袋装水泥装车机的制作方法

1.本实用新型涉及物品装车技术领域，尤其涉及一种袋装水泥装车机。


背景技术：

2.袋装水泥在装料打包完成后通过输送线输送到末端装车，现在装车方式有人工操作设备和自动装车方式装车。人工装车劳动强度大，而且现场粉尘影响人体健康，现有自动装车方式在货车尾门无法打开时不能做到有效的装车。
3.另外，水泥包装车机的出口端和中间部分在不工作的时候需要提升收起，如果不收起有与货车干涉的情况，现在提升方式是用卷扬机钢丝绳吊装，此吊装方式设备容易晃动并且存在安装隐患，因为是单根钢丝绳，断裂后设备会掉下来。
4.因此需要研发出一种袋装水泥装车机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种袋装水泥装车机。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
7.袋装水泥装车机，包括：
8.第一输送机；第一输送机的顶部入口用于接收水泥包；
9.小车；小车沿第一方向可移动的安装在框架楼层上；小车通过小车支架与第一输送机顶部连接；第一方向为货车的长度方向；
10.用于控制第一输送机底部的第二方向和竖向位置的坐标行走机构；小车通过坐标行走机构与第一输送机中部连接；其中，第二方向为货车的宽度方向。
11.具体地，坐标行走机构包括横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构的固定端固定在小车上，竖向移动机构的固定端固定在横向移动机构的移动端上，竖向激动机构的移动端底部与第一输送机连接。
12.具体地，横向移动机构包括横向安装块、齿条、第二电机、连接块，横向安装块与小车底部连接，齿条水平设置，齿条安装在横向安装块上，第二电机安装在连接块上，第二电机的转轴连接有一齿轮，齿轮与齿条啮合。
13.优选地，横向移动机构还包括横向滑轨、横向滑块，横向滑轨、横向滑块均水平设置，横向滑轨安装在横向安装块上，横向滑块安装在连接块上，横向滑块与横向滑轨横向限位滑动配合，
14.具体地，竖向移动机构包括第一电机、竖向安装块、螺杆、螺母，第一电机固定在竖向安装块的顶部，第一电机的转轴与螺杆的第一端连接，螺母的一侧固定在连接块上，螺杆与螺母螺纹连接，螺杆的第二端可转动的安装在竖向安装块的底部。
15.优选地，竖向移动机构还包括均竖向设置的竖向滑轨、竖向滑块，竖向滑轨安装在竖向安装块上，竖向滑块安装在连接块上，竖向滑轨和竖向滑块竖向限位滑动配合。
16.具体地，小车支架与第一输送机之间设置有第一万向球头、第一万向球头支架，第
一万向球头支架安装在小车支架上，第一万向球头的固定端安装在第一输送机上，第一万向球头的转动端与第一万向球头支架可转动连接；竖向安装块的底部与第一输送机之间设置有活动连接件、第二万向球头，活动连接件包括上连接块、下连接块，上连接块安装在竖向安装块上，下连接块安装在第一输送机上，上连接块与下连接块之间上下限位，且可转动连接；第二万向球头的两端均设置有球头结构，第二万向球头的两端球头分别与竖向安装块、第一输送机可转动连接。
17.优选地，袋装水泥装车机还包括第三输送机，第三输送机安装在第一输送机的底部下方。
18.优选地，袋装水泥装车机还包括水泥包换向机构，水泥包换向机构安装在第一输送机上。
19.本实用新型的有益效果在于：
20.1、通过第一输送机、第二输送机、第三输送机、小车、坐标行走机构的配合；实现了袋装水泥的装车位置可调和第三输送机角度可调，且是在横向、纵向、竖向方向上的位置可调，可以做到在货车尾门无法打开时亦能装车；
21.2、通过在车支架与第一输送机之间设置第一万向球头、第一万向球头支架；在竖向安装块的底部与第一输送机之间设置有活动连接件、第二万向球头，因此既不影响第一输送机的各种位置调节，亦达到了避免第一输送机晃动及断裂的风险。
