一种偏摆缓冲式吸盘金具的制作方法

一种偏摆缓冲式吸盘金具
[技术领域]
[0001]
本实用新型涉及吸盘金具技术领域，具体地说是一种偏摆缓冲式吸盘金具。
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背景技术：
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[0002]
目前，现有的吸盘缓冲金具皆为直轴上下活动方式，其结构主要由气管接头二11、气管二12、吸盘二13、缓冲杆二14(即升降杆)、调整螺丝15(含轴套)、固定螺帽16等组成，如附图1和附图2所示。该吸盘缓冲金具长度较长，重量较重，往往在空间受限的场合无法使用。而且，次类吸盘缓冲金具的缓冲杆会旋转，且活动量大，容易造成气管缠绕或缓冲杆卡住的现象。此外，该类吸盘缓冲金具的弹簧活动量大，易疲劳。
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技术实现要素：
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[0003]
本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种偏摆缓冲式吸盘金具，其高度降低许多，可允许使用于狭小空间，且能够避免气管缠绕或缓冲杆卡住的异常情况的发生。
[0004]
为实现上述目的设计一种偏摆缓冲式吸盘金具，包括气管1、气管接头2、吸盘3、缓冲杆4、下固定块7和上固定块8，所述缓冲杆4水平布置，所述缓冲杆4一端上方固定连接有气管接头2，并通过气管接头2连接气管1，所述缓冲杆4一端下方固定连接有吸盘3，所述气管1与气管接头2用于为吸盘3提供吸真空及破真空的气源以吸取制品，所述缓冲杆4另一端通过转轴6可转动式连接在下固定块7上以实现缓冲杆4以转轴6中心偏摆，所述缓冲杆4上方设置有上固定块8，所述缓冲杆4与上固定块8之间置有弹簧5，所述弹簧5竖直布置，所述下固定块7与上固定块8固定连接为一体。
[0005]
进一步地，所述缓冲杆4一端上方设置有螺丝孔，所述气管接头2通过螺丝孔旋装于缓冲杆4端部。
[0006]
进一步地，所述缓冲杆4一端下方设置有凸台，所述吸盘3通过凸台套装于缓冲杆4上。
[0007]
进一步地，所述缓冲杆4、上固定块8上均设置有弹簧容纳孔，且上下对应布置，所述弹簧5通过弹簧容纳孔置于缓冲杆4与上固定块8之间。
[0008]
进一步地，所述上固定块8上方设置有螺丝孔二，所述上固定块8通过螺丝孔二安装在吸盘组上，所述吸盘组安装于升降及横移机构上。
[0009]
进一步地，所述下固定块7横截面呈u型，所述缓冲杆4通过转轴6连接在下固定块7中部的槽内，所述下固定块7与上固定块8上设置有相对应的安装孔，并通过安装孔连接为一体。
[0010]
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
[0011]
(1)本实用新型高度降低许多，从而可允许使用于狭小空间；
[0012]
(2)本实用新型气管沿缓冲杆转轴活动，从而可以消除气管异常活动的情况；
[0013]
(3)本实用新型转轴活动幅度小，摩擦小、磨损少；
[0014]
(4)本实用新型弹簧运动量小，耐用；
[0015]
综上，本实用新型可用于平板玻璃类制品吸取、搬运时用来吸收前后设备间的微幅高度差，以便对制品进行保护，避免因挤压力量过大造成制品损伤。
[附图说明]
[0016]
图1是现有吸盘组的结构示意图；
[0017]
图2是现有吸盘金具的结构示意图；
[0018]
图3是本实用新型的立体结构示意图；
[0019]
图4是本实用新型的装配结构示意图；
[0020]
图5是本实用新型的初始水平状态图；
[0021]
图6是本实用新型的偏摆状态图；
[0022]
图7是本实用新型的应用结构示意图；
[0023]
图8是图7的局部结构示意图；
[0024]
图中：1、气管 2、气管接头 3、吸盘 4、缓冲杆 5、弹簧 6、转轴 7、下固定块 8、上固定块 11、气管接头二 12、气管二 13、吸盘二 14、缓冲杆二 15、调整螺丝 16、固定螺帽 17、吸盘组 18、吸盘金具。
[具体实施方式]
[0025]
下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：
[0026]
如附图3和附图4所示，本实用新型提供了一种偏摆缓冲式吸盘金具，包括气管1、气管接头2、吸盘3、缓冲杆4、下固定块7和上固定块8，缓冲杆4 水平布置，缓冲杆4一端上方固定连接有气管接头2，并通过气管接头2连接气管1，缓冲杆4一端下方固定连接有吸盘3，气管1与气管接头2用于为吸盘3 提供吸真空及破真空的气源以吸取制品，缓冲杆4另一端通过转轴6可转动式连接在下固定块7上以实现缓冲杆4以转轴6中心偏摆，缓冲杆4上方设置有上固定块8，缓冲杆4与上固定块8之间置有弹簧5，弹簧5竖直布置，下固定块7与上固定块8固定连接为一体。
[0027]
其中，缓冲杆4一端上方设置有螺丝孔，气管接头2通过螺丝孔旋装于缓冲杆4端部，缓冲杆4一端下方设置有凸台，吸盘3通过凸台套装于缓冲杆4 上，连接非常方便、快捷。缓冲杆4、上固定块8上均设置有弹簧容纳孔，且上下对应布置，弹簧5通过弹簧容纳孔置于缓冲杆4与上固定块8之间。上固定块8上方设置有螺丝孔二，上固定块8通过螺丝孔二安装在吸盘组上，吸盘组安装于升降及横移机构上。下固定块7横截面呈u型，缓冲杆4通过转轴6 连接在下固定块7中部的槽内，下固定块7与上固定块8上设置有相对应的安装孔，并通过安装孔连接为一体。
[0028]
本实用新型主要用于平板玻璃类制品吸取、搬运时用来吸收前后设备间的微幅高度差(一般在5
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10mm内)，以便对制品进行保护，避免因挤压力量过大造成制品损伤。
[0029]
本实用新型的主要原理及组成、使用方法如下：
[0030]
(1)将气管1与气管接头2固锁于缓冲杆4上方的螺丝孔，将吸盘3套入缓冲杆4下方的凸台，气管1与气管接头2用于为吸盘3提供吸真空及破真空的气源以便吸取制品；
[0031]
(2)以转轴6将缓冲杆4与下固定块7结合，使缓冲杆4以转轴6中心偏摆，再将弹簧5
置于缓冲杆4与上固定块8之间后，将下固定块7与上固定块8 对锁后，即完成；
[0032]
(3)上固定块8上方设有螺丝孔，可用于安装在吸盘组上，吸盘组再安装于升降及横移机构上；
[0033]
(4)缓冲杆4因为重力及弹簧5的作用会下垂，但因缓冲杆4与转轴6结合后被上固定块8限制了下垂位置，因此平时不动作时缓冲杆4保持水平状态，如附图5所示；
[0034]
(5)当吸盘组进行下降吸取制品时，在吸盘接触制品时因挤压力量大于缓冲杆4的重力与弹簧5的弹力总和，故缓冲杆4形成反向偏转，如附图6所示；
[0035]
(6)当吸盘组上升时因挤压力量消失，因此缓冲杆4恢复水平状态。
[0036]
本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。