一种载具防护装置及垂直提升机的制作方法

1.本实用新型涉及吊挂系统技术领域，更具体地说，涉及一种载具防护装置及垂直提升机。


背景技术：

2.目前，在输送物件时，多使用倾斜式的提升系统将物件提升至高处，再将物件转移到输送线轨道上。这样的系统需要占用的场地较大，在一些对用地要求较高的场合如超市、门店等并不适用。此时，占地较小的垂直提升系统就成了较好的选择。
3.中国专利申请(申请号cn201610764045.5，申请日2016年8月31日)公开了一种垂直提升投送系统。该系统使用具有自行翻转功能的送货嘴的送货架实现垂直提升后的物件转移。但是，通过翻转实现物件转移结构较为复杂，尤其是在物件较重的情况下，送货嘴将被物件牢牢压住，导致翻转困难，使得物件难以及时转移。而且，该垂直提升投送系统只能投送衣架至输送轨的端部，无法投送至输送轨中间位置，只能适用于挂钩衣架，不适用于申请号为cn201720436422.2公开的载具。
4.中国专利(申请号cn201710262725.1，申请日2017年4月30日)公开了一种垂直提升机，包括立柱、驱动轮组、提升链条、坡块和送货架，所述立柱垂直于水平面，提升链条设置在立柱上，驱动轮组用于驱动提升链条在立柱上做上下循环往复运动，送货架水平设置在提升链条上，所述送货架包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，架体前端用于悬挂物件载具，当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出；所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供提升链条以及送货架的架体通过。该专利也只能适用于挂钩衣架，不适用于申请号为cn201720436422.2公开的载具。
5.载具在随提升机提升时，会产生晃动，如果等载具自己静止下来，会影响提升机的工作效率，尤其是载具上的吊篮，很容易产生晃动，需要研发一个能够使得吊篮快速静止的机构。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术中载具到位后吊挂的吊篮易晃动的问题，提供了一种载具防护装置，当挡板竖起时，能够限制吊篮的晃动使得吊篮快速静止。
7.本实用新型的一种载具防护装置，包括驱动机构、挡板，所述驱动机构安装在框架上；所述挡板可转动地安装在框架上；所述挡板与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述挡板转动，使所述挡板在水平和竖直两个状态切换。
8.本实用新型利用驱动机构控制挡板的转动，挡板水平时，载具带动吊篮可以无障碍地移动；挡板竖直时，能够限制吊篮的晃动使得吊篮静止。
9.作为本实用新型更进一步的改进，所述挡板包括前挡板和后挡板，所述前挡板与后挡板分别可转动地安装在框架上，前、后挡板通过横杆连接，所述驱动机构通过连接杆与
所述横杆连接。前、后挡板分开设置，可以分别作用在载具所挂载的吊篮等的两端，使得吊篮等快速静止。通过横杆连接前、后挡板，则只要一个驱动机构就可以驱动。
10.作为本实用新型更进一步的改进，所述驱动机构为气缸，所述气缸竖直布置，其活塞杆与所述连接杆连接。
11.作为本实用新型更进一步的改进，所述挡板通过安装柱安装在框架上，即，所述挡板可转动地安装在所述安装柱上，所述安装柱安装在框架上；当所述挡板处于水平或竖直状态时，所述安装柱还用于对所述挡板进行限位，避免挡板转动过度，能够较稳定的处于这两种状态。
12.作为本实用新型更进一步的改进，所述挡板的自由端为曲面板，在所述挡板处于竖直状态时，所述曲面板由下向上向外侧弯曲。曲面板能够适应吊篮较大时的工况，减小吊篮晃动时的损伤。
13.本实用新型的一种垂直提升机，包括框架和设置在所述框架内的升降架、立柱，所述升降架的滑动端安装在所述立柱上，可沿着所述立柱上下移动，所述升降架的悬空端设置有接驳轨，载具防护装置安装在框架上，位于所述升降架移动轨迹的侧方；当接驳轨与输送线轨道对接时，挂置在载具上的吊篮或物品的最低点位于挡板水平状态时的高度和挡板竖直状态时的高度之间。挡板在转动时不与吊篮或物品干涉，挡板水平时，载具带动吊篮可以无障碍地移动；挡板竖直时，能够限制吊篮的晃动使得吊篮静止。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述框架上设置有左、右两个载具防护装置，左、右载具防护装置分别位于升降架移动轨迹的两侧，左、右载具防护装置之间的距离略大于所述载具挂载的吊篮或物品的宽度。从左右两侧对吊篮等进行限位，可以使其更快地静止，并且不影响载具在垂直提升机上进行上下移动。
