多层储片机的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种多层储片机。


背景技术：

2.在现有玻璃深加工生产线中，玻璃原板经过上片、裁切、磨边、清洗、烘干、镀膜等加工工序后输送到生产线堆垛区域进行堆垛装箱，根据玻璃深加工生产线的生产工艺要求，由于各个工序的加工速度不同，在生产线某处出现故障时，会造成前一工序加工好的玻璃无法通过，需要给故障处理留出时间，以调节生产线的节拍，避免撞片等问题发生，因此生产线必须具有一定的储片能力，起到缓冲作用。现有常见的做法是在玻璃生产加工线上设置一个玻璃移出辊道，并设置气动浮台，通过玻璃移出辊道与气动浮台的配合进行存片、出片，以调节生产节拍，但是，玻璃移出辊道和气动浮台等设备操作不变，需经常维护，且占用了较大的生产空间，因此适应性并不好。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种多层储片机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
5.一种多层储片机，设置在玻璃输送线上，所述多层储片机包括：
6.门式机架；
7.储片组件，可上下移动的设置在所述门式机架上，所述储片组件设有多层具有玻璃输送能力的托撑面，且在储片组件上升或下降至其中一托撑面对准玻璃输送线时，玻璃输送线上的玻璃暂存至所述托撑面，或托撑面上的玻璃出片至玻璃输送线上；
8.升降机构，设置在所述门式机架的上部，用于驱动储片组件上升或下降；所述升降机构包括：
9.气动气缸，设置在所述门式机架上，且该气动气缸的活塞杆竖直向上伸缩；
10.第一驱动源，设置在所述门式机架上，用于提供动力；
11.转轴，可转动的布置在所述门式机架上部，所述第一驱动源可驱动所述转轴转动，所述转轴上还设有同轴芯布置的链轮；
12.链条，所述链条的一端固定在所述气动气缸的活塞杆端部，另一端绕过所述转轴上的链轮后连接至所述储片组件上。
13.在进一步的技术方案中，所述第一驱动源包括第一伺服电机和第一减速机，所述的第一减速机具有两个输出轴，且在两个输出轴的端部均设有一螺旋锥齿轮减速机，所述螺旋锥齿轮减速机的两个输出端分别经联轴器连接至所述转轴。
14.在进一步的技术方案中，所述的多层储片机还包括限位机构，
15.所述的限位机构包括：
16.驱动气缸，其设置在所述门式机架上，所述驱动气缸的活塞杆可朝向储片组件所在侧伸缩；
17.限位栓，其一端与所述驱动气缸的活塞杆连接，另一端向储片组件所在侧延伸；
18.限位块，其设置在所述储片组件上，所述限位块上开设有孔口朝向驱动气缸所在侧的限位孔；
19.其中，所述驱动气缸可驱动限位栓伸入所述限位孔内，用于支撑固定所述储片组件。
20.在进一步的技术方案中，所述限位机构还包括一限位筒，所述限位栓插置在所述限位筒内，且在限位栓与限位筒之间设有一直线轴承。
21.在进一步的技术方案中，所述限位机构设置有多个并分布在所述储片组件的两侧，且在玻璃输送方向间隔布置有至少两个。
22.在进一步的技术方案中，所述门式机架上设有竖向布置的导向杆，所述的储片组件上设有位于竖直方向间隔布置的凹形滚轮，所述凹形滚轮的轮槽贴靠在所述导向杆的杆身上并沿其限定的方向上升或下降。
23.在进一步的技术方案中，位于储片组件两侧的门式机架上均设有导向杆。
24.在进一步的技术方案中，位于门式机架上的导向杆沿玻璃输送方向间隔布置有至少两根。
25.在进一步的技术方案中，所述储片组件包括沿高度方向间隔布置的多个托撑框架；
26.所述托撑框架包括沿玻璃输送方向延伸，且在垂直于玻璃输送方向间隔布置的多根托撑杆，多根托撑杆的两端均转动布置有同步带轮，且在托撑杆两端的同步带轮之间设有齿带用于托撑输送玻璃；
27.位于托撑杆一端的同步带轮之间还穿置有一传动辊，所述传动辊的端部设有第一梅花联轴器头，
28.所述门式机架上设有第二驱动源、以及驱动该第二驱动源向靠近或远离储片组件的第三驱动源，所述第二驱动源的动力输出端设有与所述第一梅花联轴器头相适配的第二梅花联轴器头，且在升降机构驱动储片组件上升或下降至其中一托撑面对准玻璃输送线时，所述第三驱动源驱动第二驱动源靠近储片组件使其第二梅花联轴器头与第一梅花联轴器头相啮合。
29.在进一步的技术方案中，所述第二驱动源经由一安装板可移动的布置在所述门式机架上，所述安装板临近门式机架的一侧设有滑套；
30.所述门式机架上设有沿垂直于玻璃输送方向延伸布置的导轨，所述滑套与所述导轨构成滑动导向配合；
31.所述的第三驱动源为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述安装板固定连接，且在驱动气缸的活塞杆伸缩时带动安装板上的第二驱动源靠近或远离储片组件。
