一种带有自润滑结构的工件搬运桁架的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，更具体地说，涉及一种带有自润滑结构的工件搬运桁架。


背景技术：

2.在工业生产中，经常用到搬运桁架来搬运工件。搬运桁架通常包括横梁、设置在横梁上的移动部件以及与移动部件相连接的传动部件。
3.传动部件包括齿轮齿条组件，齿轮齿条组件在使用过程中需要添加润滑油，目前，多采用人工添加的方式，依赖工人的经验来判断润滑油的添加时机和添加量，容易出现传动部件润滑油在一段时间内过多或过少的情况，导致传动部件的润滑不稳定。
4.因此，如何解决现有技术中人工添加润滑油，导致工件搬运桁架的传动部件润滑不稳定的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有自润滑结构的工件搬运桁架，解决现有技术中人工添加润滑油、导致工件搬运桁架的传动部件润滑不稳定的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供了一种带有自润滑结构的工件搬运桁架，包括立柱和设置在所述立柱上端的横梁，所述横梁上设有滑台，所述横梁上沿长度方向设有齿条，所述滑台上设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮与动力组件相连接、以使所述滑台相对于所述横梁移动，所述滑台上设有用于向所述齿轮和齿条之间添加润滑油的注油装置。
8.优选地，所述横梁与所述滑台之间设有导向结构，所述导向结构的导向方向与所述齿条的延伸方向相平行，所述注油装置还用于向所述导向结构提供润滑油。
9.优选地，所述注油装置包括注油机、与所述注油机相连接的分油器，所述滑台上设有与所述齿条相接触的毛毡齿轮，所述分油器与所述毛毡齿轮和所述导向结构均连接。
10.优选地，所述导向结构包括设置在所述横梁上的直线导轨以及设置在所述滑台上的直线滑块，所述直线滑块沿所述直线导轨滑动。
11.优选地，所述滑台上还设有竖直移动模组，所述竖直移动模组相对于所述滑台在竖直方向上移动，所述竖直移动模组的下端设有用于抓取工件的抓手。
12.优选地，所述竖直移动模组包括竖直设置的丝杆以及套置在所述丝杆上的滑动块，所述滑动块与所述滑台相连接。
13.优选地，所述抓手包括与所述竖直移动模组相连接的三爪气缸以及与所述三爪气缸相连接的气动保位阀。
14.优选地，还包括拖链槽，所述动力组件的线缆设置在所述拖链槽内。
15.优选地，所述横梁上还设有防尘罩，所述防尘罩用于罩设在所述导向结构上。
16.优选地，所述防尘罩为与所述滑台相连接的风琴罩。
17.本实用新型提供的技术方案中，带有自润滑结构的工件搬运桁架包括立柱、设置在立柱上端的横梁以及设置在横梁上的滑台，横梁上沿其长度方向设有齿条，滑台上设有与齿条相啮合的齿轮，齿轮与动力组件相连接，动力组件带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合、使得齿轮与滑台一起沿横梁的长度方向移动，滑台用于与工件连接，从而，滑台带动工件移动。滑台上设有用于向齿轮和齿条之间添加润滑油的注油装置。如此设置，注油装置向齿轮和齿条之间添加润滑油，不需要人工进行添加，节省了人力，同时，齿轮和齿条之间的润滑油分布更加均匀，避免出现传动部件润滑不稳定的现象。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例中工件搬运桁架的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例中横梁的结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例中滑台一视角的结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例中滑台另一视角的结构示意图。
23.图中：
