一种自动取货机器人的制作方法

1.本技术涉及智能物流的技术领域，尤其是涉及一种自动取货机器人。


背景技术：

2.自动取货机器人可以通过编程完成物流货物运输中各种预期的取货任务，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。在取货过程中，可能由于货物量的增多，机器人的取货效率较低。


技术实现要素：

3.本技术提供一种自动取货机器人，通过设置多个电动导轨，快速高效的完成取货，以解决可能由于货物量较多造成的取货效率较低。
4.本技术的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种自动取货机器人，包括：
6.移动底座；
7.第一电动导轨，固接在移动底座上；
8.导向槽，开设在第一电动导轨中部；
9.滑动轮，活动连接在导向槽内壁上；
10.中央货柜，固接在滑动轮一侧；
11.横梁，固接在中央货柜上；
12.第二电动导轨，固接在横梁上；
13.滑块，活动连接在导轨外侧；
14.摆动电机，活动连接在滑块末端；
15.机械手，活动连接在摆动电机末端。
16.可选的，所述移动底座上位于第一电动导轨的一侧固接有第三电动导轨，
17.第一电动导轨与第三电动导轨活动连接。
18.可选的，所述导向槽的槽底呈下凹的圆弧形。
19.可选的，所述导向槽内壁固接有垫条。
20.可选的，所述垫条两端呈尖状。
21.可选的，所述摆动电机底端活动连接有转盘，所述转盘与机械手固接。
22.可选的，所述机械手外侧开设有防滑槽。
23.可选的，所述防滑槽上的凸起结构为圆球状凸起。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.通过第一电动导轨、导向槽、滑动轮、中央货柜、横梁、第二电动导轨、滑块、摆动电机和机械手，第一电动导轨通过滑动轮带动中央货柜沿着导向槽上下移动，能够对不同高度位置的货物进行抓取，第二电动导轨通过滑块带动摆动电机水平位置移动，能够对不同水平位置的货物进行抓取，摆动电机带动机械手摆动，能够对抓取角度进行调整，抓取货
物后，第二电动导轨通过滑块带动摆动电机回到中央货柜中部，将货物放置在中央货柜内，能够快速高效的完成取货，解决了可能由于货物量较多造成的取货效率较低。
26.2.通过第三电动导轨、导向槽和垫条，第三电动导轨带动第一电动导轨上移，对较高位置的货物进行抓取，扩大了抓取范围，下凹的圆弧形的导向槽便于滑动轮进行移动，降低摩擦力，垫条的材质为橡胶，能够起到较好的缓冲作用，同时能够更好的贴合滑动轮，尖状的垫条能与导向槽的内壁形成一个坡度，在滑动轮移动时，能够避免滑动轮与垫条两端发生摩擦，使得滑动轮移动起来更加便利，进一步快速高效的完成取货，解决了可能由于货物量较多造成的取货效率较低。
27.3.通过转盘和防滑槽，转盘能够带动机械手全方位旋转对货物进行抓取，提高了抓取效率，防滑槽能够加大机械手与货物之间的摩擦力，使得机械手抓取货物更加牢固，进一步快速高效的完成取货，圆球状凸起还能够防止货物外表被刮花，解决了可能由于货物量较多造成的取货效率较低。
附图说明
28.图1是本技术一实施方式的主视示意图；
29.图2是本技术一实施方式的第三电动导轨结构示意图；
30.图3是本技术一实施方式的导向槽结构示意图；
31.图4是本技术一实施方式的垫条结构示意图；
32.图5是本技术一实施方式的垫条剖面示意图；
33.图6是本技术一实施方式的转盘结构示意图；
34.图7是本技术一实施方式的防滑槽结构示意图。
35.附图标记：1、移动底座；2、第一电动导轨；21、导向槽；211、垫条；22、滑动轮；3、中央货柜；4、横梁；5、第二电动导轨；6、滑块；7、摆动电机；8、机械手；81、防滑槽；9、第三电动导轨；10、转盘。
具体实施方式
36.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
37.为了更清楚的理解本技术实施例中所展现的技术方案，首先应当理解现有的自动取货机器人工作时的步骤和原理。
38.自动取货机器人可以通过编程完成各种物流货物运输中预期的取货任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
