打印设备的制作方法

1.本实用新型涉及产品打印的技术领域，特别涉及一种打印设备。


背景技术：

2.对一些产品进行打印，如对手表的腕带表面等部位进行图案喷涂打印，目前的作业方式为人工将产品摆放在工装治具上，工装治具上摆满产品后，再由人工将工装治具放置在打印机处，这种作业方式劳动强度大，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种打印设备，旨在实现工装治具的自动运输。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的打印设备，包括：
5.机架；
6.工装治具，可相对所述机架移动，用于安装产品，所述工装治具沿着预设路径移动，所述预设路径上具有打印位；
7.输送装置，安装于所述机架，用于驱动所述工装治具从所述预设路径的始端移动至所述打印位；
8.打印机，安装于所述机架，设置于所述打印位，以对所述工装治具上的产品进行打印；
9.承载装置，安装于所述机架，设置于所述打印位，用于承载所述工装治具，所述承载装置可相对所述打印机移动或转动，以使所述工装治具上的产品的不同部位朝向所述打印机的打印头。
10.可选地，所述承载装置包括基座和安装部，所述工装治具固定于所述安装部，所述安装部相对所述基座转动式安装，所述安装部能驱动所述工装治具旋转，以使所述工装治具上的产品的不同部位朝向所述打印机的打印头。
11.可选地，所述安装部上固设有电磁铁，所述工装治具上固设有磁性件，所述电磁铁吸附所述磁性件，以将所述工装治具固定于所述安装部。
12.可选地，所述安装部上固设有定位柱，所述磁性件设有定位孔，所述定位柱设于所述定位孔。
13.可选地，所述承载装置还包括转动式安装于所述基座的转轴，所述转轴与所述安装部相固定，所述转轴上设有凹槽，所述安装部上设有凸块，所述凸块设于所述凹槽。
14.可选地，所述输送装置包括夹持机构，所述夹持机构移动式安装于所述机架，以夹持所述工装治具沿着所述预设路径移动至所述打印位。
15.可选地，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持部，所述两个夹持部分设所述工装治具的相对两侧，以夹持所述工装治具。
16.可选地，所述工装治具的相对两侧均设有夹持孔；
17.所述夹持机构还包括升降部，所述升降部移动式安装于所述机架；
18.所述夹持部包括第一直线驱动器、连接板及夹持柱，所述夹持柱固定于所述连接板，所述第一直线驱动器的一端连接于所述升降部，另一端连接于所述连接板，以驱动所述夹持柱在所述工装治具的长度方向上插入或脱离所述工装治具相应的夹持孔。
19.可选地，所述升降部包括移动板、升降板及升降器，所述移动板沿着所述预设路径移动式安装，所述升降器的一端连接于所述移动板，另一端连接于所述升降板，以驱动所述升降板升降；所述第一直线驱动器的一端连接于所述升降板，以随所述升降板升降。
20.可选地，所述输送装置还包括移动机构，所述移动机构包括均安装在所述机架上的第二直线驱动器及滑块导轨组件，所述移动板固定于所述滑块导轨组件的滑块，所述第二直线驱动器连接于所述移动板，以驱动所述移动板沿着所述预设路径移动。
21.可选地，所述打印设备还包括第三直线驱动器，所述工装治具通过安装组件安装于所述第三直线驱动器，所述第三直线驱动器用于驱动所述工装治具移动至所述预设路径的始端，以供所述输送装置驱动所述工装治具沿着所述预设路径移动至所述打印位。
22.可选地，所述产品为手表，所述工装治具沿其长度方向上设有多个安装位，所述安装位包括第一安装段、第二安装段、第三安装段，所述手表的两个腕带中的一者安装于所述第一安装段，另一者安装于所述第三安装段，所述手表的表盘安装于所述第二安装段。
23.本实用新型技术方案通过采用输送装置将工装治具输送至打印位处，而打印位处设置了打印机，从而打印机可以对工装治具上的产品进行打印，只需人工或采用机械手等将产品安装在工装治具上，即可自动化地对产品进行打印，无需人工搬运工装治具，解决了人工手动拿取工装治具的动作，实现工装治具自动搬运，缩短了作业时间、降低人工作业强度，提高产品打印效率，保证生产品质，提升产能。当产品上需要打印的多个部位在同一平面上时，承载装置可带动工装治具移动，从而使产品上的多个部位都可以朝向打印头，以供打印头对产品上的某个部位进行打印，并可以依次对产品上的所有部位进行打印。当产品上需要打印的多个部位不在同一平面上时，承载装置可带动工装治具转动，从而使产品上的多个部位都可以朝向打印头。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型打印设备一实施例的结构示意图；
