多车型混流生产切换系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，具体涉及多车型混流生产切换系统。


背景技术：

2.随着汽车行业高速发展以及激烈的市场竞争，为了满足目前急剧增加的新车型生产，各大汽车生产商对多车型共线生产有了更高的要求，在现有场地面积下，实现低成本的多车型共线生产成为汽车整车厂商的重大挑战，因此同一条生产线同时用于生产多种车型的柔性生产线迅速发展。目前比较成熟的柔性生产线包括主导轨和位于主导轨两侧的侧导轨，主导轨用于传送待加工的车身，侧导轨上连接有多个夹具支座，不同夹具支座上固定有用于加工不同车型的总拼夹具，当需要对某一车型进行焊接、滚边、冲压等加工时，将车身固定于底座上，再利用主导轨将待加工车身传送至预定工位，然后利用侧导轨将其中一种类型的夹具支座推动至底座的两侧，并使夹具支座与底座锁紧固定，此时与车型对应的总拼夹具被固定于车身的两旁，使总拼夹具能够完成对车身的加工。
3.为了能够准确且稳定地切换不同夹具支座而加工不同的车型，公开号为cn106583970a 的中国发明专利公开了一种适用于多车型切换的焊装生产线，该专利通过设置十字交叉的车身输送轨道和伺服平移轨道，利用伺服平移轨道上设置的伺服牵引小车将储存于储存区的加工夹具经过伺服平移轨道牵引至焊接定位工位处，再利用加工夹具完成对车身的焊接加工。虽然该焊装生产线能够实现夹具支座(即该专利中的加工夹具)的切换，但是在切换不同的夹具支座时，需要利用牵引小车将上一种类的加工夹具从焊接定位工位处经伺服平移轨道牵引至存储区，然后再从存储区选取切换后的夹具支座，最后利用牵引小车将新的夹具支座牵引至焊接定位工位处，因此当上一夹具支座在伺服平移轨道移动时，待更换的夹具支座处于等待牵引状态，只有当上一夹具支座被牵引回存储区后，才能牵引待更换的夹具支座至加工位置，造成夹具支座更换的时间较长，影响车身加工的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供多车型混流生产切换系统，以解决现有技术中在多车型混流生产中夹具支座更换速度慢的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的基础技术方案如下：多车型混流生产切换系统，包括主导轨，主导轨的两侧连接有锁紧定位机构，每个锁紧定位机构的两侧均设有存储区，每个存储区内设有多个与主导轨平行设置的存储导轨，存储导轨上滑动连接有夹具支座，每个存储区与主导轨之间设有牵引机构。
6.本方案的原理和有益效果是：不同的夹具支座上固定有现有技术中不同车型的总拼夹具，当需要加工车身时，只需利用牵引机构将存储区中对应的夹具支座从存储区牵引至主导轨处，从而利用夹具支座上的总拼夹具对车身进行加工，而当加工的车型发生改变时，对应的总拼夹具需要被更换，由于每个锁紧定位机构的两侧均设有存储区，因此在利用牵引机构将加工位置处前一夹具支座牵引回锁紧定位机构一侧存储区时，可以将待更换的
夹具支座放置于锁紧定位机构另一侧存储区中，并在前一夹具支座被牵引回对应的存储区时，利用待更换夹具支座存储区内的牵引机构将待更换的夹具支座牵引至主导轨上，并在前一夹具支座离开加工位置时，利用锁紧定位机构将更换后的夹具支座推动至加工位置而能快速地对更换车型后的车身进行加工，从而减少夹具支座更换的时间，提升车身加工的效率。
7.进一步，所述牵引机构包括传送导轨、牵引小车和连接于牵引小车上的牵引部，所述传送导轨与主导轨相互垂直且传送导轨上滑动连接有与存储导轨平行设置的过渡导轨，所述牵引小车滑动连接于过渡导轨上，所述夹具支座上设有与牵引部可拆卸连接的配合部。
8.作为优选，本方案中通过设置过渡导轨以及滑动连接于过渡导轨上的牵引小车，利用过渡导轨对夹具支座牵引过程中起到支撑作用，从而方便夹具支座被稳定且准确地牵引。
9.进一步，所述夹具支座的两端均设有配合部。
10.作为优选，本方案中，在夹具支座的两端均设置配合部，方便夹具支座从不同的方向被推入到存储导轨上后，都能够利用牵引小车方便地将存储导轨上的夹具支座牵引出。
11.进一步，所述牵引部包括固定连接于牵引小车上的牵引块，所述牵引块上开有沿着过渡导轨传送方向设置的第一配合槽；所述配合部包括固定连接于夹具支座上的配合块。
12.作为优选，本方案中，由于传送导轨的传送方向与过渡导轨的传送方向相互垂直，因此在利用配合块与第一配合槽配合时，只需保证配合块与第一配合槽的连线与传送导轨的传送方向平行时，通过使过渡导轨沿着传送导轨的传送方向滑动，即可使配合块与第一配合槽快速配合，以便牵引小车能够拉动夹具支座。
