一种模组端部二次贴膜机的制作方法

1.本实用新型涉及电池贴膜机技术领域，具体为一种模组端部二次贴膜机。


背景技术：

2.在电池或其他聚合物电池的自动化加工过程中，电池的电芯表面容易受到刮伤、污染等原因造成质量下降、不良率升高等问题，所以在加工的过程中需要对电池进行贴膜从而达到保护电池的作用，现有的二次贴膜机，在输送胶带时，容易发生偏移，从而使得给后续贴胶造成误差，即大大影响贴膜质量。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的是提供一种模组端部二次贴膜机，以解决现有技术中在输送胶带时，容易发生偏移，从而使得给后续贴胶造成误差，即大大影响贴膜质量的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模组端部二次贴膜机，包括安装座，所述安装座的顶部安装有拉膜机构、翻转机构与折弯机构，所述安装座的顶部且位于拉膜机构的两端皆设置有备膜机构，所述翻转机构位于拉膜机构的一侧，且折弯机构位于翻转机构的一端，所述安装座通过安装架安装有机械手；
5.所述备膜机构包括纠正机构与张力控制机构，所述纠正机构与张力控制机构分别通过安装板设置在安装座顶部两端。
6.通过采用上述技术方案，本实用新型使用时，设置有备膜机构，从而实现模组底部两端头包膜，且采用单备膜机构，且双工位同时进行运行，使得一卷料可用一天以上，大大提高工作效率，再利用张力控制机构的作用，对胶带输送时，产生一定的张力，使其张紧，并纠正机构的作用，及时对胶带进行偏移纠正，从而避免胶带偏离运行轨迹，造成贴膜误差，进而提高贴膜质量。
7.本实用新型进一步设置为，所述备膜机构还包括放卷电机、挡板、气胀轴、剥离刀、报警组件，所述安装座通过安装板设置有与纠正机构、张力控制机构皆相互配合的剥离刀，所述安装座通过安装架安装有放卷电机，所述放卷电机的输出端设置有气胀轴，所述气胀轴的外侧设置有挡板，所述安装座通过连接架设置有与挡板相配合的报警组件。
8.通过采用上述技术方案，便于对胶带进行输送、剥离、报警等工作。
9.本实用新型进一步设置为，所述拉膜机构包括第一底座、切膜机构、夹爪、伺服电机、丝杆、拉膜爪，所述第一底座的顶部两端皆设置由切膜机构，所述切膜机构的底部皆设置有夹爪，所述第一底座的顶部一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述第一底座的顶部通过滑轨连接有与切膜机构相配合的拉膜爪，且拉膜爪与丝杆之间相互配合连接。
10.通过采用上述技术方案，便于对胶带进行拉紧与切断，从而便于将胶带贴合在电池组上。
11.本实用新型进一步设置为，所述翻转机构包括第二底座，所述第二底座的顶部两侧皆设置有第一移动机构，所述第二底座通过第一移动机构皆设置有旋转机构，所述旋转机构的输出端皆设置有夹紧机构，所述第二底座的顶部两侧皆设置有对称两组侧压机构。
12.通过采用上述技术方案，便于对电池至进行夹持翻转，以便于完成工作。
13.本实用新型进一步设置为，所述折弯机构包括第二移动机构，所述第二移动机构通过滑轨连接有连接机构，所述连接机构的底部设置有折膜摇摆机构，所述折膜摇摆机构的底部一端分别设置有压辊组件与夹辊组件。
14.通过采用上述技术方案，通过折膜摇摆机构把膜初步压紧在端面上，再通过多组夹辊组件与压辊组件的作用把膜压贴在端面，更好的完成加工任务。
15.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
16.1、本实用新型使用时，设置有备膜机构，从而实现模组底部两端头包膜，且采用单备膜机构，且双工位同时进行运行，使得一卷料可用一天以上，大大提高工作效率，再利用张力控制机构的作用，对胶带输送时，产生一定的张力，使其张紧，并纠正机构的作用，及时对胶带进行偏移纠正，从而避免胶带偏离运行轨迹，造成贴膜误差，进而提高贴膜质量；
17.2、本实用新型通过设置有拉膜机构，使用时利用伺服电机与丝杆的驱动下，且利用拉膜爪将胶带夹持，并且拉膜爪经过高温不粘处理，避免了污染胶面，同时，利用切膜机构的作用，可控制切入时速度，避免切入过快造成褶皱，提高设备加工质量。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的图1中a处的放大图；
20.图3为本实用新型拉膜机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型翻转机构的结构示意图；
22.图5为本实用新型折弯机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型的图5中b处的放大图。
