的摆放在支撑板上。
25.3.本技术通过下货机构实现货物搬运的自动化，具体是通过驱动组件驱动下货板滑移至相应的位置，并通过推送组件将货物推送至下货板上，从而使得货物进入下货板并滑移至运输车上，减少人工搬运下货板的情况，提高货物搬运效率。
附图说明
26.图1是本技术实施例中一种货物物流运输自动搬运装置的结构示意图。
27.图2是图1中a处的放大图。
28.图3是本技术实施例中一种货物物流运输自动搬运装置的俯视图。
29.图4是图3中沿b
‑
b线的剖视图。
30.图5是图4中c处的放大图。
31.附图标记说明：1、货架；11、支撑杆；12、容纳槽；111、推送槽；2、支撑板；21、第一板；22、第二板；23、扭簧；3、上货机构；31、托盘；32、滑移组件；313、连接杆；314、穿设槽；321、第一驱动柱；322、第一驱动环；323、第一驱动电机；4、下货机构；41、下货板；42、驱动组件；421、第二驱动柱；422、第二驱动环；423、第二驱动电机；5、限位组件；51、限位块；52、限位弹簧；53、第一电磁铁；54、第二电磁铁；6、推送组件；61、推送柱；62、推送块；63、推送板；64、推送电机；7、传送组件；71、传送带；72、挡板；8、货物；9、放料组件；91、承托杆；911、限位板。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种货物物流运输自动搬运装置。
34.参照图1和图2，货物物流运输自动搬运装置，包括货架1，货架1上沿竖直方向排列设置有三个支撑板2，三个支撑板2均转动设置在货架1上，支撑板2与货架1之间设置有扭簧23。货架1上支撑板2水平方向的两侧均固定连接有支撑杆11，货架1上设置有上货机构3和下货机构4，上货机构3上设置有放料组件9，支撑杆11上沿水平方向滑移设置有用于推送货物8的推送组件6。
35.驱动上货机构3带动货物8沿竖直方向滑移至支撑板2的位置，货物8抵接在支撑板2的下表面，货物8克服扭簧23的弹力继续向上移动，使得支撑板2抵接在货物8上并发生翻
转，直至货物8移动至支撑板2的上方；然后驱动上货机构3带动货物8向下移动，利用放料组件9将货物8放置在支撑板2上。在需要下货的时候，驱动推送组件6将货物8推送至下货机构4上进行输送。
36.参照图1和图3，上货机构3包括托盘31和滑移组件32，托盘31沿竖直方向滑移设置在货架1上，托盘31上固定连接有连接杆313。放料组件9设置在托盘31的上表面；放料组件9包括承托杆91，承托杆91设有四个且固定连接在托盘31的上表面，承托杆91和支撑板2沿竖直方向错位设置；承托杆91上固定连接有限位板911。滑移组件32包括第一驱动柱321、第一驱动环322和第一驱动电机323，第一驱动柱321转动设置在货架1上且设有四个，第一驱动环322套设在第一驱动柱321上，第一驱动环322的环内壁与第一驱动柱321螺纹连接，第一驱动电机323设置在货架1的顶端，第一驱动电机323的驱动端与第一驱动柱321的顶端连接；连接杆313远离托盘31的一端固定连接在第一驱动环322的环外壁上。
37.在上货的时候，将货物8放置在四个承托杆91上，限位板911抵接在货物8的竖直侧壁上，固定住货物8。启动第一驱动电机323，第一驱动柱321转动并与第一驱动环322发生螺纹进给，带动第一驱动环322沿竖直方向向上移动，从而带动托盘31沿竖直方向向上移动。货物8依次抵接下方的两个支撑板2，使得下方两支撑板2向上发生翻转，货物8通过最上方的支撑板2后，驱动托盘31向下移动，即可将货物8放置在最上方的支撑板2上，固定住支撑板2。驱动托盘31继续向下移动，此时下方两支撑板2未被固定，托盘31依次通过下方两支撑板2并移动至初始位置，继续运输下一货物8。
38.参照图4和图5，支撑板2包括第一板21和第二板22，第一板21与第二板22相对，第一板21与第二板22的相对端之间存在空隙且空隙小于货物8竖直高度。货架1上设置有容纳槽12，容纳槽12的槽壁上设置有用于限制支撑板2转动的限位组件5，限位组件5位于第一板21或第二板22的下方。限位组件5包括限位块51、限位弹簧52、第一电磁铁53和第二电磁铁54，限位块51沿水平方向滑移设置在容纳槽12的槽壁上且与第一板21或第二板22一一对应设置，限位块51伸出容纳槽12的一端抵接在第一板21或第二板22的下表面上，限位弹簧52固定连接在限位块51与容纳槽12的槽壁之间；第一电磁铁53固定连接在容纳槽12相对于槽口的槽壁上，第二电磁铁54固定连接在限位块51连接有限位弹簧52一端的端壁上。
