一种用于PCB印刷机的自动上料装置的制作方法

一种用于pcb印刷机的自动上料装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb印刷机上料装置领域，特别涉及一种用于pcb印刷机的自动上料装置。


背景技术：

2.印刷电路板(pcb)在电子产业中应用广泛。pcb承担着连接各种电子元件的责任，pcb的质量对电子设备有巨大的影响。随着电子技术的不断发展，设备中的电子元件不断增多，pcb上的线路与电子元件也日益密集，因此就对pcb的制造工艺提出更高的要求。现有的用于pcb板的印刷机，还有许多是人工上料的，增加了工人的劳动量，有时放置pcb板时，会使pcb板定位不准确，导致需要多次调整，降低了pcb板的生产效率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于pcb印刷机的自动上料装置，通过驱动组件、升降组件、夹持组件和取料组件的设置，实现了pcb印刷机的自动上料功能，减少了工人的劳动成本，提高了pcb板的加工精度和加工效率。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种用于pcb印刷机的自动上料装置，包括：
6.机架，设于所述机架上的工件放置台和位于所述工件放置台一侧的印刷加工台；
7.设于所述工件放置台上的驱动组件，滑动式装配于所述驱动组件上的升降组件，设于所述升降组件上的夹持组件，以及设于所述机架将工件进行吸取且使工件配合于所述夹持组件的取料组件；
8.其中，所述夹持组件包括：设于所述升降组件上的第一固定座、设于所述第一固定座上的第一气缸、连接于所述第一气缸输出端上的夹持板、以及开设于所述夹持板上的工件夹持槽。
9.实现上述技术方案，在pcb板上料印刷时，通过启动取料组件，对工件进行吸取，使工件脱离工件放置台并向上运动，此时，启动夹持组件，具体地，通过启动第一气缸，使夹持板朝向取料组件吸取的工件的方向进行移动，使工件置于夹持板上的工件夹持槽内，此时，停止取料组件，启动驱动组件，使升降组件、夹持组件和工件沿着工件放置台到印刷加工台的方向进行滑动，使工件移动到适应位置后，启动升降组件使工件向下运动，同时启动夹持组件松开工件，使工件稳稳地落到印刷加工台上，实现工件的印刷。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述工件放置台上设有用于限制工件的定位座。
11.实现上述技术方案，避免了堆放的工件因取料而产生偏移，使工件搬运到印刷加工台时定位不准确，影响加工。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述印刷加工台上开设有容纳工件的容置槽。
13.实现上述技术方案，提高了工件的定位效果。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括：设于所述机架上的驱动电机，连接于所述驱动电机输出端上的转动丝杠，所述转动丝杠从所述工件放置台延伸到所述印刷加工台上。
15.实现上述技术方案，在上述使工件从工件放置台移动印刷加工台上时，通过启动驱动电机，使转动丝杠旋转，升降组件进行移动，并带动夹持组件和工件同步移动。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述升降组件包括：套设于所述转动丝杠上的第二固定座，间隔设于所述第二固定座上且与所述第一固定座连接的升降液压缸。
17.实现上述技术方案，在上述工件被驱动组件移动到印刷加工台的待加工位置后，通过启动升降液压缸，使夹持组件和工件同步向下运动，使工件缩短与印刷加工台的距离，提高了工件的放置效果。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述取料组件包括：设于所述机架上的悬梁架，设于所述悬梁架上的安装框架，设于所述安装框架上的第二气缸，连接于所述第二气缸输出端上的连接板，设于所述连接板上且位于所述工件上方对应位置并与工件吸附配合的吸盘座。
19.实现上述技术方案，在上述吸取工件时，通过启动第二气缸，使连接板和吸盘座向下运动，使吸盘座吸取工件，使工件能够进行上下升降运动，实现取料。
20.作为本实用新型的一种优选方案，所述印刷加工台上设有位于所述容置槽内的光电感应器。
21.实现上述技术方案，保证了工件移动到印刷加工台的位置精确性。
