一种移液管暂存箱的制作方法

1.本实用新型涉及微生物实验技术领域，具体地说是一种移液管暂存箱。


背景技术：

2.移液管是一种量出式仪器，只用来测量它所放出溶液的体积。它是一根中间有一膨大部分的细长玻璃管。其下端为尖嘴状，上端管颈处刻有一条标线，是所移取的准确体积的标志。
3.在微生物实验过程中，通过人工取移液管，取用费时费力，影响实验效率，同时人工取移液管，容易产生污染，导致实验结果误差较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种移液管暂存箱，能够实现移液管的暂存，方便移液管的取用。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种移液管暂存箱，包括暂存箱壳体，所述暂存箱壳体内设有暂存架，所述暂存架由若干个用于存放移液管的暂存槽组成，暂存箱壳体底部设有将移液管推出暂存箱壳体的推动机构。
7.进一步地，所述暂存架下端前后两侧均设有第一开口，所述第一开口与暂存槽一一对应。
8.进一步地，所述暂存箱壳体前侧面下端设有第二开口，所述第二开口与第一开口一一对应。
9.进一步地，所述推动机构包括与移液管接触的推料头、驱动推料头前后移动的气缸和驱动气缸左右移动的驱动机构，所述驱动机构安装在暂存箱壳体底部，驱动机构输出端与气缸缸体端连接，推料头安装在气缸活塞杆端。
10.进一步地，所述驱动机构包括电机和丝杠，所述暂存箱壳体底部设有滑道，所述气缸缸体端支撑在滑道上并沿滑道滑动，所述丝杠两端支撑在滑道上并与滑道之间转动连接，所述电机安装在滑道端部，电机输出轴与丝杠连接，丝杠穿过气缸缸体端并与气缸缸体端螺纹连接。
11.进一步地，所述暂存箱壳体左侧面上端设有第三开口，第三开口处设有盖住第三开口的盖板，暂存槽上端开口。
12.进一步地，所述暂存箱壳体内与第三开口对应的位置设有密封条。
13.进一步地，所述暂存箱壳体内壁上设有紫外线灯。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型包括暂存箱壳体，所述暂存箱壳体内设有暂存架，所述暂存架由若干个用于存放移液管的暂存槽组成，暂存箱壳体底部设有将移液管推出暂存箱壳体的推动机构。将移液管放置到暂存槽中，移液管在暂存槽中沿竖直方向设有多个，实现了移液管的
暂存；需要移液管时，通过推动机构将移液管推出暂存箱壳体，之后抓取机构通过吸盘抓取移液管，方便移液管的取用，自动化程度高，提高效率，同时减少人工的干预，防止污染移液管。
16.2、本实用新型中推动机构包括与移液管接触的推料头、驱动推料头前后移动的气缸和驱动气缸左右移动的驱动机构，驱动机构驱动气缸移动到与对应的暂存槽对应的位置，气缸活塞杆伸出驱动推料头前移，推料头经过暂存架后侧的第一开口与移液管接触，移液管经过暂存架前侧的第一开口和第二开口伸出暂存箱壳体，方便抓取机构通过吸盘抓取移液管。
17.3、本实用新型中驱动机构包括电机和丝杠，所述暂存箱壳体底部设有滑道，所述气缸缸体端支撑在滑道上并沿滑道滑动，所述丝杠两端支撑在滑道上并与滑道之间转动连接，电机输出轴与丝杠连接，丝杠穿过气缸缸体端并与气缸缸体端螺纹连接，气缸缸体端设有滑块，滑块与滑道配合，滑块上设有螺纹孔，丝杠穿过滑块上的螺纹孔，电机驱动丝杠转动，进而驱动气缸左右移动，能够将每个暂存槽中的移液管推出。
18.4、本实用新型在暂存箱壳体左侧面上端设有第三开口，第三开口处设有盖住第三开口的盖板，暂存槽上端开口，所述暂存箱壳体内与第三开口对应的位置设有密封条，放置移液管时，打开盖板，将移液管从暂存槽上端开口处放入到暂存槽内，正常工作状态，闭合盖板，防止灰尘等进入到暂存箱壳体内。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型左视图；
22.图3为图2中a
‑
a处剖视图；
23.图4为本实用新型内部结构示意图一；
24.图5为本实用新型内部结构示意图二；
25.图6为本实用新型暂存架结构示意图一；
26.图7为本实用新型暂存架结构示意图二。
