一种物料转运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种物料转运机械手。


背景技术：

2.目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。
3.使用机械手，不但能降低人的体力劳动，减少人力资源的浪费，而且能有效提高工作效率；而现有技术中的机机械手的运行不够稳定，结构简单，机械手灵活度不够，不方便人员调节其机械手的角度，为此，我们提出一种物料转运机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种物料转运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种物料转运机械手，包括底座，所述底座的上端面固定连接有固定板，所述固定板的上端面开设有凹槽，所述固定板的左端面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的右端与凹槽的内右侧壁转动连接，所述第一螺纹杆的外表面螺纹旋接有移动板，所述移动板的上端面转动安装有转杆，所述转杆的外表面固定套装有从动齿轮，所述移动板的上端面右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转杆的顶端固定连接有旋转板，所述旋转板的上端面四组拐角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端面中部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的下端与旋转板的上端面转动连接，所述第二螺纹杆的外表面螺纹旋接有升降板，所述升降板的后侧面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的后侧面开设有安装槽，且安装槽的内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的后端固定连接有限位块，所述第三螺纹杆的外表面螺纹旋接有拉动块，所述连接板的后侧面左右侧均铰接第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端铰接有夹紧臂，所述夹紧臂的内侧铰接第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端与拉动块的外表面一侧铰接。
7.优选的，所述移动板上并位于第一螺纹杆的前侧面均滑动穿设有导杆，所述导杆的左右两端分别与凹槽的内左右侧壁固定连接。
8.优选的，所述旋转板的底端面安装有若干滚轮，所述移动板的上端面开设有环形滚槽，所述滚轮在环形滚槽内部滚动。
9.优选的，所述支撑杆的外表面滑动套装有滑套，所述滑套的外表面一侧与升降板的外表面一侧固定连接。
10.优选的，所述升降板与连接板之间固定连接有若干伸缩杆。
11.优选的，所述底座的上端面四周拐角均开设有安装孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械手使用方便，通过第一电机可方便调整夹紧臂的左右位置，通过第二电机可带动夹紧臂旋转到合适的位置，通过第三电机可调整夹紧臂的高度，抓取物料时，启动气缸，气缸带动连接板向物料方向移动，之后启动第四电机，第四电机带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆转动时将带动拉动块向连接板方向移动，拉动块移动时将通过第二连接杆拉动左右侧的夹紧臂相对移动，进而实现抓取物料，之后通过第一电机、第二电机、第三电机以及气缸配合将物料放置在合适的位置即可，使用方便，操作灵活，便于人员根据实际需要调节其夹紧臂的位置。
附图说明
13.图1为一种物料转运机械手的主体结构正视截面示意图；
14.图2为一种物料转运机械手的固定板结构俯视示意图；
15.图3为一种物料转运机械手的升降板结构俯视示意图。
16.图中：1
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底座，2
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转杆，3
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从动齿轮，4
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第一电机，5
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固定板，6
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旋转板，7
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第二螺纹杆，8
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滑套，9
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支撑板，10
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第三电机，11
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升降板，12
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支撑杆，13
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主动齿轮，14
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第二电机，15
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滚轮，16
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移动板，17
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安装孔，18
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导杆，19
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第一螺纹杆，20
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环形滚槽，21
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伸缩杆，22
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气缸，23
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连接板，24
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第四电机，25
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第三螺纹杆，26
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第一连接杆，27
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夹紧臂，28
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第二连接杆，29
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限位块，30
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拉动块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种物料转运机械手，包括底座1，所述底座1的上端面固定连接有固定板5，所述固定板5的上端面开设有凹槽，所述固定板5的左端面固定安装有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有第一螺纹杆19，所述第一螺纹杆19的右端与凹槽的内右侧壁转动连接，所述第一螺纹杆19的外表面螺纹旋接有移动板16，所述移动板16的上端面转动安装有转杆2，所述转杆2的外表面固定套装有从动齿轮3，所述移动板16的上端面右侧固定安装有第二电机14，所述第二电机14的输出端固定连接有主动齿轮13，所述主动齿轮13与从动齿轮3啮合，所述转杆2的顶端固定连接有旋转板6，所述旋转板6的上端面四组拐角均固定连接有支撑杆12，所述支撑杆12的顶端固定连接有支撑板9，所述支撑板9的上端面中部固定安装有第三电机10，所述第三电机10的输出端固定连接有第二螺纹杆7，所述第二螺纹杆7的下端与旋转板6的上端面转动连接，所述第二螺纹杆7的外表面螺纹旋接有升降板11，所述升降板11的后侧面固定安装有气缸22，所述气缸22的输出端固定连接有连接板23，所述连接板23的后侧面开设有安装槽，且安装槽的
内部固定安装有第四电机24，所述第四电机24的输出端固定连接有第三螺纹杆25，所述第三螺纹杆25的后端固定连接有限位块29，所述第三螺纹杆25的外表面螺纹旋接有拉动块30，所述连接板23的后侧面左右侧均铰接第一连接杆26的一端，所述第一连接杆26的另一端铰接有夹紧臂27，所述夹紧臂27的内侧铰接第二连接杆28的一端，所述第二连接杆28的另一端与拉动块30的外表面一侧铰接。
19.使用时，通过第一电机4可带动第一螺纹杆19转动，第一螺纹杆19转动时将带动移动板16与夹紧臂27左右移动，进而通过第一电机4可方便调整夹紧臂的左右位置，通过第二电机14可带动旋转板6转动，进而通过第二电机14可带动夹紧臂旋转到合适的位置，通过第三电机10可带动第二螺纹杆7转动，第二螺纹杆7转动时将带动升降板11升降，进而通过第三电机10可调整夹紧臂的高度，抓取物料时，启动气缸22，气缸22带动连接板23向物料方向移动，之后启动第四电机24，第四电机24带动第三螺纹杆25转动，第三螺纹杆25转动时将带动拉动块20向连接板23方向移动，拉动块20移动时将通过第二连接杆28拉动左右侧的夹紧臂27相对移动，进而实现抓取物料，之后通过第一电机4、第二电机14、第三电机10以及气缸24配合将物料放置在合适的位置即可，使用方便，操作灵活，便于人员根据实际需要调节其夹紧臂的位置。
20.所述移动板16上并位于第一螺纹杆19的前侧面均滑动穿设有导杆18，所述导杆18的左右两端分别与凹槽的内左右侧壁固定连接。
21.设置的导杆18对移动板16左右移动起到导向和限位的作用。
22.所述旋转板6的底端面安装有若干滚轮15，所述移动板16的上端面开设有环形滚槽20，所述滚轮15在环形滚槽20内部滚动。
23.当旋转板6旋转时，滚轮15将沿着环形滚槽20滚动，进而可使旋转板6稳定旋转。
24.所述支撑杆12的外表面滑动套装有滑套8，所述滑套8的外表面一侧与升降板11的外表面一侧固定连接。
25.当升降板11升降时将带动滑套8沿着支撑杆12滑动，进而可使升降板11稳定升降。
26.所述升降板11与连接板23之间固定连接有若干伸缩杆21，设置的若干伸缩杆21可使连接板23稳定移动。
27.所述底座1的上端面四周拐角均开设有安装孔17，通过安装孔17可方便将本装置安装的合适的位置。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。