一种立库堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是指一种立库堆垛机。


背景技术：

2.现有立体仓库大多采用巷道式货架，即一般在相邻的两排货架之间设置一条用于堆垛机行走的巷道，堆垛机在立体仓库的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
3.现有堆垛机一般由通过钢丝绳的牵引做垂直升降运动，堆垛机的水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行，一般采用承重车轮，沿敷设在地面上的轨道运行，通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道运行导向；通过堆垛机的货叉伸缩机构来对垂直于巷道方向的存取货物运动。现有堆垛机及其驱动结构有如下缺陷：利用钢丝绳牵引升降导致提升稳定性和定位精度较差，水平运行平稳性较差，货叉的伸缩长度是固定的，难以适应不同位置的货物时。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中堆垛机利用钢丝绳牵引升降导致提升稳定性和定位精度较差、水平运行平稳性较差、货叉伸缩长度固定、难以适应不同位置的货物时的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立库堆垛机，包括：伸缩叉机构，包括：底板、滑动连接于底板的中板、滑动连接于中板的上板、驱动齿轮、齿条、第一链条、第一链轮、张紧器，所述驱动齿轮转动连接于底板，所述齿条连接于中板且与驱动齿轮相啮合，所述第一链轮连接于中板且与第一链条相啮合，所述第一链条一端与上板连接，另一端通过张紧器与底板连接；竖向移动机构，包括竖向轨道、滑移上座、滑移底座；水平移动机构，包括上轨道和下轨道，所述竖向轨道的上端通过滑移上座沿上轨道滑移，所述竖向轨道的下端通过滑移底座沿下轨道滑移；竖向驱动机构，包括：上驱动轴、下驱动轴、第二链条、第二链轮、滑板，所述上驱动轴、下驱动轴分别固定于滑移上座、滑移底座，所述第二链条通过第二链轮安装于上驱动轴、下驱动轴，所述滑板安装于链条并滑动连接于竖向轨道，所述底板安装于滑板；水平驱动机构，包括卷扬电机、卷筒、钢丝绳，所述钢丝绳固定于滑移上座，通过卷扬电机驱动卷筒使得滑移上座水平移动。
6.在本实用新型的一个实施例中，还包括伺服双输出减速机，所述伸缩叉机构数量为两个，所述伺服双输出减速机的两个输出端分别驱动两个伸缩叉机构的驱动齿轮同步转动。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩叉机构还包括：第一导轮、第一导块，所述第一导轮、第一导块安装于底板，所述中板通过第一导轮、第一导块滑动于底板。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩叉机构还包括：第二导轮、第二导块，所
述第二导轮、第二导块安装于上板，所述上板通过第二导轮、第二导块滑动于中板。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述中板还包括上滑槽、下滑槽，所述第一链条滑动于上滑槽、下滑槽内。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述水平移动机构还包括连接于竖向轨道的滚轮导靴，所述下轨道为t型轨道，所述滚轮导靴移动连接于t型轨道。
11.在本实用新型的一个实施例中，还包括两个立柱，所述竖向轨道的数量有两个，分别连接于两个立柱，所述立柱两端分别固定于滑移上座、滑移底座。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述上轨道的数量为两个。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述竖向驱动机构还包括：驱动电机，所述驱动电机安装于滑移上座底端，所述上驱动轴的两端、下驱动轴的两端分别安装第二链轮，所述上驱动轴套设有驱动链轮，所述驱动电机设有输出链轮，所述输出链轮和驱动链轮通过第三链条连接。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述滑移上座设有用于第一链条、第二链条、第三链条穿过的开槽。
15.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.本实用新型所述的一种立库堆垛机，通过链轮、链条驱动能使伸缩叉机构稳定精确地升降，利用卷扬机驱动使得整体稳定水平移动，堆垛机的伸缩叉机构的中板移动的同时，通过链轮、链条驱动使得上板沿中板滑移，实现货叉的伸长，并实现双向取货，大大提高了伸缩叉机构的适用性，从而提高了生产效率。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
