一种方向盘及轴毂抓取机构的制作方法

1.本实用新型属于汽车零部件组装技术领域，尤其是涉及一种方向盘及轴毂抓取机构。


背景技术：

2.现有的汽车组装中采用机械手进行组装，但机械手工作时只能抓取一个零件进行传递，安装等动作，每次操作只能进行单项工作，浪费时间，因此设计一款抓取机构，可进行多方位抓取，相邻工位的零件可在一次工作中抓取进行传递安装，操作方便，降低了劳动力，提高了效率，节省了人工成本，同时实现了自动化、信息化、智能化。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种方向盘及轴毂抓取机构，以解决现有的机械手工作时只能进行单项工作的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
6.一种方向盘及轴毂抓取机构，包括箱体，安装在箱体上的两组方向盘抓取结构、轴鼓夹取组件、快换卡盘；
7.两组方向盘抓取结构安装在箱体的相邻的侧壁上，轴鼓夹取组件通过伸缩组件可伸缩安装在箱体内，快换卡盘安装在箱体侧壁上与六轴机械手连接。
8.进一步的，伸缩组件包括滑台气缸、安装架，滑台气缸安装在箱体内部，轴鼓夹取组件通过安装架滑动安装在滑台气缸上，轴鼓夹取组件贯穿箱体后延伸至箱体外进行轴鼓的抓取。
9.进一步的，轴鼓夹取组件包括轴鼓夹爪，轴鼓夹爪通过安装架安装在滑台气缸上，滑台气缸安装在箱体内部的侧壁上，安装架为l型，箱体的侧壁上开有用于放置轴鼓夹爪的槽口，槽口底部安装有滑轨，安装架的一端安装有与滑轨相对应的第一滑块，轴鼓夹爪通过安装架、滑台气缸滑动安装在箱体内部。
10.进一步的，方向盘抓取结构包括两组气缸卡爪，每组气缸卡爪结构一致，气缸卡爪包括缸体、相向安装在缸体上的第一卡爪座、第二卡爪座，第一卡爪座上安装有第一卡爪，第二卡爪座上安装有第二卡爪。
11.进一步的，缸体顶部对称设有两个第一滑槽，两个第一滑槽之间形成凸台，两个卡爪座底部分别设有与凸台宽度相对应的槽口，凸台位于两个槽口内，凸台侧壁上开有第二滑槽，第一卡爪座的槽口处延伸出第一移动杆，第二卡爪座的槽口处延伸出第二移动杆，第一移动杆与第二移动杆对称设置，第一的移动杆与第二移动杆相对的侧壁上设有齿条，第二滑槽内安装有齿轮，两个移动杆分别与齿轮两侧啮合。
12.进一步的，其中一个第一滑槽连通有移动腔，其中一个移动座底部安装有连接块，连接块位于移动腔内，移动腔通过通孔连接有充气腔，连接块上安装有导向杆，导向杆一端
贯穿通孔后连接有气堵，气堵位于充气腔内，充气腔一端设有充气孔，充气孔连接有气泵，气泵安装在箱体上。
13.进一步的，充气腔内安装有弹簧，弹簧有一端固定在气堵端部，另一端固定在充气孔处。
14.相对于现有技术，本实用新型所述的一种方向盘及轴毂抓取机构具有以下有益效果：
15.(1)本实用新型所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，实现了方向盘及轴毂抓取功能，完成上下料动作，降低了劳动力，提高了效率，节省了人工成本。
16.(2)本实用新型所述的一种方向盘及轴毂抓取机构，的气缸卡爪，通过一个气泵驱动两个气缸卡爪实现抓取功能，两个气缸卡爪能够保证放线盘的稳定，此结构简单便于操作。
附图说明
17.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型实施例所述的一种方向盘及轴毂抓取机构示意图；
19.图2为本实用新型实施例所述的一种方向盘及轴毂抓取机构正视示意图；
20.图3为本实用新型实施例所述的轴鼓夹爪示意图；
21.图4为本实用新型实施例所述的气缸卡爪示意图；
22.图5为本实用新型实施例所述的气缸卡爪部分剖视示意图；
23.图6为本实用新型实施例所述的气缸卡爪缸体剖视示意图；
24.图7为本实用新型实施例所述的卡爪底座示意图。
25.附图标记说明：
26.1、箱体；2、轴鼓夹取组件；3、快换卡盘；4、第一气缸卡爪；5、气泵；6、第二气缸卡爪；7、传感器；11、槽口；40、缸体；41、第一卡爪座；42、第二卡爪座；401、凸台；402、滑槽；403、移动腔；404、通孔；405、充气腔；406、充气孔；411、第一移动杆；43、齿轮；421、第二移动杆；422、连接块；423、导向杆；424、气堵；425、弹簧；21、轴鼓夹爪；22、安装架；23、第一滑块；24、第二滑块；25、滑台气缸。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
31.如图1至图7所示，一种方向盘及轴毂抓取机构，包括箱体1，安装在箱体1上的两组方向盘抓取结构、轴鼓夹取组件2、快换卡盘3；
