一种回转货柜卷料存放机构的制作方法

1.本实用新型属于存储设备技术领域，具体涉及一种回转货柜卷料存放机构。


背景技术：

2.对于使用到卷料(例如布卷)的生产加工过程中，如果将卷料都堆放在地上，当需要某卷布料的时候就得在卷料堆里翻找，这样工作效率低下，人员劳累，同时也不能堆得很高，导致大量占用地面面积，仓库空间得不到有效利用。
3.在这种需求下出现了立式和卧式回转货柜，卷料和类似卷料的托辊可存放于回转货柜中，回转货柜可灵活地升降卷料，便于存放和拿取。现有的回转货柜，在货柜的左右两侧链条上安装弹簧卡钩或者钢索，卷料先穿入挂轴，将挂轴通过弹簧卡钩挂在货柜两侧的链条或者用钢索上，这样上卸料时需要托住卷料，找准一侧对齐支撑物，再对齐另一侧支撑物，操作比较麻烦费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种回转货柜卷料存放机构，以解决回转货柜中卷料上下料困难费力的问题。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种回转货柜卷料存放机构，包括：
7.柜架，所述柜架内相对地安装两组回转链条，所述回转链条由驱动装置驱动运转；
8.三角拉板组件，包括两组拉板，两组所述拉板的根部互相铰接、且尾端间隔地铰接于回转链条上，两组所述拉板与回转链条之间形成三角形的支撑结构；所述三角拉板组件跟随回转链条移动；
9.平衡臂，用于与三角拉板组件配合支撑挂板，所述平衡臂的根部铰接于所述拉板的根部且固定连接挂板；
10.轨道，用于引导所述平衡臂以恒定的倾角移动，所述轨道为回转型轨道，且与所述回转链条的中心线偏位；所述平衡臂的尾端沿所述轨道移动；
11.挂板，用于支撑挂轴，所述挂板竖直地固定于平衡臂上，所述挂板上设置定位槽，所述挂轴的两端分别置于两个挂板的所述定位槽内。
12.优选的，所述平衡臂的尾端安装滚轮，所述平衡臂沿所述轨道移动时，所述滚轮与所述轨道的内侧壁之间滚动摩擦。
13.优选的，所述平衡臂包括垂直连接的平衡臂本体和传动轴，所述拉板的根部铰接于所述传动轴上，所述传动轴的一端固定连接所述挂板，另一端固定连接所述平衡臂本体。
14.优选的，所述挂板上安装辅助定位块，所述辅助定位块上设置顶部开口的定位槽。
15.优选的，所述定位槽包括沿挂轴的轴向排列的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体位于所述挂板与所述第二槽体之间，所述第一槽体的深度大于所述第二槽体的深度；所述挂轴的两端设有卡槽，所述第二槽体嵌入所述卡槽内。
16.优选的，所述卡槽为沿所述挂轴的径向内凹的环形槽，所述第二槽体为与所述卡槽匹配的弧形槽。
17.优选的，所述回转链条沿竖直方向安装，所述回转链条包括主动链条和从动链条，所述挂轴水平地安装于所述主动链条与从动链条之间；所述主动链条由伺服电机驱动运转，所述从动链条由挂轴传动而与所述主动链条同步运转。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型在柜架上安装三角拉板组件，三角拉板组件铰接于平衡臂的根部，其两组拉板之间的夹角可随回转链条的运转位置不同而自动改变；平衡臂固定连接挂板，平衡臂的一端由轨道导向，使其跟随三角拉板组件移动时始终保持特定的角度而不会翻转，因此与平衡臂固接的挂板在回转链条的传动作用下移动时，也不会翻转，使挂板保持固定的姿势支撑挂轴及其上安装的卷料，结构可靠。
20.挂板上设有定位槽，可以轻松地将挂轴的两端分别置于两个挂板的定位槽内，单人操作方便，效率高，能够满足垂直回转货柜存放卷状物料的使用场景。对于轻的物料一个人就可以将其抱下来或者挂到插槽上，对于重的物料，用铲车也可以直接取下来或者挂到挂板插槽上。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1是本实用新型的立体结构示意图；
23.图2是本实用新型的三角拉板组件和平衡臂的整体安装结构示意图；
