一种可翻转分选的自动拔管机的制作方法

1.本实用新型涉及一种铝卷生产辅助设备，尤其涉及一种可翻转分选的自动拔管机。


背景技术：

2.铝卷由于面积大，为了方便吊卷和运输，通常在铝卷中心设置一根管芯；但是产品包装的时候又需要将管芯拔出；铝卷自动拔管机就用于拔出铝卷内管芯的的专用设备。
3.现有的自动拔管机虽然也能很好的将铝卷管芯拔出，但是由于没法对摆放铝卷的带管芯铝卷槽进行翻转，使得其往往只能对一种规格的铝卷进行管芯的拔出，当铝卷的截面积大小改变了，就需要更换带管芯铝卷槽，要不然管芯的位置和拔管夹棍的位置就很难对准，无法很好的拔管，提高拔管成本；而且现有自动拔管机拔出的不同长度的管芯一般混在一起，分选（分拣）起来比较麻烦，提高工人劳动强度，影响拔管效率。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用翻转气缸和翻转支架配合驱动带管芯铝卷槽翻转，使得其可以适合多种规格的铝卷拔管，拔管方便，降低拔管成本；同时采用分选气缸和分选支架配合驱动收管槽倾斜，使得管芯可以自动滚到收管槽的一侧，并排列整齐，方便对管芯的分选（分拣），降低工人劳动强度，提高拔管效率的可翻转分选的自动拔管机。
5.本实用新型的技术方案如下：一种可翻转分选的自动拔管机，包括机架、安装在机架上的带管芯铝卷槽和收管槽以及位于带管芯铝卷槽和收管槽之间的拔管机构，所述拔管机构包括一对开口相对设置的安装座、安装在安装座内侧的一对配合管芯的夹棍、驱动该对夹棍反向转动的一对减速电机、驱动该对夹棍夹紧或者松开的一对夹紧气缸，所述带管芯铝卷槽通过翻转支架和翻转气缸连接在机架上，所述收管槽通过分选支架和分选气缸连接在机架上。
6.本实用新型采用翻转气缸和翻转支架配合驱动带管芯铝卷槽翻转，使得其可以适合多种规格的铝卷拔管，拔管方便，降低拔管成本；同时采用分选气缸和分选支架配合驱动收管槽倾斜，使得管芯可以自动滚到收管槽的一侧，并排列整齐，方便对管芯的分选（分拣），降低工人劳动强度，提高拔管效率。
7.优选地，所述夹棍和减速电机通过一滑动架滑动连接在安装座的内侧，所述滑动架通过上直线导轨和下直线导轨与安装座连接，夹紧气缸的缸体固定在安装座的一侧，夹紧气缸的活塞杆与滑动架固定连接。
8.该种结构确保夹紧气缸驱动夹棍的夹紧和松开更加平稳可靠。
9.优选地，所述减速电机通过链条和链轮传动连接夹棍，所述链条和链轮位于滑动架的上侧。
10.该种结构确保减速电机驱动夹棍的转动更加平稳可靠。
11.优选地，所述带管芯铝卷槽为v型槽，其两端设有配合翻转气缸和翻转支架的限位块，所述机架上设置配合带管芯铝卷槽的电子秤。
12.该种结构确保带管芯铝卷槽的翻转更加平稳可靠，确保铝卷的位置调整更加平稳可靠。
13.优选地，所述滑动架上设有配合夹棍轴的一号轴承和一号轴承座以及配合电机轴的二号轴承和二号轴承座，滑动架的中部设有配合减速电机的电机安装板。
14.该种结构确保减速电机的安装牢固可靠，从而进一步确保减速电机驱动夹棍的转动稳定性和可靠性。
15.优选地，翻转气缸的缸体底部通过一号气缸架固定在机架上，翻转气缸的活塞杆端部通过一铰接头与带管芯铝卷槽的一侧中部连接。
16.该种结构确保翻转气缸推动带管芯铝卷槽的翻转更加平稳可靠。
17.优选地，分选气缸的缸体底部通过二号气缸架固定在机架上，分选气缸的活塞杆端部通过一固定头与收管槽的一侧中部连接。
18.该种结构确保分选气缸驱动收管槽倾斜更加稳定，确保其分选效果。