18.图1是本实用新型立库堆垛机整体结构示意图。
19.图2是本实用新型伸缩叉机构第一视角结构示意图。
20.图3是本实用新型伸缩叉机构第二视角结构示意图。
21.图4是本实用新型安装结构示意图。
22.说明书附图标记说明：1、伸缩叉机构；101、底板；102、中板；a、上滑槽；b、下滑槽；103、上板；104、驱动齿轮；105、齿条；106、第一链条；107、第一链轮；108、张紧器；109、伺服双输出减速机；110、第一导轮；111、第一导块；112、第二导轮；113、第二导块；2、竖向移动机构；21、竖向轨道；22、滑移上座；c、开槽；23、滑移底座；3、水平移动机构；31、上轨道；32、下轨道；33、滚轮导靴；4、竖向驱动机构；41、上驱动轴；42、下驱动轴；43、第二链条；44、第二链轮；45、滑板；5、水平驱动机构；51、卷扬电机；52、卷筒；53、钢丝绳；6、立柱。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
24.参照图1至图4所示，一种立库堆垛机，包括：
25.伸缩叉机构1，包括：底板101、滑动连接于底板101的中板102、滑动连接于中板102
的上板103、驱动齿轮104、齿条105、第一链条106、第一链轮107、张紧器108，所述驱动齿轮104转动连接于底板101，所述齿条105连接于中板102且与驱动齿轮104相啮合，所述第一链轮107连接于中板102且与第一链条106相啮合，所述第一链条106一端与上板103连接，另一端通过张紧器108与底板101连接；
26.竖向移动机构2，包括竖向轨道21、滑移上座22、滑移底座23；
27.水平移动机构3，包括上轨道31和下轨道32，所述竖向轨道21的上端通过滑移上座22沿上轨道31滑移，所述竖向轨道21的下端通过滑移底座23沿下轨道32滑移；
28.竖向驱动机构4，包括：上驱动轴41、下驱动轴42、第二链条43、第二链轮44、滑板45，所述上驱动轴41、下驱动轴42分别固定于滑移上座22、滑移底座23，所述第二链条43通过第二链轮44安装于上驱动轴41、下驱动轴42，所述滑板45安装于链条并滑动连接于竖向轨道21，所述底板101安装于滑板45；
29.水平驱动机构5，包括卷扬电机51、卷筒52、钢丝绳53，所述钢丝绳53固定于滑移上座22，通过卷扬电机51驱动卷筒52使得滑移上座22水平移动。
30.伸缩叉机构1的中板102移动的同时，通过第一链轮107、第一链条106使得上板103沿中板102滑移，实现货叉的伸长，大大提高了伸缩叉机构1的适用性，从而提高了生产效率。
31.具体地，还包括伺服双输出减速机109，所述伸缩叉机构1数量为两个，所述伺服双输出减速机109的两个输出端分别驱动两个伸缩叉机构1的若干相啮合的驱动齿轮104同步转动。通过伺服双输出减速机109，使得两个上板103同步伸出进行双向叉取货物。
32.具体地，所述伸缩叉机构1还包括：第一导轮110、第一导块111，所述第一导轮110、第一导块111安装于底板101，所述中板102通过第一导轮110、第一导块111滑动于底板101。通过若干第一导轮110、第一导块111的滑动支撑，能使中板102更顺畅、低摩擦地滑动于底板101上。
33.具体地，所述伸缩叉机构1还包括：第二导轮112、第二导块113，所述第二导轮112、第二导块113安装于上板103，所述上板103通过第二导轮112、第二导块113滑动于中板102。通过若干第二导轮112、第二导块113的滑动支撑，能使上板103更顺畅、低摩擦地滑动于中板102上。
34.具体地，所述中板102还包括上滑槽a、下滑槽b，所述第一链条106滑动于上滑槽a、下滑槽b内，提高了第一链条106滑动稳定性。
35.具体地，所述水平移动机构3还包括连接于竖向轨道21的滚轮导靴33，所述下轨道32为t型轨道，所述滚轮导靴33移动连接于t型轨道，能使得竖向轨道21更好地承载滑动于下轨道32上。
36.具体地，还包括两个立柱6，所述竖向轨道21的数量有两个，分别连接于两个立柱6，所述立柱6两端分别固定于滑移上座22、滑移底座23，所述上轨道31的数量为两个。
37.具体地，所述竖向驱动机构4还包括：驱动电机，所述驱动电机安装于滑移上座22底端，所述上驱动轴41的两端、下驱动轴42的两端分别安装第二链轮44，所述上驱动轴41套设有驱动链轮，所述驱动电机设有输出链轮，所述输出链轮和驱动链轮通过第三链条连接。
38.具体地，所述滑移上座22设有用于第一链条106、第二链条43、第三链条穿过的开槽c。
39.本实用新型通过链轮、链条驱动能使伸缩叉机构稳定精确地升降，利用卷扬机驱动使得整体稳定水平移动，堆垛机的伸缩叉机构的中板移动的同时，通过链轮、链条驱动使得上板沿中板滑移，实现货叉的伸长，并实现双向取货，大大提高了伸缩叉机构的适用性，从而提高了生产效率。
40.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。