39.应理解的是，在取货过程中，可能由于货物量较多，机器人取货效率较低，造成货物堆积，延长货物的运输进程。
40.针对上述情况，现有的自动取货机器人一般通过简单的移动和抓取来进行取货，效率较低，当货物量增多时，可能会造成货物堆积，延长货物的运输进程。
41.请参阅图1，为本技术实施例公开的一种自动取货机器人，其主要由移动底座1，固接在移动底座1上的第一电动导轨2，开设在第一电动导轨2中部的导向槽21，活动连接在导向槽21内壁上的滑动轮22，固接在滑动轮22一侧的中央货柜3，固接在中央货柜3上的横梁
4，固接在横梁4上的第二电动导轨5，活动连接在导轨5外侧的滑块6，活动连接在滑块6末端的摆动电机7，活动连接在摆动电机7末端的机械手8组成。
42.具体的讲，第一电动导轨2通过滑动轮22带动中央货柜3沿着导向槽21上下移动，第二电动导轨5通过滑块6带动摆动电机7水平位置移动，摆动电机7带动机械手8摆动。
43.下面结合具体的使用场景进行进一步的介绍。
44.在使用时，移动底座1带动整体进行移动，取货时，第一电动导轨2通过滑动轮22带动中央货柜3沿着导向槽21上下移动，能够对不同高度位置的货物进行抓取，第二电动导轨5通过滑块6带动摆动电机7水平位置移动，能够对不同水平位置的货物进行抓取，摆动电机7带动机械手8摆动，能够对抓取角度进行调整，机械手8抓取货物后，第二电动导轨5通过滑块6带动摆动电机7回到中央货柜3中部，将货物放置在中央货柜3内，从高度、水平位置和角度对机械手8的抓取位置进行了快速调整，能够快速高效的完成取货，解决了可能由于货物量较多造成的取货效率较低。
45.参照图2，作为申请提供的自动取货机器人的一种具体实施方式，移动底座1上位于第一电动导轨2的一侧焊接有第三电动导轨9，第一电动导轨2与第三电动导轨9活动连接。
46.结合具体的使用场景，当货物堆积较高时，第三电动导轨9带动第一电动导轨2上移，进而带动中央货柜3、横梁4、第二电动导轨5、滑块6、摆动电机7和机械手8整体上移，对较高位置的货物进行抓取，扩大了抓取范围，进一步快速高效的完成取货，解决了可能由于货物量较多造成的取货效率较低。
47.参照图3，作为申请提供的自动取货机器人的一种具体实施方式，导向槽21的槽底呈下凹的圆弧形。
48.结合具体的使用场景，下凹的圆弧形的导向槽21便于滑动轮22进行移动，降低摩擦力，提高滑动轮22带动中央货柜3移动的速度，进一步快速高效的完成取货，解决了可能由于货物量较多造成的取货效率较低。
49.参照图4，作为申请提供的自动取货机器人的一种具体实施方式，导向槽21内壁粘接有垫条211。
50.结合具体的使用场景，垫条211的材质为橡胶，能够起到较好的缓冲作用，同时能够更好的贴合滑动轮22，便于滑动轮22进行移动，进一步快速高效的完成取货，解决了可能由于货物量较多造成的取货效率较低。
51.参照图5，作为申请提供的自动取货机器人的一种具体实施方式，垫条211两端呈尖状。
52.结合具体的使用场景，尖状的垫条211能与导向槽21的内壁形成一个坡度，在滑动轮22移动时，能够避免滑动轮22与垫条211两端发生摩擦，使得滑动轮22移动起来更加便利，进一步快速高效的完成取货，解决了可能由于货物量较多造成的取货效率较低。
53.参照图6，作为申请提供的自动取货机器人的一种具体实施方式，摆动电机7底端活动连接有转盘10，转盘10与机械手8焊接。
54.结合具体的使用场景，转盘10能够带动机械手8全方位旋转，进而全方位对货物进行抓取，提高了抓取效率，进一步快速高效的完成取货，解决了可能由于货物量较多造成的取货效率较低。
55.参照图7，作为申请提供的自动取货机器人的一种具体实施方式，机械手8外侧开设有防滑槽81。
56.结合具体的使用场景，防滑槽81能够加大机械手8与货物之间的摩擦力，使得机械手8抓取货物更加牢固，进一步快速高效的完成取货，解决了可能由于货物量较多造成的取货效率较低。
57.继续参照图7，作为申请提供的自动取货机器人的一种具体实施方式，防滑槽81上的凸起结构为圆球状凸起。
58.结合具体的使用场景，圆球状凸起在增大机械手8与货物之间的摩擦力的同时，还能够防止货物外表被刮花，在完成快速高效取货的同时，确保货物不会被损坏。
59.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。