一种智能机台框架的制作方法

1.本实用新型涉及一种大圆机，特别是一种智能机台框架。


背景技术：

2.针织大圆机，学名针织圆形纬编机(或者叫做针织圆纬机)。由于针织大圆机的成圈系统(企业里称作进纱路数或成圈路数，简称路数)多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。
3.但是在现有的大圆机生产过程中，其中的进纱、出布均需要人工调整、装卸，往往一台大圆机的使用过程中需要多人实时照看，工人需要装纱筒、出布、查看机器是否有故障，较为的浪费劳动力。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种智能机台框架，可以有效解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种智能机台框架，包括：
7.自动纱架，设置有固定纱线筒的安装辊；
8.电子送纱结构，与所述自动纱架通过纱线相接；
9.机架，设置在所述电子送纱结构的下方；
10.卷布机，设置在所述机架内，所述卷布机上设置有转数检测结构；
11.机门，与所述转数检测结构通信连接，并与所述机架活动连接；
12.移动组件，与所述转数检测结构通信连接，用于搬运所述卷布机的成品；
13.上纱结构与纱筒架，所述上纱结构与纱筒架均设置在所述自动纱架的一侧，通过所述移动组件活动于不同的所述自动纱架之间。
14.作为进一步改进的，所述自动纱架包括固定架，设置在固定架上的转动件，以及垂直固定在所述转动件上的若干转动架，所述转动架的两侧均设置有安装辊，所述安装辊的外部套接有纱线筒，所述纱线筒与所述输纱器连接。
15.作为进一步改进的，所述电子送纱结构包括与所述自动纱架通过纱线相接的输纱器，以及设置在所述输纱器下方的探针器探头，所述输纱器上设置有若干电子送纱电机及测纱传感器。
16.作为进一步改进的，所述输纱器分为上层与下层，所述上层与下层上均设置有钩子，所述钩子勾住所述纱线筒的纱线。
17.作为进一步改进的，所述机架包括与所述电子送纱结构相接的上机台，以及设置在所述上机台下方的下机台。
18.作为进一步改进的，所述输纱器的底部连接有一织布架，所述织布架上包括有探针控制仪、探布控制仪，所述输纱器还包括测纱器。
19.作为进一步改进的，所述下机台包括一转动盘，所述转动盘通过一传动链与外部
电机相接。
20.作为进一步改进的，所述移动组件上设置有若干夹臂，所述夹臂与水平面倾斜设置。
21.作为进一步改进的，所述机门包括一门体，固定在所述门体上的连接块，铰接在所述连接块一端的折叠臂，与所述折叠臂另一端铰接的动力件，所述动力件的一侧固定在所述下机台上，且所述动力件的输出端与所述卷布机的转数检测结构通信连接。
22.作为进一步改进的，所述动力件与所述外部电机通信连接，当所述动力件动作时，所述外部电机停止转动。
23.本实用新型的有益效果是：
24.本实用新型通过设置的自动纱架与移动组件，其中的自动纱架能够通过两端供给纱线的方式，在一端的纱线筒使用完毕后，转动切换到另一端的纱线，且在使用纱线时，通过移动组件移动上纱结构，利用上纱结构及纱筒架对自动纱架上空余的安装辊补充纱线筒，使自动纱架上的纱线筒源源不断，且移动组件还能够在所述卷布机完成卷布后，将卷布机上的布匹卸下装入仓库中，无需人工干涉，更为的智能化，降低工人的工作强度。
25.本实用新型通过设置的电子送纱结构，采用伺服电机来进行主动式送啥，并且可在机台的控制板上数字化设定当前所需的纱长值，替代了原本机械传动结构下需要手动调节变速铝盘的操作，解决了人工调节时反复确认的耗时问题，同时避免人工操作的误差，提高成品的一致性。
26.本实用新型通过卷布机上的转数检测结构与机门的通信配合，一方面是卷布机完成工作后，能够输送信号给机门，使机门自动打开，让移动组件能将卷好的布带走，无需人工开门，一方面是在机门开启后，机台及卷布机会停止转动，防止在工人手动开启后，仍在运转的机台会对工人造成伤害，减少加工事故的发生。
27.本实用新型通过在输纱器上设置的钩子，其中钩子能够勾住纱线，在纱线断掉时，钩子会掉落，上层钩子掉落时会进行上断纱报警，下层钩子掉落时会进行下断纱报警，能够在出现故障时及时得知故障点，减少检修排查的时间。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1是本实用新型一种智能机台框架的结构示意图。
30.图2是本实用新型一种自动纱架的结构示意图。
31.图3是本实用新型一种电子送纱结构的结构示意图。
32.图4是本实用新型一种机架的结构示意图。