13.进一步，所述配合块上转动连接有第一滚轮。
14.作为优选，本方案中，利用第一滚轮与第一配合槽滚动配合，使得配合部与牵引小车的连接更加的方便。
15.进一步，所述配合槽的内壁上开有导向斜面。
16.作为优选，本方案中，利用导向斜面对第一滚轮提供导向，使得夹具支座与过渡导轨能够更加快速且准确地配合连接。
17.进一步，所述存储导轨远离传送导轨的一端固定连接有限位板。
18.作为优选，通过限位板的阻挡作用，避免夹具支座滑动出存储导轨之外，也方便夹具支座的准确定位，以便第一滚轮与第一配合槽配合对接。
19.进一步，所述过渡导轨上转动连接有第二滚轮，所述主导轨上固定连接有对接块，对接块上开有与第二滚轮配合的第二配合槽。
20.作为优选，通过设置第二滚轮和第二配合槽，使过渡导轨向主导轨滑动时能够快速且准确地对位。
21.进一步，所述夹具支座上连接有导向滚轮，所述导向滚轮与存储导轨以及与过渡导轨滚轮配合。
22.作为优选，本方案中，利用导向滚轮的限位导向作用，使得夹具支座能够更加稳定且顺畅地在存储导轨和过渡导轨上滑动。
23.进一步，所述配合部还包括牵引座，所述牵引座上设有卡合件，所述过渡导轨上固定连接有驱动气缸，驱动气缸上固定连接有用于与卡合件配合的插杆，所述配合块固定连接于牵引座上。
24.作为优选，本方案中通过设置卡合件，使得夹具支座滑动至过渡导轨后能够与过渡导轨形成连接关系，从而在夹具支座跟随传送导轨滑动时夹具支座稳定地连接于过渡导轨上，减少夹具支座脱轨的风险。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例一中多车型混流生产切换系统的轴测图。
26.图2为图1中a处的局部放大图。
27.图3为存储区与牵引机构的前侧示意图。
28.图4为图3中b处的局部放大图。
29.图5为存储区与牵引机构的后侧示意图。
30.图6为图5中c处的局部放大图。
31.图7为图3中d处的局部放大图。
32.图8为本实用新型实施例二中夹具支座与存储导轨的连接示意图。
具体实施方式
33.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
34.说明书附图中的附图标记包括：主导轨1、推动电机2、推动座3、存储导轨4、夹具支座5、限位板6、传送导轨7、牵引小车8、过渡导轨9、第一驱动电机10、第二驱动电机11、传动轴12、牵引块13、第一配合槽14、牵引座15、配合块16、第一滚轮17、卡合滚轮18、驱动气缸19、插杆20、第二滚轮21、导向滚轮22。
35.实施例一
36.实施例一基本如附图1所示：多车型混流生产切换系统，包括主导轨1，主导轨1的传送方向为图1中主导轨1的长度方向，主导轨1包括两条平行设置的基础导轨，主导轨1的左、右两侧均连接有锁紧定位机构，本实施例中，结合图2，锁紧定位机构包括推动电机2 和固定连接于推动电机2上的推动座3。
37.如图1所示，每个推动电机2的两侧均设有存储区，每个存储区内均设有多个与主导轨 1平行设置的存储导轨4(本实施例中每个存储区内存储导轨4的数量为三个)，且四个存储区分为两组，两组存储区沿着主导轨1左右对称设置，每条存储导轨4上沿着存储导轨4的传送方向上滑动连接有夹具支座5，夹具支座5上通过螺钉固定连接有现有技术中用于加工车身的总拼夹具，为了防止夹具支座5滑出存储导轨4之外，本实施例中，结合图3，在存储导轨4远离对应传送导轨7的一端通过螺钉固定连接有限位板6。
38.结合图1和图3，每个存储区与主导轨1之间设有牵引机构，牵引机构包括传送导轨7、牵引小车8和连接于牵引小车8上的牵引部，传送导轨7与主导轨1相互垂直设置，传送导轨7上滑动连接有与存储导轨4平行设置的过渡导轨9，牵引小车8沿着存储导轨4的设置方向滑动连接于过渡导轨9上，夹具支座5上设有与牵引部可拆卸连接的配合部。本实施例中，对于驱动牵引小车8沿着过渡导轨9滑动的驱动方式：牵引小车8上通过螺栓固定连接有第
一驱动电机10，第一驱动电机10上通过平键固定连接有齿轮，而过渡导轨9上通过螺钉固定连接有与齿轮啮合的齿条，齿条沿着过渡导轨9的长度方向设置，第一驱动电机10 转动时，即可利用齿轮与齿条的啮合而驱使牵引小车8沿着过渡导轨9滑动；同时，过渡导轨9的一侧通过螺钉固定连接有第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出轴上通过锥齿轮组连接有两根传动轴12，传动轴12远离第二驱动电机11的一端均固定连接有传送齿轮，而传送导轨7上通过螺钉固定连接有与传送齿轮啮合的传送齿条，通过第二驱动电机11驱动传送齿轮转动，即可使得过渡导轨9沿着传送导轨7的长度方向滑动。