32.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
33.本实用新型中，通过在门式机架上设置具有多层玻璃托撑面的储片组件，并在门式机架上设置升降机构用于驱动储片组件上升或下降，使其中一托撑面21对准玻璃输送线用来接收并暂存玻璃，或将托撑面上暂存的玻璃出片至玻璃输送线上，实现了玻璃输送线上的玻璃储片功能。
34.此外，本实用新型提供的升降机构中，第一驱动源驱动转轴并带动链条转动，从而
实现固定在链条一端的储片组件上升或下降，而链条的另一端设置气动气缸，如此，通过气动气缸的控制，不仅可以降低第一驱动源的负载，而且可以有效的确保储片组件在上升或下降过程中的安全性。
附图说明
35.图1示出为根据本实用新型具体实施方式提供的一种多层储片机的结构示意图；
36.图2示出为图1中多层储片机去除部分罩壳后的结构示意图；
37.图3示出为图2中a位置的放大示意图；
38.图4示出为图2中b位置的放大示意图；
39.图5示出为图2中多层储片机的俯视图；
40.图6示出为图5中c-c截面的剖视图；
41.图7示出为图6中d位置的放大示意图；
42.图中标号说明：10-门式机架，101-横梁，102-纵梁，103-立柱，11-导向杆，12-第二驱动源，121-第二梅花联轴器头，122-安装板，1221-滑套，13-第三驱动源，14-导轨，20-储片组件，21-托撑面，22-凹形滚轮，23-托撑框架，231-连接杆，24-托撑杆，241-同步带轮，25-齿带，26-传动辊，261-第一梅花联轴器头，30-气动气缸，31-第一驱动源，311-第一伺服电机，312-第一减速机，3121-输出轴，313-螺旋锥齿轮减速机，32-转轴，321-链轮，33-链条，40-驱动气缸，41-限位栓，42-限位块，421-限位孔，43-限位筒，44-直线轴承。
具体实施方式
43.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。
44.需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
46.如前所述，本实用新型提供了一种多层储片机，设置在玻璃输送线上，具体的，例如设置在磨边机前、或设置在钢化炉前的玻璃输送线上，当玻璃加工线的某一工序发生故障时，启用该多层储片机，对前面工序加工得到的玻璃进行暂存，为故障处理留出时间，以调节加工线的节拍；在故障排除后，再将多层储片机中暂存的玻璃出片至玻璃输送线上，输送至后面工序依次加工。
47.本实用新型中所述的多层储片机包括门式机架10、储片组件20和升降机构；
48.其中，所述门式机架10主要起支撑固定作用，用于安装布置储片组件20和升降机构等零部件，如图1、2所示，该门式机架10包括离地一定间距的横梁101和纵梁102首尾相接
形成的方形框架、以及设置在所述横梁101两端并向下延伸布置的立柱103。
49.所述储片组件20可上下移动的设置在所述门式机架10上，所述储片组件20设有多层具有玻璃输送能力的托撑面21，且在储片组件20上升或下降至其中一托撑面21对准玻璃输送线时，玻璃输送线上的玻璃暂存至所述托撑面21，或托撑面21上的玻璃出片至玻璃输送线上；
50.所述升降机构设置在所述门式机架10的上部，用于驱动储片组件20上升或下降；所述的升降机构包括气动气缸30、第一驱动源31、转轴32和链条33；其中，所述气动气缸30设置在所述门式机架10上，且该气动气缸30的活塞杆竖直向上伸缩；
51.所述第一驱动源31设置在所述门式机架10上，用于提供动力；所述转轴32可转动的布置在所述门式机架10上部，所述第一驱动源31可驱动所述转轴32转动，所述转轴32上还设有同轴芯布置的链轮321；所述链条33的一端固定在所述气动气缸30的活塞杆端部，另一端绕过所述转轴32上的链轮321后连接至所述储片组件20上。
52.本实用新型提供的技术方案中，通过在门式机架10上设置具有多层玻璃托撑面21的储片组件20，并在门式机架10上设置升降机构用于驱动储片组件20上升或下降，使其中一托撑面21对准玻璃输送线用来接收并暂存玻璃，或将托撑面21上暂存的玻璃出片至玻璃输送线上，实现了玻璃输送线上的玻璃储片功能。
53.此外，本实用新型提供的升降机构中，第一驱动源31驱动转轴并带动链条33转动，从而实现固定在链条33一端的储片组件20上升或下降，而链条33的另一端设置气动气缸30，如此，通过气动气缸30的控制，不仅可以降低第一驱动源31的负载，而且可以有效的确保储片组件20在上升或下降过程中的安全性。
