一种电气自动化下料装置

1.本实用新型涉及电气工程技术领域，具体为一种电气自动化下料装置。


背景技术：

2.现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件，70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等，自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用。
3.现有专利(公开号：cn212049610u)一种电气工程自动化下料装置，包括箱体、进料管、输送带和密封装置，所述箱体顶端连通有进料管，所述进料管内部设置有密封装置，所述箱体的两组竖向内壁对称焊接有限流板，两组所述限流板之间设置有转动辊，所述转动辊套设在转轴圆周外壁上。
4.在实现本实用新型中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：该实用新型虽然采用挡板来降低粉末物料的掉落浪费，但是效果不理想，粉末物料下料极易迸溅附着在壳体上，人工清理过于麻烦，而且有的原料会附着在研磨机构表面造成浪费，并且自动化智能程度低，亟需进行改进，因此，我们提出一种电气自动化下料装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电气自动化下料装置，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化下料装置，包括壳体和固定杆；
7.所述壳体的左侧固定安装有控制开关，所述控制开关的内部设置有plc控制器，所述壳体内腔的左右两侧均设置有限流块，所述限流块的下端开设有条形槽，所述条形槽的内侧开设有滑槽，所述固定杆的上端固定安装有滑杆，所述滑槽的内腔设置有弹簧，所述固定杆的中部固定安装有固定板；
8.所述固定杆的末端固定安装有筒体，所述筒体的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有传动杆，所述筒体的内腔左侧固定安装有铰接座，所述铰接座的右侧转动安装有挡板，所述挡板的上端右侧固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳的末端固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器的右侧固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳的自由端缠绕在传动杆的外侧壁上。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑杆的尺寸与滑槽的尺寸相适配，且所述滑杆与滑槽滑动连接。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板的上端固定安装有多个橡胶块，且所述橡胶块呈环形分布。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拉力传感器的数据输出端与plc控制器的数据输入端连接，所述plc控制器的信号输出端与伺服电机的信号输入端连接。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制开关经外部电源与伺服电机电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1.本实用新型通过设置的固定板、橡胶块、筒体、铰接座、挡板、第一拉绳、拉力传感器和第二拉绳，既可以降低了粉末物料落下迸溅的情况，省去了人工频繁清理的麻烦，而且自动化程度高，可以对物料进行一定量的控制，进一步方便进行下一步的物料使用，又可以通过多次不断的碰撞震动有效的抖落那些附着在研磨机构表面的物料，有利于更为实用的使用一种电气自动化下料装置。
15.2.本实用新型通过设置的条形槽内的固定杆，便于通过条形槽对固定杆进行一定的限制，进一步提高固定杆移动的稳定性，有利于更为实用的使用一种电气自动化下料装置
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本实用新型一种电气自动化下料装置的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种电气自动化下料装置的固定板和橡胶块俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型一种电气自动化下料装置的a处局部放大图。
20.图中：1、壳体；2、控制开关；3、plc控制器；4、限流块；5、条形槽；6、滑槽；7、固定杆；8、滑杆；9、弹簧；10、固定板；11、橡胶块；12、筒体；13、伺服电机；14、传动杆；15、铰接座；16、挡板；17、第一拉绳；18、拉力传感器；19、第二拉绳。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种电气自动化下料装置，包括壳体1和固定杆7；
25.所述壳体1的左侧固定安装有控制开关2，所述控制开关2的内部设置有plc控制器
3，所述壳体1内腔的左右两侧均设置有限流块4，所述限流块4的下端开设有条形槽5，所述条形槽5的内侧开设有滑槽6，所述固定杆7的上端固定安装有滑杆8，所述滑槽6的内腔设置有弹簧9，所述固定杆7的中部固定安装有固定板10；
26.所述固定杆7的末端固定安装有筒体12，所述筒体12的右侧固定安装有伺服电机13，所述伺服电机13的输出端固定安装有传动杆14，所述筒体12的内腔左侧固定安装有铰接座15，所述铰接座15的右侧转动安装有挡板16，所述挡板16的上端右侧固定连接有第一拉绳17，所述第一拉绳17的末端固定连接有拉力传感器18，所述拉力传感器18的右侧固定连接有第二拉绳19，所述第二拉绳19的自由端缠绕在传动杆14的外侧壁上，通过设置的固定板10、橡胶块11、筒体12、铰接座15、挡板16、第一拉绳17、拉力传感器18和第二拉绳19，使用时，首先通过筒体12和挡板16配合对下落的粉末物料进行截留，同时增加筒体12的自身重量，带动筒体12向下移动，降低筒体12与传动带的间距，当拉力传感器18监测到物料的重量达到设定值时，拉力传感器18把数据传输给plc控制器3，plc控制器3控制伺服电机13反转，使传动杆14快速的释放第二拉绳19，挡板16向下转动，把物料排到传送带上，降低了粉末物料落下迸溅的情况，省去了人工频繁清理的麻烦，而且自动化程度高，可以对物料进行一定量的控制，进一步方便进行下一步的物料使用，当拉力传感器18监测到拉力低于阈值时，拉力传感器18把数据传输给plc控制器3，plc控制器3控制伺服电机13正转，从而带动挡板16复位，同时筒体12的自重下降，根据弹簧9回弹性，弹簧9带动固定杆7向上移动，使固定板10上的橡胶块11与限流块4接触碰撞，通过多次不断的碰撞震动有效的抖落那些附着在研磨机构表面的物料。
27.本实施例中请参阅图1，所述滑杆8的尺寸与滑槽6的尺寸相适配，且所述滑杆8与滑槽6滑动连接，便于提高固定杆7的稳定性。
28.本实施例中请参阅图1，所述固定板10的上端固定安装有多个橡胶块11，且所述橡胶块11呈环形分布，便于提高震动效果。
29.本实施例中请参阅图1，所述拉力传感器18的数据输出端与plc控制器3的数据输入端连接，所述plc控制器3的信号输出端与伺服电机13的信号输入端连接，便于智能控制伺服电机13。
30.本实施例中请参阅图1，所述控制开关2经外部电源与伺服电机13电性连接，便于通过控制开关2控制伺服电机13。
31.工作原理，使用时，首先通过筒体12和挡板16配合对下落的粉末物料进行截留，同时增加筒体12的自身重量，带动筒体12向下移动，降低筒体12与传动带的间距，当拉力传感器18监测到物料的重量达到设定值时，拉力传感器18把数据传输给plc控制器3，plc控制器3控制伺服电机13反转，使传动杆14快速的释放第二拉绳19，挡板16向下转动，把物料排到传送带上，降低了粉末物料落下迸溅的情况，省去了人工频繁清理的麻烦，而且自动化程度高，可以对物料进行一定量的控制，进一步方便进行下一步的物料使用，当拉力传感器18监测到拉力低于阈值时，拉力传感器18把数据传输给plc控制器3，plc控制器3控制伺服电机13正转，从而带动挡板16复位，同时筒体12的自重下降，根据弹簧9回弹性，弹簧9带动固定杆7向上移动，使固定板10上的橡胶块11与限流块4接触碰撞，通过多次不断的碰撞震动有效的抖落那些附着在研磨机构表面的物料。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于
本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。