22.3、第一万向球头、第二万向球头、活动连接件都有独立承力作用，采用万向球头可以适应输送机上下左右移动不被卡住。
附图说明
23.图1为一种袋装水泥装车机的结构示意图；
24.图2为一种袋装水泥装车机的内部结构示意图；
25.图3为本技术中第一输送机和第三输送机的结构示意图；
26.图4为本技术中第一万向球头支架的结构示意图；
27.图5为本技术中第一万向球头和第一万向球头支架的连接结构示意图；
28.图6为本技术中坐标行走机构的结构示意图一；
29.图7为本技术中坐标行走机构的结构示意图二；
30.图8为本技术中横向移动机构和竖向移动机构的结构示意图；
31.图中标号：1、第一输送机；2、水泥包换向机构；3、小车；4、坐标行走机构；5、活动连接件；51、上连接块；52、下连接块；6、计数传感器；7、姿态调整机构；8、第三输送机；9、连接块；10、激光雷达传感器；12、连包检测传感器；13、第二输送机；14、框架楼层；15、货车；16、小车支架；17、第一万向球头；18、第一万向球头支架；19、第二万向球头；20、第一电机；21、螺杆；22、竖向滑轨；23、竖向滑块；24、横向滑轨；25、横向滑块；26、横向安装块；27、第二电机；28、齿条；29、竖向安装块；30、连接件；31、连接支架。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
39.如图1-3所示，袋装水泥装车机，包括：
40.第一输送机1；第一输送机1的顶部入口置于第二输送机13的出口下方；第二输送机13；第二输送机13为水泥厂的传输设备，其沿第一方向可移动的安装在框架楼层14上；其中，第一方向为货车15的长度方向；
41.小车3；小车3沿第一方向可移动的安装在框架楼层14上；小车3通过小车支架16与第一输送机1顶部连接；
42.用于控制第一输送机1底部的第二方向和竖向位置的坐标行走机构4；小车3通过坐标行走机构4与第一输送机1中部连接；其中，第二方向为货车15的宽度方向。在工作时候可以通过第二输送机13、及小车3的移动，实现沿货车15车厢长度方向上水泥包铺货位置的调节。
43.如图6-8所示，坐标行走机构4包括横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构的固定端固定在小车3上，竖向移动机构的固定端固定在横向移动机构的移动端上，竖向激动机构的移动端底部与第一输送机1连接。
44.如图7-8所示，横向移动机构包括横向安装块26、齿条28、第二电机27、连接块9，横向安装块26通过两根连接件30与小车3底部连接，齿条28水平设置，齿条28安装在横向安装块26上，第二电机27安装在连接块9上，第二电机27的转轴连接有一齿轮，齿轮与齿条28啮合。本实施例工作时候，第二电机27转动，第二电机27的转轴带动齿轮转动，齿轮因为是与齿条28啮合，且因为横向安装块26是固定不动的，所以相对的，连接块9发送横向的移动，并
带动竖向移动机构横向移动，最终带动第一输送机1的下端横向移动，以此来调节水泥包放置于货车15上的横向位置。
45.如图7-8所示，横向移动机构还包括横向滑轨24、横向滑块25，横向滑轨24、横向滑块25均水平设置，横向滑轨24安装在横向安装块26上，横向滑块25安装在连接块9上，横向滑块25与横向滑轨24横向限位滑动配合。在齿条28和齿轮啮合传动时候，横向滑轨24、横向滑块25的滑动配合，将连接块9、竖向移动机构的移动限定在沿着横向滑轨24的方向上。
