一种柔性上料机械设备的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种柔性上料机械设备。


背景技术：

2.众所周知，上料装置的应用是实现工业自动化生产的首要环节，但是一些工件的结构比较特殊，不能采用直振送料轨道进行运输，目前自动化的柔性上料装置主要是采用振动盘或者各类专用理料机来实现工件的有序排列和输送。
3.现有的柔性上料装置，大多数柔性上料装置只能应用于一个类型工件进行上料，适用性较低，更换其他工件后，还需人员更换相应的上料装置，耗费较长时间，影响生产效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用性较好的柔性上料机械设备。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性上料机械设备，包括输料机构以及收料机构，所述输料机构包括输料框以及控制箱，所述输料框的一侧设有开口，所述开口位于所述收料机构的上方，所述控制箱的两侧与输料框的两侧之间设有连接架，所述连接架与所述控制箱以及输料箱之间设有连接轴，所述控制箱的一侧设有转动电机，所述转动电机的输出端上设有偏心盘，所述偏心盘上设有偏心轴，所述输料框的一侧底端设有支架，所述支架上设有调节轴，所述调节轴的一端与所述偏心轴之间设有调节杆，所述收料机构包括减振机构以及收料台，所述收料台位于所述减振机构的上方，所述收料台的底端设有振动电机。
8.为了方便对收料台缓冲减振，本实用新型改进有，所述减振机构包括减振柱，所述减振柱安装在所述收料机构的顶端，所述收料台的底端内部设有减振框，所述减振框上设有弹簧，所述减振框的顶端设有减振槽，所述减振柱延伸至所述减振槽上，所述弹簧位于所述减振柱的外侧，所述弹簧的顶端连接所述减振框的顶端，所述弹簧的底端连接所述减振柱，所述减振机构设有两个。
9.为了方便调节收料台的高度，本实用新型改进有，所述收料机构的内部设有升降机构，所述升降机构包括气缸，所述气缸上设有气柱，所述气柱上设有升降柱，所述升降柱的顶端连接所述减振柱的底端，所述气缸的一侧设有气口，所述气口连通所述收料机构，所述气缸连通所述气柱以及气口，所述升降机构设有两个。
10.为了防止空气中的杂质进入气口内部，本实用新型改进有，所述气口上设有防护网。
11.为了防止工件掉入收料台时磕碰损伤工件，本实用新型改进有，所述收料台的外侧设有弹性橡胶层，所述弹性橡胶层包裹所述收料台。
12.为了防止较多物料倾斜掉入收料台中，使收料台上的工件出现堆积的情况，本实用新型改进有，所述开口上设有挡板，所述挡板倾斜设置。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性上料机械设备，具备以下有益效果：
15.该柔性上料机械设备，将物料放入输料框中，通过开启控制箱一侧的转动电机，转动电机进行转动输出端，输出端转动偏心盘，使偏心盘上的偏心轴在偏心盘上进行旋转，使调节杆控制调节轴，使调节轴控制支架，支架使输料框的一端进行倾斜角度，通过连接架的连接轴进行支撑输料框，使输料框进行倾斜时晃动，通过使工件在输料框的开口处掉入收料台中，通过控制振动电机，对收料台进行振动作业，当振动电机进行振动收料台时，通过弹簧的底端连接减振柱，弹簧的顶端连接减振框的顶端，使收料台在减振槽上进行缓冲减振，使收料机构稳定的固定在地面上，减少收料机构的晃动。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构正视半剖图；
18.图3为本实用新型图1中减振柱的放大结构正视半剖图。
19.图中：1、收料机构；2、输料框；3、控制箱；4、开口；5、连接架；6、连接轴；7、转动电机；8、偏心盘；9、偏心轴；10、支架；11、调节轴；12、调节杆；13、收料台；14、振动电机；15、减振柱；16、减振框；17、弹簧；18、减振槽；19、气缸；20、气柱；21、升降柱；22、气口；23、防护网；24、弹性橡胶层；25、挡板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型为一种柔性上料机械设备，包括输料机构以及收料机构1，所述输料机构包括输料框2以及控制箱3，所述输料框2的一侧设有开口4，所述开口4位于所述收料机构1的上方，所述控制箱3的两侧与输料框2的两侧之间设有连接架5，所述连接架5与所述控制箱3以及输料箱之间设有连接轴6，所述控制箱3的一侧设有转动电机7，所述转动电机7的输出端上设有偏心盘8，所述偏心盘8上设有偏心轴9，所述输料框2的一侧底端设有支架10，所述支架10上设有调节轴11，所述调节轴11的一端与所述偏心轴9之间设有调节杆12，所述收料机构1包括减振机构以及收料台13，所述收料台13位于所述减振机构的上方，所述收料台13的底端设有振动电机14。
22.本实施例中，所述减振机构包括减振柱15，所述减振柱15安装在所述收料机构1的顶端，所述收料台13的底端内部设有减振框16，所述减振框16上设有弹簧17，所述减振框16的顶端设有减振槽18，所述减振柱15延伸至所述减振槽18上，所述弹簧17位于所述减振柱15的外侧，所述弹簧17的顶端连接所述减振框16的顶端，所述弹簧17的底端连接所述减振柱15，所述减振机构设有两个，使收料台13在减振槽18上进行缓冲减振，使收料机构1稳定
的固定在地面上。
23.本实施例中，所述收料机构1的内部设有升降机构，所述升降机构包括气缸19，所述气缸19上设有气柱20，所述气柱20上设有升降柱21，所述升降柱21的顶端连接所述减振柱15的底端，所述气缸19的一侧设有气口22，所述气口22连通所述收料机构1，所述气缸19连通所述气柱20以及气口22，所述升降机构设有两个，防止与输料框2距离较远，导致物料磕碰损伤的情况。
24.本实施例中，所述气口22上设有防护网23，通过气口22防护网23，防止空气中的杂质进入气口22内部。
25.本实施例中，所述收料台13的外侧设有弹性橡胶层24，所述弹性橡胶层24包裹所述收料台13，通过弹性橡胶层24包裹住收料台13，防止工件掉入收料台13时磕碰损伤工件。
26.本实施例中，所述开口4上设有挡板25，所述挡板25倾斜设置，通过开口4处倾斜放置的挡板25，防止较多物料倾斜掉入收料台13中。
27.综上所述，该柔性上料机械设备，在使用时，将物料放入输料框2中，通过开启控制箱3一侧的转动电机7，转动电机7进行转动输出端，输出端转动偏心盘8，使偏心盘8上的偏心轴9在偏心盘8上进行旋转，使调节杆12控制调节轴11，使调节轴11控制支架10，支架10使输料框2的一端进行倾斜角度，通过连接架5的连接轴6进行支撑输料框2，使输料框2进行倾斜时晃动，通过使工件在输料框2的开口4处掉入收料台13中，通过控制振动电机14，对收料台13进行振动作业，使工件进行翻面，通过其他设别设备进行取走工件，当振动电机14进行振动收料台13时，通过弹簧17的底端连接减振柱15，弹簧17的顶端连接减振框16的顶端，使收料台13在减振槽18上进行缓冲减振，使收料机构1稳定的固定在地面上，减少收料机构1的晃动，通过控制气缸19，气缸19从气口22吸收或排出空气，使空气进入或排出气柱20的内部，使升降柱21在气柱20上进行升降作业，使收料台13进行调节高度，防止与输料框2距离较远，导致物料磕碰损伤的情况，方便工件掉入收料台13中。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。