一种具有升降装置的物流仓储设备的制作方法

1.本技术涉及物流仓储设备的技术领域，尤其是涉及一种具有升降装置的物流仓储设备。


背景技术：

2.在物流园货物仓储时，为节省空间，通常使用多层货架将货物分成堆叠摆放，向上层货架摆放货物时，通常通过人工、叉车或其他提升机构进行，当叉车抽离货叉时，由于货叉与货物之间有一定的摩擦力，可能会将货物带出货架，或将货架带倒。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种可以稳定摆放货物的一种具有升降装置的物流仓储设备。
4.本技术的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种具有升降装置的物流仓储设备，包括：
6.多层货架，固定连接于地面，用以摆放货物；
7.货物衬板，衬于货物与货架之间；
8.提升装置，用于提升货物至货架，包括：
9.底座；
10.升降座，固定连接于底座上；
11.第一货叉，固定连接于升降座输出端；
12.第二货叉，可滑移地连接于第一货叉；
13.驱动件，固定连接于第一货叉，输出端固定连接于第二货叉；
14.两个挡板，分别固定连接于第一货叉上下两侧面靠近第二货叉的一端；
15.其中，所述货物衬板为方管状，工作时，所述第二货叉插入到所述货物衬板中。
16.可选的，所述多层货架包括用于放置货物的放置层，所述放置层上端面固定连接有定位杆，所述货物衬板下端面开设有定位槽，所述货物衬板放置于所述放置层使，所述定位杆嵌于所述定位槽中。
17.可选的，所述定位杆为半圆柱状，所述定位槽为半圆槽。
18.可选的，所述升降座包括：
19.螺纹杆，可转动地连接于所述底座；
20.支撑杆，设置有两个，对称布置于所述螺纹杆两侧，固定连接于所述底座；
21.升降台，可滑移地连接于所述支撑杆，与所述螺纹杆螺纹连接。
22.可选的，所述第二货叉上端面开设有安装槽，所述安装槽内可转动的安装有多个滚轮。
23.可选的，所述底座两侧均安装有一排车轮，每排所述不少于两个。
24.可选的，所述车轮为带刹万向轮。
25.可选的，所述货物衬板上端面固定连接有胶垫。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.通过挡板的设置，抽离第二货叉时挡板为受摩擦力被带动的多层货架和货物或货物衬板提供支撑，减少货物被带掉的可能和多层货架被带动晃动的幅度；
28.2.通过定位杆与定位槽的设置，限制货物衬板在多层货架上的移动，使货物衬板摆放更稳定；
29.3.通过滚轮设置，减少货物衬板与第二货叉间的摩擦力，减少第二货叉抽离时货物被带掉的可能和多层货架被带动晃动的幅度。
附图说明
30.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
31.图2是图1中a部分的放大示意图；
32.图3是图1中b部分的放大示意图。
33.附图标记：1、多层货架；11、放置层；12、定位杆；
34.2、货物衬板；21、定位槽；
35.3、提升装置；31、底座；311、车轮；32、升降座；321、螺纹杆；322、支撑杆；323、升降台；331、第一货叉；332、第二货叉；3321、安装槽；3322、滚轮；333、驱动件；334、挡板。
具体实施方式
36.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
37.为了更加清楚的理解本技术实施例中展示的技术方案，首先对现有的一种物流仓储设备的工作原理进行介绍。
38.物流仓储在多层货架进行堆放时，通过叉车或其他提升机构进行，通常通过货叉将货物托举到货架的放置面，将货物放下后抽离货叉。
39.从使用者的角度看，货架越高，上方受外力摆动的幅度越大，抽离货叉时，由于货叉与货物之间或与放置货物的衬板之间的摩擦力，可能会将货物带掉或带动货架摆动。
40.请参阅图1，为本技术实施例公开的一种具有升降装置的物流仓储设备，包括多层货架1和货物衬板2及提升装置3，提升装置3包括底座31，底座31上固定连接有升降座32，升降座32输出端固定连接有第一货叉331，第一货叉331远离升降座32的一端可滑移地连接有第二货叉332，第一货叉331固定里连接有驱动件333，驱动件333输出端固定连接于第二货叉332，第一货叉331上下两侧面靠近第二货叉332的一端均固定连接有挡板334，其中，货物衬板2为方管状，工作时，第二货叉332插入到货物衬板2中。
41.具体的说，通过提升装置3上的第二货叉332插入货物衬板2中，将货物衬板2通过升降座32提升，放置于多层货架1上，再通过滑移将第二货叉332从货物衬板2中抽离。放置货物和抽离第二货叉332使，第一货叉331下侧面的挡板334贴合多层货架1。
42.这样，在抽离第一货叉331时，第一货叉331相对第二货叉332滑移，第二货叉332下方的挡板334抵于多层货架1，上方的挡板334抵于货物或货物衬板2，抽离第二货叉332时挡板334为受摩擦力被带动的多层货架1和货物或货物衬板2提供支撑，减少货物被带掉的可能和多层货架1被带动晃动的幅度。
