手机玻璃盖板上料机的制作方法

1.本实用新型涉及手机零配件生产设备领域，尤其涉及一种手机玻璃盖板上料机。


背景技术：

2.随着社会的发展，手机的普及率越来越高，人们对手机的性能要求也越来越高。消费者不仅关注手机软硬件配置，对手机的外观的也相当重视。由于玻璃具有良好的抗腐蚀性、可设计性和良好的安全性等优点，因此越来越广泛地应用到手机上，使用玻璃盖板的手机的美观度和质感都较普通手机有一定的提升。
3.在该类型手机的生产中，需要将tray盘上的玻璃盖板上料到定位装置上进行定位，以便后续将玻璃盖板放入治具中。然而这一工序当前仍主要依靠人工生产，生产效率慢且容易出错。而且，定位装置也难以配合玻璃盖板的上料，容易在定位时压坏玻璃盖板。
4.因此，亟需要一种自动上料且便于玻璃盖板上料的手机玻璃盖板上料机来克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动上料且便于玻璃盖板上料的手机玻璃盖板上料机。
6.为实现上述目的，本实用新型的手机玻璃盖板上料机包括tray盘输送线、取盖板机械手及盖板定位机构，所述tray盘输送线用于输送tray盘，所述盖板定位机构安装于所述tray盘输送线的旁侧，所述取盖板机械手安装于所述tray盘输送线的上方，所述取盖板机械手用于逐一抓取tray盘上的玻璃盖板至所述盖板定位机构上，所述盖板定位机构具有一定位腔，所述盖板定位机构包括顶推装置，所述定位腔在所述取盖板机械手取放玻璃盖板时呈张开布置，所述顶推装置在所述取盖板机械手将玻璃盖板放入所述定位腔时伸入所述定位腔中并推紧所述玻璃盖板。
7.较佳地，所述tray盘输送线沿其输送方向依次安装有上tray盘机构和阻挡机构，所述上tray盘机构将堆叠的tray盘逐一放到所述tray盘输送线上，所述阻挡机构用于阻挡tray盘的输送，所述盖板定位机构设于所述tray盘上料位的旁侧。
8.较佳地，所述tray盘输送线沿其输送方向还安装有下tray盘机构，所述下tray盘机构逐一将空tray盘堆叠起来。
9.较佳地，所述盖板定位机构还包括盖板放置架，所述盖板放置架的顶部两侧边边缘处各安装有定位块，所述顶推装置设有两组，所述顶推装置安装于所述盖板放置架，两所述顶推装置和两所述定位块分别位于所述盖板放置架的四周侧边边缘处。
10.较佳地，所述顶推装置包括顶推气缸和顶推块，所述顶推气缸安装于所述盖板放置架，所述顶推块安装于所述顶推气缸的输出端，所述盖板放置架的顶部在相对两所述定位块的侧边处各开设有一呈开放布置的定位缺口，所述顶推气缸驱使所述顶推块做伸入或伸出所述定位缺口的运动，两所述顶推块及两所述定位块共同围出所述定位腔。
11.较佳地，本实用新型的手机玻璃盖板上料机还包括一安装于所述tray盘输送线旁侧的测试片输送线，所述测试片输送线的出料端部对接于所述盖板定位机构，所述测试片输送线用于输送玻璃盖板。
12.较佳地，本实用新型的手机玻璃盖板上料机还包括一测试片上料机构，所述测试片上料机构对接于所述测试片输送线的进料端部，所述测试片上料机构包括测试片升降机和测试片上料框，所述测试片输送线伸入所述测试片上料框内，所述测试片升降机驱使所述测试片上料框向下运动而将所述测试框中玻璃盖板逐一放到测试片输送线上。
13.较佳地，所述测试片上料框包括多根齿形杆结构，多根所述齿形杆结构呈相对间隔布置，多根所述齿形杆结构共同围出一测试片放置空间，玻璃盖板在所述测试片放置空间内呈分层布置。
14.较佳地，所述测试片输送线与所述tray盘输送线呈相互平行布置。
15.较佳地，所述取盖板机械手包括取盖板安装架、三轴驱动装置及多个真空吸头，所述取盖板安装架安装于所述tray盘输送线的正上方，所述三轴驱动装置安装于所述取盖板安装架上，所述真空吸头安装于所述三轴驱动装置的输出端，所述三轴驱动装置驱使所述真空吸头往返于所述tray盘输送线与所述盖板定位机构之间，或所述三轴驱动装置驱使所述真空吸头往返于所述测试片输送线与盖板定位机构之间。