22.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：在pcb板上料印刷时，通过启动取料组件，对工件进行吸取，使工件脱离工件放置台并向上运动，此时，启动夹持组件，具体地，通过启动第一气缸，使夹持板朝向取料组件吸取的工件的方向进行移动，使工件置于夹持板上的工件夹持槽内，此时，停止取料组件，启动驱动组件，使升降组件、夹持组件和工件沿着工件放置台到印刷加工台的方向进行滑动，使工件移动到适应位置后，启动升降组件使工件向下运动，同时启动夹持组件松开工件，使工件稳稳地落到印刷加工台上，实现工件的印刷。通过上述设置，实现了pcb印刷机的自动上料功能，减少了工人的劳动成本，提高了pcb板的加工精度和加工效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的整体俯视结构示意图。
25.图2为本实用新型的升降组件和夹持组件主视结构示意图。
26.图3为本实用新型的取料组件主视结构示意图。
27.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
28.1、光电感应器；2、容置槽；3、印刷加工台；4、机架；5、工件放置台；6、吸盘座；7、悬梁架；8、连接板；9、驱动电机；10、转动丝杠；11、第二固定座；12、升降液压缸；13、第一气缸；
14、夹持板；15、工件夹持槽；16、安装框架；17、第二气缸；18、定位座。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例
31.如图1至3所示，本实用新型为一种用于pcb印刷机的自动上料装置，包括：机架4，设于机架4上的工件放置台5和位于工件放置台5一侧的印刷加工台3。
32.其中，工件放置台5上设有用于限制工件的定位座18，避免了堆放的工件因取料而产生偏移，使工件搬运到印刷加工台3时定位不准确，影响加工。
33.印刷加工台3上开设有容纳工件的容置槽2，提高了工件的定位效果。
34.进一步地，设于工件放置台5上的驱动组件，滑动式装配于驱动组件上的升降组件，设于升降组件上的夹持组件，以及设于机架4将工件进行吸取且使工件配合于夹持组件的取料组件。
35.其中，驱动组件包括：设于机架4上的驱动电机9，连接于驱动电机9输出端上的转动丝杠10，转动丝杠10从工件放置台5延伸到印刷加工台3上。在上述使工件从工件放置台5移动印刷加工台3上时，通过启动驱动电机9，使转动丝杠10旋转，升降组件进行移动，并带动夹持组件和工件同步移动。
36.升降组件包括：套设于转动丝杠10上的第二固定座11，间隔设于第二固定座11上且与第一固定座连接的升降液压缸12。在上述工件被驱动组件移动到印刷加工台3的待加工位置后，通过启动升降液压缸12，使夹持组件和工件同步向下运动，使工件缩短与印刷加工台3的距离，提高了工件的放置效果。
37.取料组件包括：设于机架4上的悬梁架7，设于悬梁架7上的安装框架16，设于安装框架16上的第二气缸17，连接于第二气缸17输出端上的连接板8，设于连接板8上且位于工件上方对应位置并与工件吸附配合的吸盘座6。在上述吸取工件时，通过启动第二气缸17，使连接板8和吸盘座6向下运动，使吸盘座6吸取工件，使工件能够进行上下升降运动，实现取料。
38.夹持组件包括：设于升降组件上的第一固定座、设于第一固定座上的第一气缸13、连接于第一气缸13输出端上的夹持板14、以及开设于夹持板14上的工件夹持槽15。
39.印刷加工台3上设有位于容置槽2内的光电感应器1，保证了工件移动到印刷加工台3的位置精确性。
40.在本实施例中，在pcb板上料印刷时，通过启动取料组件，对工件进行吸取，使工件脱离工件放置台5并向上运动，此时，启动夹持组件，具体地，通过启动第一气缸13，使夹持板14朝向取料组件吸取的工件的方向进行移动，使工件置于夹持板14上的工件夹持槽15内，此时，停止取料组件，启动驱动组件，使升降组件、夹持组件和工件沿着工件放置台5到印刷加工台3的方向进行滑动，使工件移动到适应位置后，启动升降组件使工件向下运动，同时启动夹持组件松开工件，使工件稳稳地落到印刷加工台3上，实现工件的印刷。通过上
述设置，实现了pcb印刷机的自动上料功能，减少了工人的劳动成本，提高了pcb板的加工精度和加工效率。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。