24.图3是图1中a处的放大结构示意图；
25.图4是本实用新型的挂板结构示意图；
26.图5是本实用新型的挂板背面结构示意图；
27.图6是本实用新型的三角拉板组件和平衡臂的局部安装结构示意图；
28.图7是本实用新型的挂轴端部结构示意图。
29.图中标记为：1.柜架；2.三角拉板组件；3.平衡臂；4.轨道；5.挂板；6.挂轴；7.回转链条；8.主动链条；9.从动链条；10.驱动装置；11.拉板；12.平衡臂本体；13.传动轴；14.螺纹孔；15.滚轮；16.辅助定位块；17.第一槽体；18.第二槽体；19.卡槽；20.卷料；21.安装端面。
具体实施方式
30.如图1至图7所示，一种回转货柜卷料存放机构，包括：柜架1、三角拉板组件2、平衡臂3、轨道4、挂板5和挂轴6。
31.如图1所示，柜架1内相对地安装两组回转链条7，回转链条7由驱动装置10(例如伺服电机)驱动运转；回转链条7沿竖直方向安装，其中一组回转链条为主动链条8，另一组为从动链条9，伺服电机与主动链条8驱动式连接，主动链条8与从动链条9之间安装挂轴6，挂轴6上卷绕有卷料20，伺服电机驱动主动链条8循环运转，从动链条9在挂轴6和卷料20的传动作用下与主动链条8同步运转。
32.如图6所示，三角拉板组件2包括两组拉板11，两组拉板11的根部均铰接于平衡臂3上，且尾端间隔地铰接于回转链条7上，两组拉板11与回转链条7之间形成三角形的支撑结构，以稳定地支撑挂板5。三角拉板组件2跟随回转链条7移动，在回转链条7的转向过程中，两组拉板11的夹角可以自动适应回转链条的位置变化，以稳定地支撑挂板5。
33.平衡臂3用于与三角拉板组件2配合而支撑挂板5，防止挂板5翻转，平衡臂3包括垂直连接的平衡臂本体12和传动轴13，拉板11的根部铰接于传动轴13上，传动轴13的一端由螺栓固定连接挂板5，另一端固定连接平衡臂本体12。具体地，如图5和图6所示，挂板5上设置三个呈三角形分布的螺纹孔14，传动轴13的端部固定有安装端面21，安装端面21与挂板5之间由三颗螺栓固定安装，使平衡臂3与挂板5之间可靠地连接，挂板5不会相对于平衡臂3旋转。
34.如图2所示，轨道4用于引导平衡臂3以恒定的倾角移动，从而使挂板5保持平动，不会翻转，轨道4为回转型轨道，且中心线与回转链条7的中心线偏位；平衡臂本体12的尾端安装滚轮15，平衡臂沿轨道4移动时，滚轮15与轨道4的内侧壁之间滚动摩擦，使平衡臂能平顺地跟随回转链条升降以及回转。
35.如图1、图4和图7所示，挂板5用于支撑挂轴6，挂板5左右相对地竖直固定于相应的平衡臂3上，挂板5上设置定位槽，挂轴6的两端分别置于两个挂板5的定位槽内。具体地，挂板5上安装辅助定位块16，辅助定位块16上设置顶部开口的定位槽，可将挂轴6的端部从定位槽的顶部放入定位槽内，操作轻松省力。
36.定位槽包括沿挂轴的轴向排列的第一槽体17和第二槽体18，第一槽体17位于挂板5与第二槽体18之间，并且第一槽体17的深度大于第二槽体18的深度；挂轴6的两端设有卡槽19，卡槽19为沿挂轴6的径向内凹的环形槽，第二槽体18为与卡槽19匹配的弧形槽。第二槽体18嵌入卡槽19内，将挂轴6的两端定位于挂板5上。
37.本机构的工作过程为：
38.将带卷料20的挂轴6两端分别放置于挂板5的定位槽内，依次将多根挂轴6上料；然后启动伺服电机，驱动回转链条7运转，在回转链条7运转的过程中，三角拉板组件2与平衡臂3配合，带动挂板5以固定的姿势上升或者下降。在回转链条7的转弯处，平衡臂3在轨道4的导向作用下仍然保持原来的倾角不变，使挂板5保持平动，以稳定地支撑挂轴6上的卷料20，同时三角拉板组件2的拉板11自动适应回转链条7转弯处的形状变化而改变夹角大小，因此可以持续稳定地支撑挂板5。
39.本机构上下料时可直接将卷料20抱上挂板，或者将卷料20从挂板上顶出来，操作轻松方便。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。