16.与现有技术相比，本实用新型的手机玻璃盖板上料机包括tray盘输送线、取盖板机械手及盖板定位机构。tray盘输送线用于输送tray盘，盖板定位机构安装于tray盘输送线的旁侧，取盖板机械手安装于tray盘输送线的上方，取盖板机械手用于逐一抓取tray盘上的玻璃盖板至盖板定位机构上。盖板定位机构具有一定位腔，盖板定位机构包括顶推装置。定位腔在取盖板机械手取放玻璃盖板时呈张开布置，更易将玻璃盖板放入定位腔中，避免在放置玻璃盖板到定位腔时磕坏或划伤玻璃盖板。顶推装置在取盖板机械手将玻璃盖板放入定位腔时伸入定位腔中并推紧玻璃盖板，从而将定位腔中的玻璃盖板定位好，让玻璃盖板按照要求进行摆放定位。
附图说明
17.图1是本实用新型手机玻璃盖板上料机的立体结构示意图。
18.图2是图1所示的手机玻璃盖板上料机在隐藏tray盘后另一角度的立体结构示意图。
19.图3是图2所示的手机玻璃盖板上料机又一角度的立体结构示意图。
20.图4是图3中a处结构的放大示意图。
具体实施方式
21.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
22.如图1至图4所示，本实用新型的手机玻璃盖板上料机100包括tray盘输送线10、取盖板机械手20及盖板定位机构30。tray盘输送线10用于输送tray盘，盖板定位机构30安装于tray盘输送线10的旁侧，取盖板机械手20安装于tray盘输送线10的上方，取盖板机械手20用于逐一抓取tray盘上的玻璃盖板至盖板定位机构30上。盖板定位机构30具有一定位腔
31，盖板定位机构30包括顶推装置32。定位腔31在取盖板机械手20取放玻璃盖板时呈张开布置，更易将玻璃盖板放入定位腔31中，避免在放置玻璃盖板到定位腔31时磕坏或划伤玻璃盖板。顶推装置32在取盖板机械手20将玻璃盖板放入定位腔31时伸入定位腔31中并推紧玻璃盖板，从而将定位腔31中的玻璃盖板定位好，让玻璃盖板按照要求进行摆放定位。
23.如图1至图4所示，tray盘输送线10沿其输送方向依次安装有上tray盘机构40和阻挡机构50。上tray盘机构40将堆叠的tray盘逐一放到tray盘输送线10上，阻挡机构50用于阻挡tray盘的输送。利用上tray盘机构40便于有序将tray盘放到tray盘输送线10上，当tray盘输送到上料位置时，阻挡机构50升起而阻挡tray盘继续输送，这时便可将tray盘上的玻璃盖板逐一上料到定位腔31中。较优的是，tray盘输送线10沿其输送方向还安装有下tray盘机构60，下tray盘机构60逐一将空tray盘堆叠起来，以便于对上料后的空tray盘进行整理收纳。需要说明的是，上空tray盘机构40、阻挡机构50和下空tray盘机构60采用现有装置即可，故在此不再赘述。
24.需要说明的是，图1仅示出一个tray盘，实际生产中，上tray盘机构40上承载有堆叠的多个tray盘。
25.如图1至图4所示，盖板定位机构30还包括盖板放置架33。盖板放置架33的顶部两侧边边缘处各安装有定位块34。顶推装置32设有两组，顶推装置32安装于盖板放置架33，两顶推装置32和两定位块34分别位于盖板放置架33的四周侧边边缘处，在取盖板机械手20将玻璃盖板放入定位腔31后，两顶推装置32顶推玻璃盖板的两侧边，使玻璃盖板并靠到两定位块34，两顶推装置32及两定位块34对玻璃盖板的四侧边进行定位，使得玻璃盖板被完全定位好。