26.图2为图1中打印设备的承载装置和工装治具的结构示意图；
27.图3为图1中打印设备的转轴和工装治具的结构示意图；
28.图4为图1中打印设备的输送装置的结构示意图。
29.附图标号说明：
[0030][0031][0032]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0036]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指
示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037]
本实用新型提出一种打印设备。
[0038]
在本实用新型实施例中，结合图1所示，该打印设备包括机架100、工装治具300、输送装置400、打印机、承载装置200。工装治具300可相对所述机架100移动，即工装治具300移动式安装在机架100上。工装治具300用于安装产品，也就是说，产品安装在工装治具300上。所述工装治具300沿着预设路径移动，所述预设路径上具有打印位；也就是说，工装治具300可以在预设路径上移动，在预设路径上设置了打印位。输送装置400安装于所述机架100，用于驱动所述工装治具300从所述预设路径的始端移动至所述打印位；也就是说，输送装置400可以带动工装治具300在预设路径上移动，并从预设路径的起始位置移动至打印位。打印机安装于所述机架100，打印机设置于所述打印位，以对所述工装治具300上的产品进行打印；也就是说，打印机位于打印位处，从而可以对产品进行打印。承载装置200安装于所述机架100，设置于所述打印位，用于承载所述工装治具300，也就是说，工装治具300安装在承载装置200上。所述承载装置200可相对所述打印机移动或转动，以使所述工装治具300上的产品的不同部位朝向所述打印机的打印头。打印机可以为uv打印机。
[0039]
本实用新型技术方案通过采用输送装置400将工装治具300输送至打印位处，而打印位处设置了打印机，从而打印机可以对工装治具300上的产品进行打印，只需人工或采用机械手等将产品安装在工装治具300上，即可自动化地对产品进行打印，无需人工搬运工装治具300，解决了人工手动拿取工装治具300的动作，实现工装治具300自动搬运，缩短了作业时间、降低人工作业强度，提高产品打印效率，保证生产品质，提升产能。当产品上需要打印的多个部位在同一平面上时，承载装置200可带动工装治具300移动，从而使产品上的多个部位都可以朝向打印头，以供打印头对产品上的某个部位进行打印，并可以依次对产品上的所有部位进行打印。当产品上需要打印的多个部位不在同一平面上时，承载装置200可带动工装治具300转动，从而使产品上的多个部位都可以朝向打印头。
[0040]
可选地，本技术的一个实施例，结合图2所示，所述承载装置200包括基座210和安装部220，所述工装治具300固定于所述安装部220，即工装治具300和安装部220是相对固定的。所述安装部220相对所述基座210转动式安装，安装部220可以直接或间接地安装在基座210上，且安装部220是可以转动的。当产品上需要打印的多个部位不在同一平面上时，由于安装部220可以转动，因此安装部220能驱动所述工装治具300旋转，以使所述工装治具300上的产品的不同部位朝向所述打印机的打印头，也就是说，需要打印产品上的某一个部位时，只需要安装部220驱动工装治具300转动，工装治具300的转动使得产品上的某个部位正好朝向打印头，从而打印头可以对工装治具300进行打印。
[0041]
可选地，本技术的一个实施例，结合图2和图3所示，所述安装部220上固设有电磁铁260，所述工装治具300上固设有磁性件330，也就是说，电磁铁260固定在安装部220上，磁性件330固定在工装治具300上。所述电磁铁260吸附所述磁性件330，以将所述工装治具300
固定于所述安装部220，通过电磁铁260稳固地吸附住磁性件330，可以将工装治具300和安装部220固定在一起。于其他实施例中，也可以在安装部220上固定设置磁铁或者磁性件330，在工装治具300上固定设置电磁铁260或者磁铁，还可以在安装部220和工装治具300上同时设置电磁铁260或者磁铁。磁性件330可以是金属等具有磁性的部件。
[0042]