24.图中：1、安装座；2、拉膜机构；201、第一底座；202、切膜机构；203、夹爪；204、伺服电机；205、丝杆；206、拉膜爪；3、机械手；4、翻转机构；401、第二底座；402、第一移动机构；403、旋转机构；404、夹紧机构；405、侧压机构；5、折弯机构；501、第二移动机构；502、连接机构；503、折膜摇摆机构；504、压辊组件；505、夹辊组件；6、放卷电机；7、挡板；8、气胀轴；9、剥离刀；10、纠正机构；11、张力控制机构；12、报警组件。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
27.一种模组端部二次贴膜机，如图1
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6所示，包括安装座1，安装座1的顶部安装有拉膜机构2、翻转机构4与折弯机构5，安装座1的顶部且位于拉膜机构2的两端皆设置有备膜机构，翻转机构4位于拉膜机构2的一侧，且折弯机构5位于翻转机构4的一端，安装座1通过安
装架安装有机械手3，实现模组底部两端头包膜，且采用单备膜机构，且双工位同时进行运行，使得一卷料可用一天以上，大大提高工作效率；
28.备膜机构包括纠正机构10与张力控制机构11，纠正机构10与张力控制机构11分别通过安装板设置在安装座1顶部两端，利用张力控制机构11的作用，对胶带输送时，产生一定的张力，使其张紧，并纠正机构10的作用，及时对胶带进行偏移纠正，从而避免胶带偏离运行轨迹，造成贴膜误差，进而提高贴膜质量。
29.请参阅图2，备膜机构还包括放卷电机6、挡板7、气胀轴8、剥离刀9、报警组件12，安装座1通过安装板设置有与纠正机构10、张力控制机构11皆相互配合的剥离刀9，安装座1通过安装架安装有放卷电机6，放卷电机6的输出端设置有气胀轴8，气胀轴8的外侧设置有挡板7，安装座1通过连接架设置有与挡板7相配合的报警组件12，便于对胶带进行输送、剥离、报警等工作。
30.请参阅图3，拉膜机构2包括第一底座201、切膜机构202、夹爪203、伺服电机204、丝杆205、拉膜爪206，第一底座201的顶部两端皆设置由切膜机构202，切膜机构202的底部皆设置有夹爪203，第一底座201的顶部一端安装有伺服电机204，伺服电机204的输出端固定连接有丝杆205，第一底座201的顶部通过滑轨连接有与切膜机构202相配合的拉膜爪206，且拉膜爪206与丝杆205之间相互配合连接，便于对胶带进行拉紧与切断，从而便于将胶带贴合在电池组上。
31.请参阅图4，翻转机构4包括第二底座401，第二底座401的顶部两侧皆设置有第一移动机构402，第二底座401通过第一移动机构402皆设置有旋转机构403，旋转机构403的输出端皆设置有夹紧机构404，第二底座401的顶部两侧皆设置有对称两组侧压机构405，便于对电池至进行夹持翻转，以便于完成工作。
32.请参阅图5与图6，折弯机构5包括第二移动机构501，第二移动机构501通过滑轨连接有连接机构502，连接机构502的底部设置有折膜摇摆机构503，折膜摇摆机构503的底部一端分别设置有压辊组件504与夹辊组件505，通过折膜摇摆机构503把膜初步压紧在端面上，再通过多组夹辊组件505与压辊组件504的作用把膜压贴在端面，更好的完成加工任务。
33.本实用新型的工作原理为：使用时，首先利用倍速链传送电池组，之后利用启动第一移动机构402，使其将夹紧机构404推向电池组，到达指定位置后利用夹紧机构404对电池组进行加持，然后利用侧压机构405的作用，将电池组侧边顶住，接着电池组升起，移动至指定位置处；
34.之后，利用备胶机构的作用，将胶卷放置在气胀轴8中，利用气胀轴8的作用，交卷挤压固定，只会启动放卷电机6，使其带动气胀轴8旋转，进行胶带的输送，并利用张力控制机构11的作用，对胶带输送时，产生一定的张力，使其张紧，并利用纠正机构10的作用，及时对胶带进行偏移纠正，从而避免胶带偏离运行轨迹，造成贴膜误差，进而提高贴膜质量，当料用完时，报警组件12提前报警，提醒放置胶卷；在输送胶带时，利用剥离刀9的作用，便于将胶带与底纸之间进行分离；
35.利用伺服电机204与丝杆205的驱动下，且利用拉膜爪206将胶带夹持，并且拉膜爪206经过高温不粘处理，避免了污染胶面，同时，利用切膜机构202的作用，可控制切入时速度，避免切入过快造成褶皱，提高设备加工质量；
36.利用折弯机构5的作用，折完，通过折膜摇摆机构503把膜初步压紧在端面上，再通
过多组夹辊组件505与压辊组件504的作用把膜压贴在端面，完成膜的贴合。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。