27.图中：暂存箱壳体1，暂存架2，暂存槽3，第一开口4，第二开口5，推料头6，气缸7，电机8，丝杠9，滑道10，盖板11，密封条12，紫外线灯13。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
29.为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
30.如图1、图4和图5所示，一种移液管暂存箱，包括暂存箱壳体1，所述暂存箱壳体1内设有暂存架2，暂存架2下端设有支架，支架固定在暂存箱壳体1底部，暂存架2固定在支架上，暂存箱壳体1底部设有将移液管推出暂存箱壳体1的推动机构，如图6和图7所示，所述暂存架2由若干个用于存放移液管的暂存槽3组成，暂存槽3左右并列的设有多个，暂存槽3的数量可根据实质需要进行调整，暂存槽3为竖直方向的长条形槽。将移液管放置到暂存槽3中，移液管在暂存槽中沿竖直方向设有多个，实现了移液管的暂存；需要移液管时，通过推动机构将移液管推出暂存箱壳体1，之后抓取机构通过吸盘抓取移液管，方便移液管的取用，自动化程度高，提高效率，同时减少人工的干预，防止污染移液管。
31.如图4和图5所示，所述暂存架2下端前后两侧均设有第一开口4，所述第一开口4与暂存槽3一一对应。所述暂存箱壳体1前侧面下端设有第二开口5，所述第二开口5左右并列的设有多个，第二开口5与第一开口4一一对应。
32.如图4和图5所示，所述推动机构包括与移液管接触的推料头6、驱动推料头6前后移动的气缸6和驱动气缸6左右移动的驱动机构，所述驱动机构安装在暂存箱壳体1底部，驱动机构输出端与气缸6缸体端连接，推料头6安装在气缸6活塞杆端。驱动机构驱动气缸6移动到与对应的暂存槽3对应的位置，气缸6活塞杆伸出驱动推料头6前移，推料头6经过暂存架2后侧的第一开口4与移液管接触，移液管经过暂存架2前侧的第一开口4和第二开口5伸出暂存箱壳体1，方便抓取机构通过吸盘抓取移液管。
33.如图4和图5所示，所述驱动机构包括电机8和丝杠9，所述暂存箱壳体1底部设有滑道10，所述气缸6缸体端支撑在滑道10上并沿滑道10滑动，所述丝杠9两端支撑在滑道10上并与滑道10之间转动连接，所述电机8安装在滑道10端部，电机8输出轴通过联轴器与丝杠9连接，丝杠9穿过气缸6缸体端并与气缸6缸体端螺纹连接，气缸6缸体端设有滑块，滑块与滑道10配合，滑块上设有螺纹孔，丝杠9穿过滑块上的螺纹孔，电机8驱动丝杠转动，进而驱动气缸6左右移动，能够将每个暂存槽中的移液管推出，暂存箱壳体1底部设有用于感应暂存槽3位置的感应开关，从而驱动气缸停留位置。
34.暂存箱壳体1底部与最左侧暂存槽3对应的位置设有气缸和推料头，该气缸固定在暂存箱壳体1底部，只推最左侧暂存槽3内的移液管。
35.如图2和图3所示，所述暂存箱壳体1左侧面上端设有第三开口，第三开口处设有盖住第三开口的盖板11，盖板11下端与第三开口底部铰接，盖板11上端与第三开口上端通过锁扣连接，暂存槽3上端开口，放置移液管时，打开盖板11，将移液管从暂存槽3上端开口处放入到暂存槽3内，正常工作状态，闭合盖板11，防止灰尘等进入到暂存箱壳体1内。所述暂存箱壳体1内与第三开口对应的位置设有密封条12，密封条12密封盖板11与第三开口内壁之间的缝隙，放置灰尘进入。
36.如图4和图5所示，所述暂存箱壳体1内壁上设有紫外线灯13，盖板上设有微动开关，微动开关与紫外线灯通过导线连接，当盖板关上时，接触微动开关，紫外线灯开，当盖板打开时，盖板与微动开关不接触，紫外线消毒灯灭，因为紫外线对人有伤害。
37.所述暂存箱壳体1内壁上设有用于确定暂存槽3内移液管数量的感应开关，暂存槽3后端开口，方便感应开关感应暂存槽3数量，感应开关高度与暂存槽3中间位置对应，当感应开关感应不到暂存槽3内的移液管时，产生报警，人补充移液管。感应开关通过导线与上位机连接，通过上位机判断暂存槽3内是否有移液管。
38.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。