39.结合图3和图4所示，牵引部包括通过螺钉固定连接于牵引小车8上的牵引块13，牵引块13的顶面开有沿着传送轨道长度方向贯穿牵引块13的第一配合槽14；配合部包括牵引座 15和配合块16，配合块16通过螺钉固定连接于牵引座15上，配合块16上转动连接有第一滚轮17，第一滚轮17可以滚动至第一配合槽14内，为了方便第一滚轮17滚动至第一配合槽14内，结合图5，在第一配合槽14的内壁上开有导向斜面；结合图5和图6，牵引座15 上设有卡合件，本实施例中，卡合件包括两个转动连接于牵引座15上的卡合滚轮18，两个卡合滚轮18之间形成卡合间隙，同时过渡导轨9的一侧焊接或通过螺钉固定有安装座，安装座上通过螺钉固定连接有竖向设置的驱动气缸19，驱动气缸19的活塞杆上通过螺钉固定连接有用于与卡合间隙配合的插杆20，当驱动气缸19的活塞杆伸长时，插杆20可以插入到卡合间隙内，此时过渡导轨9与牵引座15之间形成连接关系。
40.如图7所示，为了使得过渡导轨9能够准确地滑动至与主导轨1的基础导轨配合，本实施例中在过渡导轨9上转动连接有第二滚轮21，主导轨1上通过螺钉固定连接有对接块，对接块上开有沿着传送导轨7长度方向设置的第二配合槽(图6中未示出对接块以及第二配合槽的结构，其具体连接方式参照第一滚轮17与第一配合槽14的配合方式，此处不再赘述)。
41.具体实施过程如下：
42.四个存储区内的存储导轨4上分别存储有用于加工不同车型的总拼夹具，总拼夹具连接于对应的夹具支座5上，当需要对某一车型进行加工时，选择对应的总拼夹具并确定对应的夹具支座5，然后利用第二驱动电机11驱动过渡导轨9沿着传送导轨7滑动至靠近对应的存储导轨4处，并使存储导轨4与过渡导轨9处于错开状态，然后利用第一驱动电机10驱动牵引小车8沿着过渡导轨9向靠近夹具支座5的方向滑动，并最终使第一滚轮17与第一配合槽14的连线与传送导轨7的长度方向平行，此时再用第二驱动电机11驱动过渡导轨9滑动至与对应的存储导轨4对齐，使得第一滚轮17滑动至第一配合槽14内，使得牵引小车8 能够牵引夹具支座5从存储导轨4滑动至过渡导轨9上，且当夹具支座5完全滑动至过渡导轨9上后(即图5中夹具支座5位于过渡导轨9上的状态)，驱动气缸19的活塞杆伸长，使得插杆20插入到两个卡合滚轮18的卡合间隙之间。
43.当夹具支座5被完全传送至过渡导轨9上后，利用第二驱动电机11驱动过渡导轨9沿着传送导轨7滑动至与主导轨1对接的状态，然后再利用第一驱动电机10驱动牵引小车8 沿着过渡导轨9滑动，并使过渡导轨9上的夹具支座5沿着过渡导轨9滑动至主导轨1上，同时在主导轨1上也固定有与第一驱动电机10上连接的齿轮相啮合的齿条，使得牵引小车8 能够继续沿着主导轨1滑动至推动座3处，然后再利用推动电机2推动推动座3以及夹具支座5滑动至主导轨1处的待加工车身处，最后利用夹具支座5上的总拼夹具对车身进行加工。
44.当加工完一种车型而需要更换加工的总拼夹具时，通过推动座3将前一夹具支座5从待加工位置处拉回至主导轨1上，并利用牵引小车8将该夹具支座5驱动至对应的过渡导轨9 上，然后利用过渡导轨9将该夹具支座5推动至初始的存储导轨4上；与此同时，可以将待更换的夹具支座5存放于与使用状态夹具支座5存储区的不同存储区内，然后利用另外的牵引小车8(每个存储区均设置有牵引小车8)将待更换的夹具支座5驱动至主导轨1上，当前一夹具支座5从待加工位置离开后，可以快速将待更换的夹具支座5推动至加工位置，从而利用更换后的夹具支座5对更换车型后的车身进行加工，即前一夹具支座5在牵引小车8的牵引下而滑回对应的存储区时，可以同步地将待更换的夹具支座5推动至主导轨1上待加工的位置，减少中间等待时间，使得夹具支座5的更换速度更快，能够有效提升车身加工的效率。
45.实施例二
46.实施例二与实施例一的区别在于，如图8所示，本实施例中在夹具支座5上转动连接有两个导向滚轮22，两个导向滚轮22均可以与存储导轨4的内壁以及过渡导轨9的内壁滚动配合，利用两个导向滚轮22对夹具支座5的滑动进行限位，方便夹具支座5沿着存储导轨4 或者过渡导轨9准确且稳定地滑动。
47.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。