技术特征：
1.一种重载型自动进料与载体返回系统，其特征在于，包括安装主架(1)，固定在安装主架(1)顶端的自动进料系统(2)，安装在安装主架(1)底端的载体回收码放系统(3)；所述自动进料系统(2)包括固定在安装主架(1)顶端前侧的备料输送机(4)，安装在安装主架(1)顶端后侧的积放输送机(5)，所述备料输送机(4)与积放输送机(5)承接；所述载体回收码放系统(3)包括固定在安装主架(1)底端顶部的载体输送机(6)，通过移动轨道(18)安装在安装主架(1)底端的移动小车(7)，通过升降机构(8)安装在移动小车(7)内的安装架(9)，安装在安装架(9)上的抓取机构(10)，所述安装主架(1)的底端安装有驱动移动小车(7)运动的动力机构(11)，所述抓取机构(10)抓取载体输送机(6)上回收的载体。2.根据权利要求1所述的一种重载型自动进料与载体返回系统，其特征在于：所述备料输送机(4)包括固定在安装主架(1)顶端前侧的安装框(12)，转动连接在安装框(12)内的两个传动轴(13)，分别固定在两个传动轴(13)上的链轮(14)，传动连接两个链轮(14)的承载链(15)；所述承载链(15)不少于三组，且不少于三组的承载链(15)外侧横向固定有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)阵列设置，所述安装框(12)的外侧固定有驱动机构一(17)，所述驱动机构一(17)带动其中一个传动轴(13)转动。3.根据权利要求2所述的一种重载型自动进料与载体返回系统，其特征在于：所述备料输送机(4)与积放输送机(5)结构相同，且积放输送机(5)的输送距离等于两倍备料输送机(4)的输送距离。4.根据权利要求1所述的一种重载型自动进料与载体返回系统，其特征在于：所述动力机构(11)包括固定在移动小车(7)上的驱动机构二(19)，固定在驱动机构二(19)输出轴端的驱动齿轮(20)，安装在安装主架(1)底侧的齿条(21)，所述驱动齿轮(20)与齿条(21)啮合。5.根据权利要求1所述的一种重载型自动进料与载体返回系统，其特征在于：所述升降机构(8)包括固定在移动小车(7)底端的驱动机构三(22)，竖向安装在移动小车(7)内侧的传动链组(23)，所述传动链组(23)在移动小车(7)的内部两侧分别设置有两个，共设有四个传动链组(23)，且同侧的两个传动链组(23)通过联动链条(24)联动，所述驱动机构三(22)通过链条带动两侧的传动链组(23)同步工作，所述安装架(9)分别与四个传动链组(23)的传动链连接，且安装架(9)与每个传动链组(23)的传动链的连接位置相同。6.根据权利要求1所述的一种重载型自动进料与载体返回系统，其特征在于：所述抓取机构(10)包括对称设置在安装架(9)两侧的抓取单元(31)，且每侧的抓取单元(31)不少于两个；所述抓取单元(31)包括通过轴套转动连接在安装架(9)侧面的转动轴(25)，固定在转动轴(25)顶端的连接板(26)，固定在转动轴(25)底端的夹持爪(32)，活动连接在安装架(9)顶端的气缸(27)，所述气缸(27)的伸缩端头与连接板(26)一端活动连接。7.根据权利要求5所述的一种重载型自动进料与载体返回系统，其特征在于：所述驱动机构三(22)包括安装在移动小车(7)底端的减速机(28)，安装在减速机(28)上的驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的输出轴与减速机(28)的输入轴固定连接，所述驱动电机(29)的两个输出轴端对应固定有两个驱动链轮(30)，两个驱动链轮(30)与两侧的传动链组(23)对应设置，且驱动链轮(30)通过链条带动对应的传动链组(23)工作。
技术总结
本实用新型涉及物料输送技术领域，公开了一种重载型自动进料与载体返回系统，包括安装主架，固定在安装主架顶端的自动进料系统，安装在安装主架底端的载体回收码放系统；自动进料系统包括固定在安装主架顶端前侧的备料输送机，安装在安装主架顶端后侧的积放输送机，备料输送机与积放输送机承接；载体回收码放系统包括固定在安装主架底端顶部的载体输送机，通过移动轨道安装在安装主架底端的移动小车，通过升降机构安装在移动小车内的安装架，安装在安装架上的抓取机构，本实用新型上料速度快，能有效缓解输送节奏，提高了进料效率，实现空置载体回收整理再利用，耗费时间短，提高了输送效率，能有效降低成本。能有效降低成本。能有效降低成本。
技术研发人员：李绍起 王文海 刘梦莹 秦吉伟 郑爱华 刘旭
受保护的技术使用者：山东加法智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/1/7