33.图5是本实用新型一种机门的结构示意图。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.参照图1-5所示，一种智能机台框架，包括：自动纱架1，设置有固定纱线筒15的安装辊14；电子送纱结构2，与所述自动纱架1通过纱线相接；机架3，设置在所述电子送纱结构2的下方；卷布机4，设置在所述机架3内，所述卷布机4上设置有转数检测结构；机门5，与所述转数检测结构通信连接，并与所述机架3活动连接；移动组件6，与所述转数检测结构通信连接，用于搬运所述卷布机4的成品；上纱结构7与纱筒架8，所述上纱结构7与纱筒架8均设置在所述自动纱架1的一侧，通过所述移动组件6活动于不同的所述自动纱架1之间，其中，自动纱架1、电子送纱结构2、卷布机4、机门5、移动组件6均可通过机架3上的控制面板控制。
37.在本实施例中，机架3内的转数计数器对准上机台31方向，每转一圈，转数计数器亮灯，控制面板上显示转数累加一圈，如果转速超过面板上设置的最高转速，这时候面板上会显示超速警告。
38.其中，所述卷布机4的上方还设置有探布器，用于检测布面瑕疵。
39.进一步地，所述自动纱架1包括固定架11，设置在固定架11上的转动件12，以及垂直固定在所述转动件12上的若干转动架13，所述转动架13的两侧均设置有安装辊14，所述安装辊14的外部套接有纱线筒15，所述纱线筒15与所述输纱器21连接。
40.进一步地，所述电子送纱结构2包括与所述自动纱架1通过纱线相接的输纱器21，以及设置在所述输纱器21下方的探针器探头，所述输纱器21上设置有若干电子送纱电机及测纱传感器，其中，测纱传感器和输纱器21几乎在同一水平位置上，用于测量纱线的速度。在控制面板上可以观察到测纱传感器测量的具体送纱速度，如果控制面板设置了测纱范围警告，测纱超出范围就会报测纱故障。
41.进一步地，所述输纱器21分为上层与下层，所述上层与下层上均设置有钩子，所述钩子勾住所述纱线筒15的纱线。
42.进一步地，所述机架3包括与所述电子送纱结构2相接的上机台31，以及设置在所述上机台31下方的下机台32。
43.进一步地，所述输纱器21的底部连接有一织布架22，所述织布架22上包括有探针控制仪、探布控制仪，所述输纱器21上还包括探针器，用于检测织针瑕疵，所述输纱器21还包括测纱器。
44.进一步地，所述下机台32包括一转动盘321，所述转动盘321通过一传动链322与外部电机323相接，在智能大圆机工作过程中，均以中心点为基点进行圆周运动，主动的一端
与从动的一端通过锁紧固定的方式，而在转动停止后，从动的一端容易由于惯性的因素，而多位移一段距离，这个量度称为转动惯量，而转动惯量会随着转动体质量的变大而变大，故将主动端设置在下机台32的一端，使下机台32变为主动端，使下机台32带动上机台31转动，让出现惯性的一端转移到上机台31中，而上机台31出现惯性出现反转对整个产布过程不会产生影响，通过将转动惯量转移的方式，让下机台32中的收布机构中的布匹不受到惯性的影响，提高了布匹的质量，并且，将外部电机323等输出结构设置在下机台32，减轻了上机台31的重量，本来设置在顶端的外部电机323，需要带动机架3，外部电机323整体的负载大，耗电高，且由于顶部重量较重的原因，转速不宜过高，而将外部电机323等输出结构设置在下机台32后，上端的重量减轻，大圆机的针筒载着织针运转的速度可以变得更快，提高整体的产能，且由于上下端的负载变得相对均匀，采用的外部电机323功率较低，则整体负载减少，能够节约更多的电能，并且小功率输出的外部电机323变频成本较低，整体的成本又能得到缩减。
45.其中，所述机架3内还包括变频器，设置在机架3内部上方的上照明灯和机架3内部下方的下照明灯，所述上机台31上还设置有正负探针，用于探测探针是否存在弯针情况，如果探针弯曲时，会触碰到正负探针进而产生报警信号。
46.进一步地，所述移动组件6上设置有若干夹臂，所述夹臂与水平面倾斜设置，是为了能够便于运料，将料品倾斜至移动组件6内侧，在本实施例中，所述移动组件6为agv车，其中，agv车可为三种样式，第一种是设置有夹臂，能够承载卷布机4完成的布匹，第二种是承载上纱结构7，此时的上纱结构7为机械手，搭载机械手移动至自动纱架1上装配纱线筒15，第三种是承载纱筒架8，能够放置待用的纱线筒15和已经使用完毕的纱线筒15。
47.进一步地，所述机门5包括一门体41，固定在所述门体41上的连接块44，铰接在所述连接块44一端的折叠臂43，与所述折叠臂43另一端铰接的动力件42，所述动力件42的一侧固定在所述下机台32上，且所述动力件42的输出端与所述卷布机4的转数检测结构通信连接。
48.进一步地，所述动力件42与所述外部电机323通信连接，当所述动力件42动作时，所述外部电机323停止转动。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。