15.作为本实用新型更进一步的改进，所述立柱的顶端、底端设有同步带轮，所述同步带轮固定在框架上或固定在立柱上，同步带套设在所述同步带轮上，所述同步带轮中的主动轮由电机驱动；所述同步带带动所述升降架沿所述立柱上下移动。
16.作为本实用新型更进一步的改进，接驳轨还包括载具感应装置、载具阻挡放行装置、载具防退装置；载具感应装置用于检测接驳轨上是否有载具；载具阻挡放行装置用于阻挡或放行接驳轨上的载具；载具防退装置用于载具在被载具阻挡放行装置阻挡时，防止载具倒流，将载具限制在载具阻挡放行装置与载具防退装置之间。
17.作为本实用新型更进一步的改进，还包括用于张紧同步带的张紧轮，张紧轮设置在同步带的外侧，将同步带向内压紧；和/或，立柱侧面设置有滑轨，升降架的滑动端设有滑块，滑块与滑轨配合。一方面能够使得同步带张紧，另一方面能够增大同步带与同步带轮的接触面积，提升传动效果。滑块滑动稳定。
18.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：采用驱动机构驱动挡板转动，当挡板竖直时，可以快速地使挂载物静止，当挡板转动到水平状态时，不影响挂载物的横向移动。设置前后挡板，可以沿挂载物长度方向来挡住挂载物使其静止。本实用新型还在框架的左右两侧都设置载具防护装置，从挂载物的两侧来进行限位，两侧的挡板的距离略大于所述载具挂载的吊篮或物品的宽度，形成了挂载物的通道，不影响垂直提升机从下方将挂载物提升到输送线的高度。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧视图；
21.图3为本实用新型立柱和升降架的结构示意图一；
22.图4为本实用新型立柱和升降架的结构示意图二；
23.图5为本实用新型的主视图(无载具)；
24.图6为本实用新型的主视图(有载具)；
25.图7为本实用新型载具防护装置结构示意图(竖直状态)；
26.图8为本实用新型载具防护装置结构示意图(水平状态)；
27.图9为本实用新型与输送线位置关系示意图。
28.示意图中的标号说明：
29.1、框架；2、立柱；3、同步带轮；4、电机；5、同步带；6、张紧轮；7、升降架；8、接驳轨；9、滑块；10、滑轨；11、连接板；12、防护装置；12.1、气缸；12.2、挡板；12.3、连接杆；12.4、横杆；12.5、安装柱；13、载具感应装置；14、载具阻挡放行装置；15、载具；16、吊篮；17、载具防退装置；18、输送线左侧；19、输送线右侧。
具体实施方式
30.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
31.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
32.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
33.实施例1
34.请参见图7和图8，本实施例的载具防护装置12，包括安装在框架1上的气缸12.1和挡板12.2，挡板12.2可转动地安装在框架1上，由气缸12.1驱动挡板12.2转动。为方便安装，挡板12.2的底部铰接在安装柱12.5的端部，安装柱12.5安装在框架1上。气缸驱动挡板12.2在水平和竖直两个状态之间切换，当挡板水平时，安装柱12.5起到水平限位的作用，当挡板竖起时，安装柱12.5的端部起到竖直限位的作用，使得挡板在0度和90度范围内转动，避免过度旋转。从图中可以看到，包括钱挡板和后挡板，前、后挡板之间通过横杆12.4连接，横杆12.4的中部安装有连接杆12.3，气缸12.1的活塞杆与连接杆12.3铰接，气缸竖直布置在横杆的下方，利用一个气缸同时驱动前后挡板。前、后挡板之间的距离与吊篮16或挂载的其他物体的长度相等或小于其长度，以便从两端对挂载物限位。挡板12.2的上端为曲面板，由下向上向外侧弯曲。