39.在将货物8放置在最上方的第一板21与第二板22上时，托盘31带动货物8向下移动，待货物8抵接在第一板21与第二板22上，关闭第一电磁铁53与第二电磁铁54之间的磁力作用，限位弹簧52恢复弹性形变，限位弹簧52的弹力将限位块51推出容纳槽12并抵接在第一板21或第二板22的下表面上，即可限制第一板21和第二板22向下翻转。此时其他的支撑板2仍为可翻转状态，托盘31继续向下移动至初始位置，进行下一货物8的运输。
40.参照图3和图4，下货机构4包括下货板41和驱动组件42，下货板41沿竖直方向滑移设置在货架1上。驱动组件42包括第二驱动柱421、第二驱动环422和第二驱动电机423，第二驱动柱421转动设置在货架1上且设有两个，第二驱动环422沿竖直方向滑移设置在货架1上，第二驱动环422的环内壁与第二驱动柱421螺纹连接，第二驱动电机423设置在货架1的顶端且驱动端与第二驱动柱421的顶端连接；下货板41铰接在第二驱动环422的环外壁上。
41.在需要下货的时候，启动第二驱动电机423，驱动第二驱动柱421转动，第二驱动环422与第二驱动柱421发生螺纹进给，从而带动下货板41沿竖直方向移动至相对应的支撑板2位置。关闭第二驱动电机423，将下货板41远离货架1的一端伸入运输车内，即可开始下货
工作。
42.参照图1和图3，托盘31上贯穿设置有穿设槽314，支撑杆11上设置有推送槽111；推送组件6包括推送柱61、推送板63、推送块62和推送电机64，推送柱61转动设置在推送槽111内，推送柱61的一端伸出推送槽111，推送电机64设置在支撑杆11上且驱动端与推送柱61伸出推送槽111的一端连接；推送块62滑移设置在支撑杆11上且与推送柱61螺纹连接，推送板63与推送块62远离推送柱61的一端固定连接，推送板63沿水平方向滑移设置在支撑杆11上且与货物8相对。
43.在下货板41滑移至相对应支撑板2的位置的过程中，推送板63通过穿设槽314穿过托盘31，即托盘31可以继续沿竖直方向移动；启动相对应的推送电机64，驱动推送柱61转动，推送块62与推送柱61发生螺纹进给，带动推送板63沿水平方向滑移，从而推送板63推动货物8，直至货物8进入下货板41上。关闭推送电机64，然后再启动第二驱动电机423，将下货板41滑移至另一支撑板2处，启动相对应的推送电机64，即可将另一货物8推送至下货板41上，完成货物8的下货工作。
44.参照图4，下货板41上沿宽度方向的两侧均固定连接有挡板72，下货板41上设置有用于传送货物8的传送组件7，传送组件7包括传送带71，传送带71转动设置在下货板41上。
45.在推送货物8的同时，启动传送带71，货物8进入传送带71，挡板72对货物8进行限位，传送带71转动，从而带动货物8进入运输车，完成货物8的下货工作。
46.本技术实施例一种货物物流运输自动搬运装置的实施原理为：启动第一驱动电机323，驱动第一驱动柱321转动，第一驱动环322与第一驱动柱321发生螺纹进给，从而带动托盘31沿竖直方向移动。货物8放置在承托杆91上，托盘31带动货物8向上移动，依次抵接下方的两支撑板2，使得下方两支撑板2向上翻转，即货物8依次通过下方两支撑板2。待货物8移动至最上方支撑板2上时，再驱动托盘31向下移动，由于承托杆91与支撑板2沿竖直方向错位设置，即可将货物8放置在最上方支撑板2上；同时关闭第一电磁铁53与第二电磁铁54之间的磁力作用，限位弹簧52恢复弹性形变，将限位块51推出容纳槽12，限位块51伸出容纳槽12的一端对最上方的支撑板2进行限位。然后驱动托盘31向下移动，此时下方的两支撑板2未进行限位，因此托盘31依次通过下方两支撑板2并移动至初始位置，即可进行下一货物8的运输。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。