可选地，本技术的一个实施例，结合图2和图3所示，所述安装部220上固设有定位柱250，所述磁性件330设有定位孔340，所述定位柱250设于所述定位孔340。也就是说，定位柱250固定在安装部220上，定位柱250的数量可以是一个或者多个，相应地，在磁性件330上开设了定位孔340，定位孔340的数量与定位柱250的数量一致，在将工装治具300和安装部220固定在一起时，一个定位柱250对应地插入相应位置的定位孔340上，即定位柱250的至少一部分位于定位孔340内，定位柱250和定位孔340方便将工装治具300和安装部220定位好。
[0043]
可选地，本技术的一个实施例，结合图2和图3所示，所述承载装置200还包括转动式安装于所述基座210的转轴230，所述转轴230与所述安装部220相固定，所述转轴230上设有凹槽231，所述安装部220上设有凸块240，所述凸块240设于所述凹槽231。一种更具体的实施例是，基座210固定在机架100上，转轴230转动式安装在基座210上，转轴230可以旋转，转轴230与安装部220固定在一起，安装部220可以设计成方块状，在转轴230上开设一条沿着转轴230轴线延伸的条状的凹槽231，在安装部220上设置一条凸起来的条状的凸块240，安装部220的凸块240插入凹槽231内，可以理解的是，凸块240的至少一部分位于凹槽231内，再将安装部220和转轴230通过螺栓等方式固定在一起。凹槽231与凸块240的配合方便将安装部220和转轴230定位在一起。在工装治具300的底部可以设置条状的避让槽350，避让熬的形状为圆弧形，避让槽350可以避让转轴230，防止转轴230在转动的过程与工装治具300相干涉，转轴230与避让槽350的槽壁存在间隙。承载装置200还可以包括电机270、减速器(图中未画出)、皮带机构280等配套部件，电机270、减速器、皮带机构280都安装在基座210上，电机270经减速器减速后，驱动皮带机构280工作，皮带机构280带动转轴230旋转。
[0044]
可选地，本技术的一个实施例，结合图4所示，所述输送装置400包括夹持机构420，所述夹持机构420移动式安装于所述机架100，以夹持所述工装治具300沿着所述预设路径移动至所述打印位。也就是说，夹持机构420可以相对机架100移动，同时夹持机构420可以夹持工装治具300移动并将工装治具300移动至打印位处。
[0045]
可选地，本技术的一个实施例，结合图4所示，所述夹持机构420包括相对设置的两个夹持部423，所述两个夹持部423分设所述工装治具300的相对两侧，以夹持所述工装治具300。一种可以理解的是，两个夹持部423沿着工装治具300的长度方向布置，一个夹持部423位于工装治具300的一侧，另一个夹持部423位于工装治具300的相对另一侧，两个夹持部423和工装治具300在工装治具300的长度方向上布置，从而两个夹持部423可以夹持住工装治具300长度方向的两侧。
[0046]
可选地，本技术的一个实施例，结合图4所示，所述夹持部423包括夹持柱423a，所述工装治具300的相对两侧均设有夹持孔320，一种可以理解的是，在工装治具300长度方向的两侧都设置了夹持孔320。相对设置的所述两个夹持部423可相互靠近或远离，以使位于所述工装治具300侧边的夹持柱423a可插入或脱离所述工装治具300相应的夹持孔320，一种可以理解的是，两个夹持部423可以沿着工装治具300的长度方向移动，从而使得夹持部
423可以靠近或远离工装治具300长度方向的侧边，进而使得其中一个夹持柱423a可以插入或脱离工装治具300长度方向一个侧边的夹持孔320，另一个夹持柱423a可以插入或脱离工装治具300长度方向另一个侧边的夹持孔320，夹持柱423a插入夹持孔320后，可以夹持柱423a工装治具300长度方向的两个侧边。
[0047]
可选地，本技术的一个实施例，结合图4所示，所述夹持机构420还包括升降部，升降部移动式安装于机架100，也就是说，升降部可以在机架100上移动，升降部包括移动板421、升降板422及升降器(图中未画出)。所述移动板421沿着所述预设路径移动式安装，即移动板421可以在预设路径上移动。所述升降器的一端连接于所述移动板421，另一端连接于所述升降板422，以驱动所述升降板422升降，一种更具体的实施例是，升降器可以是气缸、直线模组、电动推杆等可以实现直线驱动的部件，如电动推杆的一端固定在移动板421上，电动推杆的另一端则固定在升降板422上，这样电动推杆可以推动升降板422上下升降。
[0048]