32.两组方向盘抓取结构安装在箱体1的相邻的侧壁上，轴鼓夹取组件2通过伸缩组件可伸缩安装在箱体1内，快换卡盘3安装在箱体1侧壁上与六轴机械手连接。
33.如图1至图3所示，伸缩组件包括滑台气缸25、安装架22，滑台气缸25安装在箱体1内部，轴鼓夹取组件2通过安装架22滑动安装在滑台气缸25上，轴鼓夹取组件2贯穿箱体1后延伸至箱体1外进行轴鼓的抓取。
34.轴鼓夹取组件2包括轴鼓夹爪21，轴鼓夹爪21通过安装架22安装在滑台气缸25上，滑台气缸25安装在箱体1内部的侧壁上，安装架22为l型，箱体1的侧壁上开有用于放置轴鼓夹爪21的槽口11，槽口11底部安装有滑轨，安装架22的一端安装有与滑轨相对应的第一滑块23，轴鼓夹爪21通过安装架22、滑台气缸25滑动安装在箱体1内部。
35.滑台气缸25启动时，带动轴鼓夹爪21做抽拉动作，轴鼓夹爪21在箱体1的槽口11处做抽拉动作去抓取轴鼓，轴鼓夹爪21抽拉时，安装架22上的滑块在滑轨上滑动，滑轨的安装方向向下安装，便于轴鼓夹爪21的移动。
36.如图4至图7所示，方向盘抓取结构包括两组气缸卡爪，每组气缸卡爪结构一致，气缸卡爪包括缸体40、相向安装在缸体40上的第一卡爪座41、第二卡爪座42，第一卡爪座41上安装有第一卡爪，第二卡爪座42上安装有第二卡爪。
37.缸体40顶部对称设有两个第一滑槽402，两个第一滑槽402之间形成凸台401，两个卡爪座底部分别设有与凸台401宽度相对应的槽口11，凸台401位于两个槽口11内，凸台401侧壁上开有第二滑槽402，第一卡爪座41的槽口11处延伸出第一移动杆411，第二卡爪座42的槽口11处延伸出第二移动杆421，第一移动杆411与第二移动杆421对称设置，第一的移动杆与第二移动杆421相对的侧壁上设有齿条，第二滑槽402内安装有齿轮43，两个移动杆分别与齿轮43两侧啮合。
38.当其中一个卡爪座移动时，带动推动齿轮43转动，从而带动另一个移动座进行移动，由于两个移动杆与齿轮43的两侧啮合，因此两个移动座向相反的方向移动，实现夹紧的动作。
39.其中一个第一滑槽402连通有移动腔403，其中一个移动座底部安装有连接块422，连接块422位于移动腔403内，移动腔403通过通孔404连接有充气腔405，连接块422上安装有导向杆423，导向杆423一端贯穿通孔404后连接有气堵424，气堵424位于充气腔405内，充气腔405一端设有充气孔406，充气孔406连接有气泵5，气泵5安装在箱体1上。
40.充气腔405内安装有弹簧425，弹簧425有一端固定在气堵424端部，另一端固定在
充气孔406处。
41.通过气泵5向充气腔405内充气，气堵424会根据压力的大小在充气腔405内移动，气堵424推动导向杆423在通孔404内移动，导向杆423推动连接块422带动其中的一个移动块发生移动，其中一个卡爪座移动时，带动推动齿轮43转动，从而带动另一个移动座进行移动，由于两个移动杆与齿轮43的两侧啮合，因此两个移动座向相反的方向移动，实现夹紧的动作，当充气腔405内没有充气时，弹簧425带动卡爪复位。
42.两个气缸卡爪之间安装有传感器7，传感器7用于检测卡爪处是否有方向盘。
43.箱体1采用钣金防护，耐高温。
44.气泵5、六轴机械手、卡爪的操控方式均采用现有技术，此处不在详细介绍，本专利重点保护抓取结构。
45.具体实施过程如下：
46.模具开模后，抓取方向盘时模具内部250℃高温，夹爪采用耐高温材料，气缸为耐高温气缸。夹爪块与气缸接触部位也进行隔热处理。所有夹爪位置都有传感器7检测部品有无。滑台气缸25与轴鼓夹爪21机构导轨采用浮动连接，避免因导轨卡死。同时采用双导轨机构增加结构强度。抓取机构端部安装快换卡盘3，可实现与机器人的快速连接。
47.第一启动卡爪用于抓取模具位置的方向盘，第二气缸卡爪6用于抓取风冷机位置的方向盘。
48.首先将快换卡盘3与六轴机械手连接，六轴机械手带动抓取机构到达轴鼓上料位置，滑台气缸25伸出带动轴鼓夹爪21向前移动，轴鼓夹爪21传感器7检测到有轴鼓，夹爪加紧抓取轴鼓。滑台气缸25缩回，六轴机械手带动抓取机构移动到模具位置。滑台气缸25伸出带动轴鼓夹爪21向前移动，将轴鼓放到模具中心轴上。夹爪松开，滑台气缸25缩回。六轴机械手带动抓取机构移动到方向盘位置，模具位置卡爪加紧方向盘，六轴机械手带动抓取机构避让一定距离，完全缩回。将方向盘放到风冷机位置进行冷却，一段时间后风冷机位置卡爪加紧方向盘，进行下料。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。