19.本实用新型采用翻转气缸和翻转支架配合驱动带管芯铝卷槽翻转，使得其可以适合多种规格的铝卷拔管，拔管方便，降低拔管成本；同时采用分选气缸和分选支架配合驱动收管槽倾斜，使得管芯可以自动滚到收管槽的一侧，并排列整齐，方便对管芯的分选（分拣），降低工人劳动强度，提高拔管效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图中1.机架，2.带管芯铝卷槽，3.收管槽，4.安装座，5.夹棍，6.减速电机，7.夹紧气缸，8.滑动架，9.翻转支架，10.翻转气缸，11.分选支架，12.分选气缸，13.上直线导轨，14.下直线导轨，15.链条，16.链轮，17.限位块，18.电机安装板，19.铰接头，20.带管芯铝卷，21.一号气缸架，22.二号气缸架，23.管芯，24.电子秤。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
23.如图1所示，一种可翻转分选的自动拔管机，包括机架1、安装在机架1上的带管芯铝卷槽2（用于摆放带管芯铝卷20）和收管槽3（用于收集拔出来的管芯23）以及位于带管芯铝卷槽2和收管槽3之间的拔管机构，拔管机构包括一对开口相对设置的安装座4、安装在安装座4内侧的一对配合管芯23的夹棍5、驱动该对夹棍反向转动的一对减速电机6、驱动该对夹棍夹紧或者松开的一对夹紧气缸7，带管芯铝卷槽2通过翻转支架9和翻转气缸10连接在机架1上，收管槽3通过分选支架11和分选气缸12连接在机架1上。夹棍5和减速电机6通过一滑动架8滑动连接在安装座4的内侧，滑动架8通过上直线导轨13和下直线导轨14与安装座4连接，夹紧气缸7的缸体固定在安装座4的一侧，夹紧气缸7的活塞杆与滑动架8固定连接。减速电机6通过链条15和链轮16传动连接夹棍5，链条15和链轮16位于滑动架8的上侧。带管芯铝卷槽2为v型槽，其两端设有配合翻转气缸10和翻转支架9的限位块17。机架1上设置配合
带管芯铝卷槽2的电子秤24。滑动架8上设有配合夹棍轴的一号轴承和一号轴承座以及配合电机轴的二号轴承和二号轴承座，滑动架8的中部设有配合减速电机6的电机安装板18。翻转气缸10的缸体底部通过一号气缸架21固定在机架1上，翻转气缸10的活塞杆端部通过一铰接头19与带管芯铝卷槽2的一侧中部连接。分选气缸12的缸体底部通过二号气缸架22固定在机架1上，分选气缸12的活塞杆端部通过一固定头与收管槽3的一侧中部连接。
24.本实用新型工作时，将带管芯铝卷放在带管芯铝卷槽内并限位，使得内部的管芯伸到两个夹棍之间，按下拔管气动按钮后，夹紧气缸推动滑动架，使得夹棍夹住管芯，同时减速电机驱动夹棍转动，通过夹棍和管芯之间的摩擦力将管芯拔出到收管槽内，在把管芯拔出后，夹紧气缸自动缩回复位，减速电机停止转动，不仅可以在不拔管时省电，也可以为下次拔管做准备。
25.本实用新型采用时间继电器控制减速电机转动的时间，从而来精确控制夹棍的转动时间，确保夹棍转动拔出管芯的稳定性和可靠性。
26.本实用新型翻转气缸和翻转支架可以驱动带管芯铝卷槽翻转一定的角度，使得其确保不同规格铝卷的管芯可以和夹棍的位置匹配。
27.本实用新型中分选气缸和分选支架可以驱动收管槽倾斜一定的角度，使得管芯自动滚到到收管槽一侧，并排列整齐，方便分选（分拣）。
28.本实用新型的翻转气缸还可以推动带管芯铝卷槽倾斜，使得铝卷自动滚到电子秤记秤位置进行称重（铝卷较重，且滚动速度缓慢，而电子秤镶嵌在机架上，因此，铝卷缓慢滚到电子秤的称重位置就会停止滚动，可以防止铝卷从机架上滚落下来），电子秤将信息直接传送到电脑，打印出产品重量信息；电子秤为市面采购的自动电子秤，其具体结构和工作原理均为常规手段，故不作细述。
29.本实用新型采用翻转气缸和翻转支架配合驱动带管芯铝卷槽翻转，使得其可以适合多种规格的铝卷拔管，拔管方便，降低拔管成本；同时采用分选气缸和分选支架配合驱动收管槽倾斜，使得管芯可以自动滚到收管槽的一侧，并排列整齐，方便对管芯的分选（分拣），降低工人劳动强度，提高拔管效率。