所述夹持部423还包括第一直线驱动器423b及连接板423c，所述夹持柱423a固定于所述连接板423c，一种可以的理解是，连接板423c上设置一个以上的夹持柱423a，如连接板423c上固定了两个夹持柱423a，两个夹持部423可以是对称设计的，则相应的有两块连接板423c也是对称设计的。所述第一直线驱动器423b的一端连接于所述升降板422，另一端连接于所述连接板423c，以驱动所述夹持柱423a在所述工装治具300的长度方向上靠近或远离所述工装治具300。一种更具体的实施例是，第一直线驱动器423b可以是气缸、直线模组、电动推杆等可以实现直线驱动的部件，如电动推杆的一端固定在升降板422上，电动推杆的另一端则固定在连接板423c上，第一直线驱动器423b的直线运动方向为工装治具300的长度方向，这样第一直线驱动器423b可以驱动夹持柱423a靠近或远离工装治具300长度方向的侧板。
[0049]
可选地，本技术的一个实施例，结合图4所示，所述输送装置400还包括移动机构410，所述移动机构410包括均安装在所述机架100上的第二直线驱动器411及滑块导轨组件412，所述移动板421固定于所述滑块导轨组件412的滑块，所述第二直线驱动器411连接于所述移动板421，以驱动所述移动板421沿着所述预设路径移动。一种更具体的实施例是，第二直线驱动器411可以是气缸、直线模组、电动推杆等可以实现直线驱动的部件，移动板421与滑块相固定，如第二直线驱动器411采用电动推杆，电动推杆的一端固定在机架100上，电动推杆的另一端则固定连接在移动板421上，因此第二直线驱动器411可以驱动移动板421移动。第二直线驱动器411的移动路径即为预设路径，第二直线驱动器411行程的始端即为预设路径的始端，也即夹持机构420夹持工装治具300时，工装治具300刚好位于预设路径的始端；第二直线驱动器411行程的行程末端即为预设路径的末端，也即夹持机构420夹持工装治具300时，工装治具300刚好位于预设路径的打印位。同时，设置移动板421与滑块相连接，至少具有的有益效果是，滑块可以承担整个夹持机构420的重力和使得整个夹持机构420保持直线运动。
[0050]
可选地，本技术的一个实施例，结合图1所示，所述打印设备还包括第三直线驱动器500，所述工装治具300通过安装组件600安装于所述第三直线驱动器500，所述第三直线驱动器500用于驱动所述工装治具300移动至所述预设路径的始端，以供所述输送装置400驱动所述工装治具300沿着所述预设路径移动至所述打印位。一种更具体的实施例是，第三直线驱动器500可以是气缸、直线模组、电动推杆等可以实现直线驱动的部件，第三直线驱
动器500采用直线模组时，直线模组固定在机架100上，安装组件600则固定在直线模组上，工装治具300则固定在安装组件600上，从而第三直线驱动器500可以驱动工装治具300移动。第三直线驱动器500位于夹持机构420的下方，第三直线驱动器500驱动工装治具300移动至第三直线驱动器500的行程末端时，工装治具300刚好位于第二直线驱动器411行程的始端的下方。安装组件600可以采用承载装置200的安装部220及其设置在安装部220上面的定位柱250，这样设计至少具有的有益效果是，工装治具300上设计一个磁性件330就可以匹配承载装置200的安装部220和安装组件600。第三直线驱动器500和安装组件600可以设置两个，则相应的工装治具300可以配置为两个，这样在第一个工装治具300在打印时，可以在第二个工装治具300上摆满产品。
[0051]
可选地，本技术的一个实施例，所述产品为手表，当产品为手表时，本技术的打印设备即是在手表上打印图案。结合图2所示，所述工装治具300沿其长度方向上设有多个安装位310，所述安装位310包括第一安装段311、第二安装段312、第三安装段313，所述手表的两个腕带中的一者安装于所述第一安装段311，另一者安装于所述第三安装段313，所述手表的表盘安装于所述第二安装段312。一种更具体的实施例是，在工装治具300的长度方向上，工装治具300上面设置了多个依次排列的安装位310，这样一个工装治具300可以用来安装多个手表。第一安装段311和第三安装段313可以是在工装治具300上挖设的槽，第一安装段311和第三安装段313用来固定住手表的两个腕带，即表带，第二安装段312则用来固定住手表的表盘。若手表的两个腕带是水平放置时，则承载装置200可以移动，从而使得手表的腕带都可以朝向打印机的打印头。若手表的两个腕带有一定角度放置时，即第一安装段311和第三安装段313是倾斜的，则承载装置200可以转动，从而使得手表的腕带都可以朝向打印机的打印头。
[0052]
整个打印设备外形尺寸小，尺寸可达到长1500mm，宽1180mm，高1600mm，节省场地。
[0053]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。