26.具体地，顶推装置32包括顶推气缸321和顶推块322。顶推气缸321安装于盖板放置架33，顶推块322安装于顶推气缸321的输出端，盖板放置架33的顶部在相对两定位块34的侧边各开设有一呈开放布置的定位缺口331，顶推气缸321驱使顶推块322座伸入或伸出定位缺口331的运动，两顶推块322及两定位块34共同围出定位腔31。顶推块322在伸入定位缺口331时受定位缺口331的限位，使顶推块322更准确地顶推玻璃盖板，避免玻璃盖板产生倾斜。
27.如图1至图4所示，本实用新型的手机玻璃盖板上料机100还包括一安装于tray盘输送线10旁侧的测试片输送线70。测试片输送线70的出料端部对接于盖板定位机构30，测试片输送线70用于输送玻璃盖板。测试片输送线70用于试机之用。使用方法是，将若干玻璃盖板放到测试片输送线70上，使用取盖板机械手20将测试片输送线70末端的玻璃盖板抓取到盖板定位机构30，以观察手机玻璃盖板上料机100是否运作正常，避免直接启动tray盘输送线10试机。
28.如图1至图4所示，本实用新型的手机玻璃盖板上料机100还包括一测试片上料机构80。测试片上料机构80对接于测试片输送线70的进料端部，测试片上料机构80包括测试片升降机81和测试片上料框82。测试片输送线70伸入测试片上料框82内，测试片升降机81驱使测试片上料框82向下运动而将测试片上料框82中的玻璃盖板逐一放到测试片输送线70上。利用测试片上料机构80能方便将要进行试机测试的玻璃盖板放到测试片输送线70上。测试片输送线70与tray盘输送线10呈相互平行布置，以使手机玻璃盖板上料机100的结构更紧凑。
29.如图1至图3所示，测试片上料框82包括多个齿形杆结构821，多个齿形杆结构821呈相对间隔布置，多根齿形杆结构821共同围出一测试片放置空间822。玻璃盖板在测试片放置空间822内呈分层布置。玻璃盖板放置于齿形杆结构821的齿结构上，有齿形杆结构821的齿结构对玻璃盖板进行承托，使得玻璃盖板稳定地放在测试片上料框82内。当测试片上料框82向下运动时，将要试机测试的玻璃盖板逐一落到测试片输送线70上，由测试片输送线70对玻璃盖板进行承托，使得玻璃盖板从测试片上料框82转移到测试片输送线70上。玻璃盖板在测试片放置空间822内呈分层布置，让测试片上料框82能同时放入多个玻璃盖板。
30.如图1至图3所示，取盖板机械手20包括取盖板安装架21、三轴驱动装置22及多个真空吸头23。取盖板安装架21安装于tray盘输送线10的正上方，三轴驱动装置22安装于取盖板安装架21上，真空吸头23安装于三轴驱动装置22的输出端，三轴驱动装置22驱使真空吸头23往返于tray盘输送线10与盖板定位机构30之间，或三轴驱动装置22驱使真空吸头23往返于测试片输送线70与盖板定位机构30之间。取盖板机械手20的结构简单，易于安装布置。
31.以下介绍本实用新型的手机玻璃盖板上料机100的工作原理：上tray盘机构40将tray盘放到tray盘输送线10上，tray盘输送线10往前输送tray盘。当输送到一定的位置(上料位置)时，阻挡机构50升起而阻挡住tray盘，阻止tray盘继续向前输送。这时，三轴驱动装置22驱使真空吸头23运动到tray盘的正上方，真空吸头23将tray盘上的一玻璃盖板取下，后三轴驱动装置22驱使真空吸头23运动至盖板定位机构30的上方，真空吸头23将玻璃盖板放入定位腔31中，顶推气缸321驱使顶推块322伸入定位缺口331中，顶推块322将玻璃盖板推至两定位块34上，两定位块和两顶推块322共同对玻璃盖板的四侧边进行定位，定位好的玻璃盖板被取走，执行下一工作，如此类推，便能将tray盘上的所有玻璃盖板进行定位。全部上料后，阻挡机构50解除对tray盘的阻挡，tray盘输送线10继续向前输送空tray盘，下tray盘机构60将空tray盘逐个堆叠起来。
32.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。