46.如图6-7所示，竖向移动机构包括第一电机20、竖向安装块29、螺杆21、螺母，第一电机20固定在竖向安装块29的顶部，第一电机20的转轴与螺杆21的第一端连接，螺母的一侧固定在连接块9上，螺杆21与螺母螺纹连接，螺杆21的第二端可转动的安装在竖向安装块29的底部。本实施例工作时候，第一电机20转动，第一电机20的转轴带动螺杆21转动，因为螺杆21相对于竖向安装块29的位置不会发生变化，且螺杆21因为是与螺母螺纹配合，连接块9是固定不动的，所以相对的，竖向安装块29发生竖向的移动，最终带动第一输送机1的下端竖向移动，以此来调节水泥包放置于货车15上的竖向位置，且基于此可以越过货车15的尾门后再进入到货车15的车斗内。
47.如图6-8所示，竖向移动机构还包括均竖向设置的竖向滑轨22、竖向滑块23，竖向滑轨22安装在竖向安装块29上，竖向滑块23安装在连接块9上，竖向滑轨22和竖向滑块23竖向限位滑动配合。在螺杆21和螺母传动时候，竖向滑轨22、竖向滑块23的滑动配合，将连接块9、竖向安装块29的移动限定在沿着竖向滑轨22的方向上。
48.如图4-7所示，小车支架16与第一输送机1之间设置有第一万向球头17、第一万向球头支架18，第一万向球头支架18安装在小车支架16上，第一万向球头17的固定端安装在第一输送机1上，第一万向球头17的转动端与第一万向球头支架18可转动连接；竖向安装块29的底部与第一输送机1之间设置有活动连接件5、两个第二万向球头19，活动连接件5包括上连接块51、下连接块52，上连接块51安装在竖向安装块29上，下连接块52安装在第一输送机1上，上连接块51与下连接块52之间上下限位，且可转动连接；第二万向球头19的两端均设置有球头结构，第二万向球头19的两端球头分别与竖向安装块29、第一输送机1可转动连接。第一万向球头17、第一万向球头支架18、活动连接件5、第二万向球头19的设置，以及其连接关系，在既保证了稳定连接的同时，又起到了不影响第一输送机1任意方向转动的作用。特别是第一输送机1与坐标行走机构4之间的连接，第二万向球头19起到了基本的连接和转向作用，而增设的上连接块51、下连接块52的连接起到了加强连接作用，避免断裂的发生。
49.在一些实施例中，还包括有连接支架31，连接支架31形成为u型，连接支架31的两端与第一输送机1的两侧可转动连接，连接支架31的中部与第二万向球头19的一端可转动连接，且下连接块52安装在连接支架31的中部。
50.如图2-3所示，袋装水泥装车机还包括第三输送机8，第三输送机8安装在第一输送机1的底部下方。第三输送机8是第三级输送机构，通过其姿态调整机构7起到了对水泥包的精细化分布控制，这里的第三输送机8应该是横向位置可调。
51.如图3所示，袋装水泥装车机还包括水泥包换向机构2，水泥包换向机构2安装在第一输送机1上。这里设置的水泥包换向机构2作用是将水泥包从一个姿态转换为另一个姿态，便于对货车15车厢内空间的合理利用；这里的环向主要指的是竖向换横向。
52.如图3所示，在小车支架16的底部设置有激光雷达传感器10。当货车15开到装车指定位置，激光雷达传感器10扫描识别车身位置和车身尺寸后开始装车，另一端水泥包封装好后以竖包形式经过第二输送机13、第一输送机1后到水泥包换向机构2处，水泥包换向机构2将水泥包切换成横向，继续输送到前端向货车15车厢码垛，对车厢码垛时可以满足横向和竖向。
53.如图3所示，在第一输送机1上还安装有连包检测传感器12。生产过程中存在连包的情况，由水泥包换向机构2前端的连包检测传感器12检测，第一输送机1上设置两组水泥包换向机构2，放过第一包由第二组水泥包换向机构2换向，第一组换向下一包，多包连包以此类推。
54.如图3所示，第一输送机1的出口处还可设置计数传感器6，装车前设定需要装载的袋数或重量由计数传感器6开始检测袋数，直至装满。
55.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。