35.如图5、6所示，在框架1的左、右两侧都设置防护装置12，左、右防护装置的距离略大于吊篮16或挂载的其他物体的宽度，从两侧对挂载物进行限位。两侧挡板的距离不宜过
大，太大会影响限位，太小会阻碍垂直提升机从下方提升吊篮16到顶部。
36.请参见图6、9，载具防护装置12的安装高度需满足一定要求，当接驳轨8与输送线(连接输送线左侧18、输送线右侧19)轨道对接时，挂置在载具15上的吊篮16或物品的最低点位于挡板12.2处于水平状态时的高度和处于竖直状态时的高度之间。准确的来说，就是当挡板12.2处于水平状态时，允许载具挂载吊篮16从上方横向通过；当挡板12.2竖直时，阻挡载具通过。
37.实施例2
38.请参见图1和图2，本实施例的垂直提升机，包括框架1，固定在框架内的立柱2，立柱2的顶端、底端设有同步带轮3，同步带轮3可以固定在框架上也可以固定在立柱上。其中一个同步带轮3为主动轮，另一个为被动轮，主动轮由电机4驱动，同步带5套在同步带轮3上，由同步带轮3传动。
39.请参见图1和图2，本实施例的垂直提升机还包括张紧轮6，张紧轮6将同步带5向内压，一方面能够使得同步带5张紧，另一方面能够增大同步带5与同步带轮3的接触面积，提升传动效果。优选的，张紧轮6的位置可以调节，根据同步带5调整，提升同步带5的使用寿命。
40.请参见图4，同步带5与升降架7上的连接板11连接，电机4启动后传动同步带5，进一步带动升降架7沿立柱2上下运行。升降架7的悬空端固定安装有一段接驳轨8，用于与输送线的轨道接驳，从输送线轨道接入载具，及将接驳轨8上的载具送回输送线轨道。升降架7的滑动端设有滑块9，为了提高升降架7的平衡，滑块9左、右各设置一个，立柱2的左右两侧各设置有滑轨10，滑块9与滑轨10相匹配，滑块9可以沿滑轨10上下滑动。请参见图4，图中的滑块9在左、右两侧各设置2个，同侧的滑块沿立柱上下分布，如此形成的多个滑块9能够使得升降架7更加稳定。
41.请参见图2和图4，升降架7包括至少1个支撑杆，支撑杆与升降架7形成三角形结构，进一步提升支撑的稳定性。优选的，支撑杆位于升降架7的下部。
42.图5、6中示出了框架1的左右侧都设置了防护装置12，两个防护装置12分别位于升降架上下移动的移动轨迹的侧方，左、右防护装置12的挡板的距离与挂置在载具15上的吊篮16的宽度相匹配。当两个载具防护装置12的挡板12.2都竖直时，可以限制吊篮左右晃动，很快静止下来。
43.接驳轨8一侧设置有载具感应装置13，载具阻挡放行装置14设置于接驳轨8的内部或外侧，载具防退装置17设置于接驳轨的内部或外侧。载具感应装置13用于检测接驳轨8上是否有载具。载具阻挡放行装置14用于阻挡或放行载具。载具防退装置用于载具在被载具阻挡放行装置阻挡时，防止载具倒流，将载具限制在载具阻挡放行装置与载具防退装置之间。
44.左防护装置、右防护装置、载具感应装置13、载具阻挡放行装置14、电机4均与控制器连接。
45.本实用新型的控制如下：
46.1、初始状态：接驳轨8与输送线轨道接驳对接，控制器控制载具阻挡放行装置14处于阻挡状态，右载具防护装置处于竖直状态，左载具防护装置处于水平状态。
47.2、载具从输送线左侧18的轨道进入接驳轨8，被载具阻挡放行装置14阻挡，挂置的
吊篮被右载具防护装置阻挡，载具感应装置13持续检测到载具一段时间后，控制器控制左载具防护装置从水平变为竖直状态。从而限制吊篮左右晃动，使吊篮快速静止下来。
48.3、一段时间后(默认吊篮已经静止下来)，控制器启动电机4将接驳轨8下降至操作位，对吊篮内的物品进行下货或上货操作。
49.4、完成物品操作后，按下提升按钮(提升按钮与控制器连接)，控制器控制电机4启动，将接驳轨8提升至与输送线轨道对接。
50.5、控制器控制载具阻挡放行装置14从阻挡状态变为放行状态，左载具防护装置和右载具防护装置从竖直状态变为水平状态，载具从接驳轨运行到输送线右侧19的轨道。
51.6、载具感应装置13持续检测不到载具，控制器控制载具阻挡放行装置14变为阻挡状态，右载具防护装置变为竖直状态，左载具防护装置为水平状态。
52.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。