一种导轨抽拉式开袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗废弃物收集技术领域，具体地涉及一种导轨抽拉式开袋装置。


背景技术：

2.医院的垃圾袋，在使用时通常由医护人员手动撑开并放入带垃圾袋中，优点是简易，缺点是扎带时必须手动扎带打包，增加了医务人员接触医疗废弃物以及由废弃物引起的二次感染的机会。为避免医务人员接触医疗垃圾，中国专利cn212291440u公开了一种医疗垃圾打包装置，包括壳体，壳体内设置有垃圾收集装置和垃圾自动处理装置，垃圾收集装置包括垃圾导入通道，垃圾自动处理装置包括外壳，外壳的底部设置有卷袋，外壳内设置有送袋机构、裁切密封装置、开袋机构和封口装置，送袋机构包括两个对称设置的竖向导轨，每个竖向导轨上滑动设置有第二机械手，开袋机构包括两个对称设置的横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有两个吸盘，通过两个吸盘的吸附实现单个垃圾袋开口端打开，所述封口装置滑动设置在横向导轨上。但其结构复杂，不易操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种导轨抽拉式开袋装置，能够实现将垃圾袋自动打开的动作，结构独立，易于操作。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种导轨抽拉式开袋装置，包括两个呈轴对称的抽拉式吸引机构；所述抽拉式吸引机构外部为支撑板，内部为吸引腔，吸引腔内设有第一层推拉装置和第二层推拉装置，所述第一层推拉装置由设置在支撑板上的第一驱动装置驱动，所述第二层推拉装置安装在第一层推拉装置上，第二层推拉装置上设置有若干个吸盘，吸盘由设置在第一层推拉装置上的第二驱动装置驱动；吸盘通过气路管路与真空泵连接。使用时，第一驱动装置先将第一层推拉装置和第二层推拉装置推出，推到所需位置后，通过第二驱动装置将吸盘推出，通过真空泵抽气形成真空，两侧抽拉式吸引机构的吸盘对称分布，将压紧贴合的塑料袋吸住，然后第二层推拉装置和第一层推拉装置依次拉回原位，实现塑料袋打开动作。
6.进一步的，所述支撑板为u型框架，包括中间板和两个侧板；所述第一驱动装置安装在中间板内侧面；所述第一层推拉装置两侧连接有滑块，两个侧板上均设置有与滑块配合的轨道，第一层推拉装置通过将滑块置于轨道中与支撑板滑动连接。在第一驱动装置驱动下，第一层推拉装置通过两侧的滑块在轨道上滑动。
7.进一步的，所述第一驱动装置为丝杠电机、伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩杆等。当第一驱动装置为丝杠电机时，所述丝杠电机包括电机和连接在电机输出端的丝杠，所述丝杠与固定在第一层推拉装置上的丝杠导套一连接，通过电机驱动丝杠进而驱动丝杠导套一，实现对第一层推拉装置的推拉运动。当所述第一驱动装置为伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩杆时，第一驱动装置的输出端与第一层推拉装置固定连接，通过第一驱动装置输出端
伸缩带动第一层推拉装置推拉运动。
8.进一步的，所述第二层推拉装置通过连接板与第一层推拉装置滑动连接，所述吸盘贯穿并固定安装在第二层推拉装置和连接板上，不仅能够增加吸盘的稳定性，还便于灵活安装第二驱动装置。
9.进一步的，所述第二驱动装置为电磁铁或丝杠电机。
10.本实用新型的技术效果：
11.与现有技术相比，本实用新型的一种导轨抽拉式开袋装置，包括电机、真空泵、抽拉装置等，通过本装置设置的两层推拉装置及导轨抽拉方式，能够更好的实现垃圾袋自动打开动作，为后续自动送袋、自动开袋的整个流程提供了基础，便于实现后续的自动收袋，自动扎带打包等，避免了医务人员在医用废弃物处理时接触废弃物的问题，为医务人员提供了保护，其整体结构设计合理，易于制作，操作简单，不仅适用于医疗垃圾袋的开袋操作，还适用于化工、美妆等领域，应用范围广。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例1的主体结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例1的另一角度主体结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例2的主体结构示意图；
