一种风力发电机塔筒吊装提升机

1.本实用新型涉及吊装提升机领域，特别涉及一种风力发电机塔筒吊装提升机。


背景技术：

2.风电领域的高质量开发，需要稳定的地基，离不开精确的高塔筒技术。中国风电市场已成为各类高塔筒地基技术发展的新战场。整个风电机组成本中，塔简约占20%
‑‑
25%，经典的叶片塔筒制作理论中，当塔高超过百米后，整个塔筒的重量会急剧增大15
‑
10%。塔筒重量的增大，势必会造成其吊装困难，起重机的结构设计不合理或者操作不当，将造成安全事故。
3.现如今，在风电场中大型风力发电机塔筒的吊装上,多使用履带式吊装机。由于履带式吊装机不能在公路上行驶，因此在布置现场时需要提前将吊装机运输到现场，而且吊装完成后需要完成拆卸任务，这无形中增大了风电机组的安装成本。因此需要设计一种更加节省成本，更加节省安装周期，更加符合环境友好型的新型吊装提升机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种风力发电机塔筒吊装提升机，以解决上述技术背景中提出的现在已有的风力发电机塔筒吊装提升机存在的机构设计比较复杂，成本较高，各机构之间的连接精度和强度要求较高，在安装拆卸过程中费时费力。安全性差等问题。设计出了一种新型的风力发电机塔筒吊装提升机，该装置操作与控制系统更为简单；采用液压式地面抓紧机构，设备在吊装作业时结构稳固；回转时的控制精度高；并且能够提升更大吨位的重物。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：本实用新型提供一种风力发电机塔筒吊装提升机，机构基本组成包括起重机底架、起吊装置、抓地装置液压缸支撑起重机底架，绞车a和绞车b通过定滑轮拉住伸缩臂尖端，液压装置在伸缩臂早期伸缩时，将其顶起，伸缩臂的起升角度超过45
°
后，由后面的绞车a和绞车b对其施力，从而实现对重物的提升。
6.进一步的，所述起重机底架中，车头和发动机、车身连接，发动机为整个塔筒吊装提升机提供动力，回转轴承和支撑力臂固连，两者整体布置在车身上，承重轮支撑车身、抓地装置液压缸支撑起重机底架。
7.进一步的，所述起吊装置中，定滑轮固定在伸缩臂尖端，液压装置位于伸缩臂下，在伸缩臂早期伸缩时，将其顶起，若伸缩臂的起升角度超过45
°
后，由后面的绞车a和绞车b对其施力。
8.有益效果：
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.（1）采用插销式伸缩吊臂，最大程度的加强了伸缩吊臂的剪切刚度，且操作与控制系统更为简单；
11.（2）采用液压式地面抓紧机构，使设备在吊装作业时结构稳固；
12.（3）底盘采用回转轴承结构，使用步进电机与齿轮副进行驱动，增加了回转时的控制精度；
13.（4）五节吊臂的串联结构是吊装高度达到100米，四倍绞车拉力放大的动滑轮，使吊装重物的重量达到100吨。
附图说明
14.图1示出了实施例提供的发电机塔筒吊装提升机的整体结构
15.图2示出了实施例提供的起重机底架
16.图3示出了实施例提供的起吊装置
17.图4示出了实施例提供的抓地装置液压缸
18.主要组件符号说明：
19.（1）起重机底架、（2）起吊装置
20.（1
‑
1）回转轴承、（1
‑
2）车头、（1
‑
3）车身、（1
‑
4）承重轮、（1
‑
5）发动机、（1
‑
6）支撑力臂、（1
‑
7）抓地装置液压缸
21.（2
‑
1）定滑轮、（2
‑
2）伸缩臂、（2
‑
3）支撑臂、（2
‑
4）液压装置、（2
‑
5）绞车a、（2
‑
6）绞车b、（2
‑
7）配重块、（2
‑
8）步进电机、（2
‑
9）与齿轮副。
22.具体实施方式：
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1—图4所示，本实用新型所述一种风力发电机塔筒吊装提升机，其基本组成包括起重机底架（1）、起吊装置（2）、抓地装置液压缸（1
‑
7）支撑起重机底架（1），绞车a（2
‑
5）和绞车b（2
‑
6）通过定滑轮（2
‑
1）拉住伸缩臂（2
‑
2）尖端，液压装置（2
‑
4）在伸缩臂（2
‑
2）早期伸缩时，将其顶起，伸缩臂（2
‑
2）的起升角度超过45
°
后，由后面的绞车a（2
‑
5）和绞车b（2
‑
6）对其施力，从而实现对重物的提升。
25.进一步的，如图2所示：所述起重机底架（1）中，车头（1
‑
2）和发动机（1
‑
5）、车身（1
‑
3）连接，发动机（1
‑
5）为整个塔筒吊装提升机提供动力，回转轴承（1
‑
1）和支撑力臂（1
‑
6）固连，两者整体布置在车身（1
‑
3）上，承重轮（1
‑
4）支撑车身（1
‑
3）、抓地装置液压缸（1
‑
7）支撑起重机底架（1）。
26.进一步的，如图3—图4所示：所述起吊装置（2）中，定滑轮（2
‑
1）固定在伸缩臂（2
‑
2）尖端，液压装置（2
‑
4）位于伸缩臂（2
‑
2）下，在伸缩臂（2
‑
2）早期伸缩时，将其顶起，若伸缩臂（2
‑
2）的起升角度超过45
°
后，由后面的绞车a（2
‑
5）和绞车b（2
‑
6）对其施力，回转轴承（1
‑
1）和齿轮副（2
‑
9）相互配合，由步进电机（2
‑
8）驱动实现任意角度的回转。
27.一种风力发电机塔筒吊装提升机，其工作原理及工作过程如下：
28.抓地装置液压缸（1
‑
7）支撑起重机底架（1），绞车a（2
‑
5）和绞车b（2
‑
6）通过定滑轮（2
‑
1）拉住伸缩臂（2
‑
2）尖端，液压装置（2
‑
4）在伸缩臂（2
‑
2）早期伸缩时，将其顶起，伸缩臂（2
‑
2）的起升角度超过45
°
后，由后面的绞车a（2
‑
5）和绞车b（2
‑
6）对其施力，从而实现对重物的提升，回转轴承（1
‑
1）和齿轮副（2
‑
9）相互配合，由步进电机（2
‑
8）驱动实现任意角度的
回转。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化 和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。