一种通用型自动收料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动收料技术领域，尤其涉及一种通用型自动收料机。


背景技术：

2.在自动化生产技术领域中，经常需要将产品(物料)进行上料、转运及下料，在实际工作时，通常的做法是将物料放置于料盘上，然后在进行上下料的动作，而现有的对料盘进行搬运的方式大多采用人工搬运、上下料的方式，人工成本较高、工作效率较低，使用起来极为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种通用型自动收料机，该收料机设计合理、使用方便，设有料盘上料机构、料盘转运机构、取料机构和料盘下料机构，通过其相互配合，即可自动完成空的料盘的转运、将物料收料至空的料盘上，及将载有物料的料盘下料的全部工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，同时，该收料机可适用于不同物料的收料，适用领域广，通用性强。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种通用型自动收料机，包括料盘上料机构、布置于料盘上料机构上方的料盘转运机构、布置于料盘转运机构一侧的取料机构，以及布置于取料机构下方的料盘下料机构；所述料盘上料机构用于将空的料盘传送至料盘转运机构的下方，料盘转运机构用于将空的料盘移载至料盘下料机构上；所述取料机构用于将物料移载至空的料盘上，料盘下料机构用于将装满有物料的料盘移送下料。
6.进一步地，所述料盘上料机构和料盘下料机构均包括一料盘传送机构；两所述料盘传送机构分别布置于料盘转运机构、取料机构的下方，且每一料盘传送机构的一端还均布置一料盘升降机构。
7.进一步地，所述料盘传送机构包括传送架、安装于传送架上的第一同步带组件，以及用于驱动第一同步带组件运转的第一电机。
8.进一步地，所述料盘升降机构包括布置于料盘传送机构一端的升降架、沿竖直方向安装于升降架一侧的第二同步带组件和第一滑轨组件、布置于第一滑轨组件上并与第二同步带组件连接的升降托架，以及用于驱动第二同步带组件运转的第二电机。
9.进一步地，所述升降托架呈u型构造，且升降托架的u型横端与第二同步带组件连接，升降托架的u型两竖端分别布置于料盘传送机构的一侧。
10.进一步地，所述料盘转运机构包括第一四轴机械手，以及与第一四轴机械手连接的气动夹爪。
11.进一步地，所述取料机构包括第二四轴机械手，以及与第二四轴机械手连接的真空吸附组件。
12.进一步地，所述的通用型自动收料机还包括机架，料盘上料机构、料盘转运机构、
取料机构和料盘下料机构均安装于机架上。
13.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
14.设计合理、使用方便，设有料盘上料机构、料盘转运机构、取料机构和料盘下料机构，通过其相互配合，即可自动完成空的料盘的转运、将物料收料至空的料盘上，及将载有物料的料盘下料的全部工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，同时，该收料机可适用于不同物料的收料，适用领域广，通用性强。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为图1省却机架的立体图；
17.图3为本实用新型的料盘升降机构的立体图；
18.其中，附图标识说明：
19.1—料盘上料机构；
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2—料盘转运机构；
20.3—取料机构；
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4—机架；
21.11—料盘传送机构；
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12—料盘升降机构；
22.121—升降架；
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122—第二同步带组件；
23.123—第一滑轨组件；
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124—升降托架；
24.125—第二电机。
具体实施方式
25.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
26.参照图1至3所示，本实用新型提供一种通用型自动收料机，包括料盘上料机构1、布置于料盘上料机构1上方的料盘转运机构2、布置于料盘转运机构2一侧的取料机构3，以及布置于取料机构3下方的料盘下料机构；所述料盘上料机构1用于将空的料盘传送至料盘转运机构2的下方，料盘转运机构2用于将空的料盘移载至料盘下料机构上；所述取料机构3用于将物料移载至空的料盘上，料盘下料机构用于将装满有物料的料盘移送下料。
27.其中，所述料盘上料机构1和料盘下料机构均包括一料盘传送机构11；两所述料盘传送机构11分别布置于料盘转运机构2、取料机构3的下方，且每一料盘传送机构11的一端还均布置一料盘升降机构12；所述料盘传送机构11包括传送架、安装于传送架上的第一同步带组件，以及用于驱动第一同步带组件运转的第一电机；所述料盘升降机构12包括布置于料盘传送机构11一端的升降架121、沿竖直方向安装于升降架121一侧的第二同步带组件122和第一滑轨组件123、布置于第一滑轨组件123上并与第二同步带组件122连接的升降托架124，以及用于驱动第二同步带组件122运转的第二电机125。
28.所述升降托架124呈u型构造，且升降托架124的u型横端与第二同步带组件122连接，升降托架124的u型两竖端分别布置于料盘传送机构11的一侧；所述料盘转运机构2包括第一四轴机械手，以及与第一四轴机械手连接的气动夹爪；所述取料机构3包括第二四轴机械手，以及与第二四轴机械手连接的真空吸附组件；所述的通用型自动收料机还包括机架4，料盘上料机构1、料盘转运机构2、取料机构3和料盘下料机构均安装于机架4上。
29.本实用新型工作原理：
30.继续参照图1至3所示，本实施例中，该收料机还包括机架4，料盘上料机构1、料盘转运机构2、取料机构3和料盘下料机构均安装于机架4上，且机架4的顶部还设有三色指示灯，机架4底部还设有脚轮脚杯；本实施例中，料盘传送机构11的第一电机采用刹车电机，第一同步带组件为双面齿同步带，可保证料盘传送的稳定性；料盘升降机构12的第二电机125为伺服电机，且第二电机125还连接有减速机，可保证料盘升降的稳定性，本实用新型的工作过程如下：
31.1)人工或使用vga小车将空的料盘放置于左边的料盘传送机构11上，料盘传送机构11开始运转，当料盘传送到位后，停止运转；
32.2)位于左边的第二电机125驱动第二同步带组件122带动升降托架124上升，而升降托架124会拖动空的料盘同步上升，直至转运位(气动夹爪的下方)；
33.3)第一四轴机械手驱动气动夹爪夹取料盘(气动夹爪可夹取不同类型、尺寸的料盘)，并将其转运至位于右侧的升降托架124上；
34.4)第二四轴机械手驱动真空吸附组件将外部的物料逐一吸取移载至料盘上，当该料盘装满后，料盘升降机构12驱动该料盘下降一个料盘的高度，然后，继续下一个料盘的转运及收料；
35.5)当料盘达到预定数量后，料盘升降机构12驱动料盘下降，将其放置于右侧的料盘传送机构11上；
36.6)料盘传送机构11将装载有物料的料盘传送下料。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。