54.进一步的，根据本实用新型，所述第一驱动源31的作用在于提供转轴32转动的动力，结合图2所示，本实用新型中，为了确保对储片组件20的上升或下降提供可靠的动力，所述转轴32与链条33的搭配设置有四组，分别位于储片组件20的四角位置；所述的第一驱动源31包括第一伺服电机311和第一减速机312，所述的第一减速机312具有两个输出轴3121，且在两个输出轴3121的端部均设有一螺旋锥齿轮减速机313，所述螺旋锥齿轮减速机313的两个输出端分别经联轴器连接至所述转轴32。通过将第一减速机312设置为双输出轴，以及配合螺旋锥齿轮减速机313的使用，使得通过单个第一伺服电机311即可实现四组转轴32和链条33的同步运行，即降低了设备成本，又确保了四组转轴32和链条33运行的同步性。
55.根据本实用新型，本实用新型中，所述的多层储片机还包括限位机构，结合图6、7所示，所述的限位机构包括驱动气缸40、限位栓41和限位块42；其中，所述驱动气缸40设置在所述门式机架10上，所述驱动气缸40的活塞杆可朝向储片组件20所在侧伸缩；
56.所述限位栓41的一端与所述驱动气缸40的活塞杆连接，另一端向储片组件20所在侧延伸；所述限位块42设置在所述储片组件20上，所述限位块42上开设有孔口朝向驱动气缸40所在侧的限位孔421；所述驱动气缸40可驱动限位栓41伸入所述限位孔421内，用于支撑固定所述储片组件20。在具体的使用过程中，当需要对设备进行检修时，可通过驱动气缸40驱动限位栓41伸入到限位孔421内，对储片组件20的位置进行机械挡靠固定，有效的避免检修过程中的风险。
57.进一步的，本实用新型中，为了确保驱动气缸40的活塞杆推挤限位栓41向限位孔421中移动的稳定性，所述限位机构还包括一限位筒43，所述限位栓41插置在所述限位筒43
内，且在限位栓41与限位筒43之间设有一直线轴承44。
58.进一步的，本实用新型中，为了确保限位机构对储片组件20固定的可靠性，所述限位机构设置有多个并分布在所述储片组件20的两侧，且在玻璃输送方向间隔布置有至少两个。具体如图2所示，所述的限位机构设置有四个，对称分布在所述储片组件20的两侧，以及在玻璃输送方向间隔布置有两个。
59.本实用新型中，为了提高储片组件20在上升或下降过程的稳定性，所述门式机架10上设有竖向布置的导向杆11，所述的储片组件20上设有位于竖直方向间隔布置的凹形滚轮22，所述凹形滚轮22的轮槽贴靠在所述导向杆11的杆身上并沿其限定的方向上升或下降。
60.进一步的，位于储片组件20两侧的门式机架10上均设有导向杆11。更进一步的，位于门式机架10上的导向杆11沿玻璃输送方向间隔布置有至少两根。
61.本实用新型中，储片组件20的作用在于暂存玻璃，其具有多层托撑面21，具体如图1所示的多层储片机具有9层托撑面21；每层托撑面21均具有玻璃输送能力，用来将玻璃输送线上的玻璃转入并暂存，或将托撑面21上的玻璃出片至玻璃输送线上。
62.作为储片组件20的一种具体的实施方式，结合图2、4、5、6所示，所述储片组件20包括沿高度方向间隔布置的多个托撑框架23；所述托撑框架23包括沿玻璃输送方向延伸，且在垂直于玻璃输送方向间隔布置的多根托撑杆24，多根托撑杆24之间设有间隔布置的连接杆231用于将其穿连固定形成托撑框架23；
63.多根托撑杆24的两端均转动布置有同步带轮241，且在托撑杆24两端的同步带轮241之间设有齿带25用于托撑输送玻璃；位于托撑杆24一端的同步带轮241之间还穿置有一传动辊26，所述传动辊26的端部设有第一梅花联轴器头261。
64.结合图2、3所示，所述门式机架10上设有第二驱动源12、以及驱动该第二驱动源12向靠近或远离储片组件20的第三驱动源13，所述第二驱动源12的动力输出端设有与所述第一梅花联轴器头261相适配的第二梅花联轴器头121，且在升降机构驱动储片组件20上升或下降至其中一托撑面21对准玻璃输送线时，所述第三驱动源13驱动第二驱动源12靠近储片组件20使其第二梅花联轴器头121与第一梅花联轴器头261相啮合。
65.进一步的，本实用新型中，所述第二驱动源12经由一安装板122可移动的布置在所述门式机架10上，所述安装板122临近门式机架10的一侧设有滑套1221；所述门式机架10上设有沿垂直于玻璃输送方向延伸布置的导轨14，所述滑套1221与所述导轨14构成滑动导向配合；
66.所述的第三驱动源13为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述安装板122固定连接，且在驱动气缸的活塞杆伸缩时带动安装板122上的第二驱动源12靠近或远离储片组件20。
67.所述的第二驱动源12具体包括伺服电机和减速机，所述第二梅花联轴器头121固定在所述减速机的动力输出端上。
68.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新
型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。