43.在一些可行的方式中，多层货架1为常用的货架，螺栓连接或通过其他方式固定连接于地面，货物衬板2为方管状，货物衬板2的上端面放置货物，通过提升装置3将货物衬板2与货物共同提升放置到多层货架1上，升降座32可以采用电机丝杆、液压杆或气缸等具有升降功能的机构，升降座32的输出端固定连接有第一货叉331，第一货叉331包括两个矩形杆，两个矩形杆对称布置于升降座32输出端的一侧，两个矩形杆相对的一面开设有矩形的滑移槽，第二货叉332亦包括两个矩形杆，该矩形杆分别可滑移地安装于第一货叉331上的两个滑移槽中，第二货叉332的两个矩形杆靠近升降座32的一端通过另一矩形杆焊接连接，驱动件333可选用液压杆或气缸等具有升缩功能的机构，驱动件333固定连接于升降座32的输出端，驱动件333的输出端固定连接于第二货叉332，第二货叉332通过驱动件333实现在滑移槽内的滑移。
44.下面结合具体的使用场景进行进一步的介绍。
45.使用时，将第二货叉332通过驱动件333驱动伸出插入货物衬板2的方孔中，提升升降座32，将货物托举到多层货架1的合适位置并放置，移动提升装置3使挡板334贴合多层货架1靠近提升装置3的一面，将货物衬板2放置在多层货架1上，通过驱动件333驱动将第二货叉332抽离货物衬板2，抽离第二货叉332时挡板334为受摩擦力被带动的多层货架1和货物或货物衬板2提供支撑，减少货物被带掉的可能和多层货架1被带动晃动的幅度。
46.请参阅图1和图2，作为申请提供的一种具有升降装置的物流仓储设备的一种具体实施方式，多层货架1包括用于放置货物的放置层11，放置层11上端面固定连接有定位杆12，货物衬板2下端面开设有定位槽21，货物衬板2放置于放置层11使，定位杆12嵌于定位槽21中。
47.结合具体的使用场景，将货物衬板2放置于放置层11时，定位杆12嵌于定位槽21中，当第二货叉332抽离货物衬板2时，定位杆12对定位槽21起到阻拦作用，从而减少货物衬板2被抽离时的摩擦力带动的可能，同时，通过定位杆12对定位槽21的阻拦作用，第二货叉332抽离时带动多层货架1摆动时，货物衬板2可以更稳定地放置在放置层11上，减少晃动带来的滑移导致放置不稳的可能。
48.进一步的，定位杆12为半圆柱状，定位槽21为半圆槽。
49.应理解，相较于方杆，圆柱杆的弧形面更有利于定位槽21放置在定位杆12上。
50.在一些可行的方式中，放置层11为矩形板状，定位杆12焊接于放置层11上，定位杆12设置有两个，两个定位杆12平行布置于放置层11上端面，定位杆12垂直于放置货物衬板2时第二货叉332的滑移方向。
51.作为申请提供的一种具有升降装置的物流仓储设备的另一种具体实施方式，升降座32包括螺纹杆321，螺纹杆321可转动地连接于底座31，底座31固定连接两个支撑杆322，两个支撑杆322对称布置于螺纹杆321两侧，支撑杆322可滑移地连接有升降台323，升降台323与螺纹杆321螺纹连接。
52.应理解，相较于液压杆与气缸等提升机构，通常丝杆机构拥有更高的精度，更容易进行控制，便于对货物的提升高度进行控制，同时，抽离第二货叉332时需要将第二货叉332略微下降，以减少与货物衬板2内侧上端面的摩擦力，通过丝杆机构更容易进行高度调整。
53.在一些可行的方式中，第二货叉332与驱动件333固定连接于升降台323上，螺纹杆321通过电机带动减速机进行控制或通过步进电机进行控制，两个支撑杆322与螺纹杆321
并排布置于底座31上端面，升降台323上开设有两个通孔，两个支撑杆322分别贯穿两个通孔与升降台323可滑移地连接，升降台323中间开设有螺纹孔，升降台323通过该螺纹孔与螺纹杆321螺纹连接。
54.请参阅图1和图3，作为申请提供的一种具有升降装置的物流仓储设备的另一种具体实施方式，第二货叉332上端面开设有安装槽3321，安装槽3321内可转动的安装有多个滚轮3322。
55.应理解，通过在第二货叉332上端设置滚轮3322，通过滚动摩擦代替第二货叉332上端面与货物衬板2的滑动摩擦，减小两者之间的摩擦力，进一步减少货物被带掉的可能和多层货架1被带动晃动的幅度。
56.在一些可行的方式中，安装槽3321为沿第二货叉332长度方向贯穿第二货叉332的矩形槽，多个滚轮3322阵列于矩形槽内，矩形槽两侧开设有垂直于矩形槽侧面的通孔，通孔与滚轮3322一一对应，通孔内安装有销轴，销轴贯穿滚轮3322，滚轮3322与销轴转动连接。
57.作为申请提供的一种具有升降装置的物流仓储设备的另一种具体实施方式，底座31两侧均安装有一排车轮311，每排车轮311不少于两个。
58.应理解，通过车轮311可以使提升装置3更容易进行移动，便于调整提升装置3的位置，更好地放置货物。
59.进一步的，车轮311为带刹万向轮。
60.应理解，通过带刹万向轮使提升装置3固定于地面，使抽离第二货叉332时提升装置3处于稳定状态，以便于更好地减少货物被带掉的可能和多层货架1被带动晃动的幅度。
61.作为申请提供的一种具有升降装置的物流仓储设备的另一种具体实施方式，货物衬板2上端面固定连接有胶垫。
62.应理解，通过胶垫增大货物衬板2与货物之间的摩擦力，使货物摆放在货物衬板2上时更加稳定，不易滑落。
63.在一些可行的方式中，胶垫为橡胶垫，胶垫覆盖货物衬板2上端面，胶垫粘接与货物衬板2上端面。
64.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。