15.图4为本实用新型实施例2的另一角度主体结构示意图。
16.图中，第一层推拉装置1、第一驱动装置2、支撑板3、丝杠导套一4、第二层推拉装置5、第二驱动装置6、吸盘7、气路管路8、真空泵9、滑块10、轨道11、连接板12、丝杠导套二13、中间板301、侧板302。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.实施例1：
19.本实施例涉及的一种导轨抽拉式开袋装置，包括两组呈轴对称的抽拉式吸引机构；所述抽拉式吸引机构外部为支撑板3，内部为吸引腔，吸引腔内设有第一层推拉装置1和第二层推拉装置5，所述第一层推拉装置1由设置在支撑板3上的第一驱动装置2驱动，所述第二层推拉装置5安装在第一层推拉装置1上，第二层推拉装置5上设置有若干个吸盘7，吸盘7由设置在第一层推拉装置1上的第二驱动装置6驱动；吸盘7通过气路管路8与真空泵9连接。使用时，第一驱动装置2先将第一层推拉装置1和第二层推拉装置5推出，推到所需位置后，通过第二驱动装置6将吸盘7推出，通过真空泵9抽气形成真空，两侧抽拉式吸引机构的吸盘7对称分布，将压紧贴合的塑料袋吸住，然后第二层推拉装置5和第一层推拉装置1依次拉回原位，实现塑料袋打开动作。
20.所述支撑板3为u型框架，包括中间板301和两个侧板302；所述第一驱动装置2安装在中间板301内侧面；所述第一层推拉装置1两侧连接有滑块10，两个侧板302上均设置有与滑块10配合的轨道11，第一层推拉装置1通过将滑块10置于轨道11中与支撑板3滑动连接。在第一驱动装置2驱动下，第一层推拉装置1通过两侧的滑块10在轨道11上滑动。优选的，所
述滑块10与第一层推拉装置1之间、轨道11与侧板302之间均可拆卸式连接，如螺栓连接，便于制作，操作性更强。
21.所述第一驱动装置2为丝杠电机，丝杠电机包括电机和连接在电机输出端的丝杠，丝杠与固定在第一层推拉装置1上的丝杠导套一4连接，通过电机驱动丝杠进而驱动丝杠导套一4，实现对第一层推拉装置1的推拉运动。
22.所述第二层推拉装置5通过连接板12与第一层推拉装置1滑动连接，所述吸盘7贯穿并固定安装在第二层推拉装置5和连接板12上。本实施例所述第一层推拉装置1为水平板，所述第二层推拉装置5和连接板12均为竖直板，连接板12两端与第一层推拉装置1的两侧滑动连接。
23.所述第二驱动装置6为电磁铁，电磁铁固定安装在第一层推拉装置1底面，电磁铁输出端与第二层推拉装置5一侧固定连接，电磁铁通电后推动第二层推拉装置5和连接板12，进而将吸盘7压在塑料袋上。
24.工作原理：工作时，第一驱动装置2接通后，电机驱动丝杠进而驱动丝杠导套一4，丝杠导套一4由于固定在第一层推拉装置1上，带动第一层推拉装置1前进，实现第一层推拉装置1向外推出。到了既定位置后，第一驱动装置2断电，第一层推拉装置1停止移动。此时连接第二层推拉装置5的电磁铁，电磁铁通电后推动第二层推拉装置5，将固定在第二层推拉装置5上面的吸盘7压在塑料袋上，此时真空泵9工作，所有吸盘7均通过气路管路8与所述真空泵9连接，通过一台真空泵9即可将所有吸盘7里面的空气抽干，实现吸盘7将塑料袋吸住的动作。由于两组抽拉式吸引机构呈轴对称设置，压缩成一片的筒状塑料袋的两片就分别被左右两个吸引装置吸住。此时，电磁铁断电，断电后的电磁铁将吸盘7带着塑料袋抽回。第一驱动装置2的电机此时反转，带动丝杠导套一4向回拉，拉回到原始位置。最终实现垃圾袋被打开的动作。
25.实施例2：
26.本实施例涉及的一种导轨抽拉式开袋装置，其主体结构与实施例1相同，其不同之处在于：
27.所述第二驱动装置6为丝杠电机，所述丝杠电机固定安装在第一层推拉装置1上，所述丝杠电机的丝杠与固定在连接板12上的丝杠导套二13连接，通过丝杠电机推动连接板12和第二层推拉装置5，将固定在第二层推拉装置5上面的吸盘7压在塑料袋上，此时真空泵9工作，通过气路管路8将吸盘7里面的空气抽干，实现吸盘7将塑料袋吸住的动作。由于两组抽拉式吸引机构呈轴对称设置，压缩成一片的筒状塑料袋的两片就分别被左右两个吸引装置吸住。此时，第二驱动装置6的电机反转，带动丝杠导套二13向回拉，从而将吸盘7带着塑料袋抽回。第一驱动装置2的电机此时反转，带动丝杠导套一4向回拉，拉回到原始位置。最终实现垃圾袋被打开的动作。
28.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。