24.1-立柱，2-横梁，3-滑台，4-齿轮，5-齿条，6-注油装置，7-风琴罩，8-竖直移动模组，9-抓手，10-直线导轨，11-直线滑块，12-毛毡齿轮，13-电机，14-减速器，15-拖链槽，16-分油器，17-防撞器，18-距离传感器，19-齿条盖板。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
26.本具体实施方式的目的在于提供一种带有自润滑结构的工件搬运桁架，解决现有技术中人工添加润滑油、导致工件搬运桁架的传动部件润滑不稳定的问题。
27.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
28.请参阅图1-图4，在本实施例中，带有自润滑结构的工件搬运桁架包括立柱1、设置在立柱1上端的横梁2以及设置在横梁2上的滑台3，横梁2上沿其长度方向设有齿条5，滑台3上设有与齿条5相啮合的齿轮4，齿轮4与动力组件相连接，动力组件带动齿轮4转动，齿轮4与齿条5相啮合、使得齿轮4沿齿条5的长度方向移动，滑台3与齿轮4相连接、进而滑台3便能够沿横梁2的长度方向移动，滑台3用于与工件连接，从而，滑台3带动工件移动。滑台3上还设有用于向齿轮4和齿条5之间添加润滑油的注油装置6。
29.如此设置，注油装置6向齿轮4和齿条5之间添加润滑油，不需要人工进行添加，节省了人力，同时，齿轮4和齿条5之间的润滑油分布更加均匀，避免出现传动部件润滑不稳定的现象。
30.需要说明的是，动力组件包括电机13和与电机13相连接的减速器14，减速器14与齿轮4相连接。滑台3的上端面用于支撑动力组件，滑台3上设有通孔，减速器14的输出端穿过通孔与齿轮4相连接。横梁2上还设有用于保护齿条5的齿条盖板19。
31.进一步地，滑台3上还设有竖直移动模组8，竖直移动模组8相对于滑台3在竖直方向上移动，竖直移动模组8的下端设有抓手9，抓手9用于抓取工件。在具体的实施例中，竖直移动模组8包括壳体、竖直设置在壳体内的丝杆以及套置在丝杆上的滑动块，壳体上设有与丝杆相平行的开缝，滑动块的边缘由开缝伸出与滑台3相连接。壳体的材质为铝合金，以减小其自身的重量。丝杆的一端与电机相连接，电机的外罩与壳体固定连接，抓手9设置在壳体的下端，电机带动丝杆转动、使得丝杆相对于滑台3上下移动，进而带动抓手9上下移动。
32.进一步地，抓手9包括与竖直移动模组8相连接的三爪气缸以及与三爪气缸相连接的气动保位阀。三爪气缸的夹爪上用于与工件相接触的位置设有防护垫。具体地，防护垫设置在夹爪的内侧，防护垫由尼龙/聚氨酯制成，防护垫能够防止夹爪对工件的表面造成损坏。夹爪由钢制成，以保证其强度。气动保位阀能够将三爪气缸内的压力保持在一定的范围内，当气源的压力中断，或气源供给系统发生故障时，气动保位阀能够自动切断调节器与调节阀气室，或定位器输出与调节阀气室之间的通道，使调节阀的阀位保持原来的控制位置，以保证调节回路中工艺参数不变。这样气缸内的气压作用不中断，故障消除后，气动保位阀立刻恢复正常位置。气动保位阀进一步确保工件不被损坏。
33.工件搬运桁架在搬运工件时，动力组件带动滑台3沿横梁2的长度方向移动、竖直移动模组8相对于滑台3在竖直方向上移动，使得抓手9移动到工件所在位置并抓取工件，进而，滑台3和竖直移动模组8再将抓手9移动到工件的目的位置，抓手9将工件放下，即完成一个工件的搬运工作。
34.在本实施例的优选方案中，横梁2与滑台3之间设有导向结构，导向结构的导向方向与齿条5的延伸方向相平行，注油装置6还用于向导向结构提供润滑油。进一步地，导向结构包括设置在横梁2上的直线导轨10以及设置在滑台3上的直线滑块11，直线滑块11沿直线导轨10滑动。在具体的实施例中，齿条5设置在横梁2的上部，直线导轨10设置在横梁2的侧面，滑台3包括水平设置的水平支撑板以及与水平支撑板相连接的竖直支撑板，水平支撑板用于支撑动力组件，直线滑块11设置在竖直支撑板的内侧，也即竖直支撑板靠近直线导轨10的一侧。
35.如此设置，导向结构使得滑台3在横梁2上的滑动更加平稳，同时，注油装置6确保直线导轨10和直线滑块11之间有较好的润滑效果。
36.在本实施例中，注油装置6包括注油机、与注油机相连接的分油器16，滑台3上设有与齿条5相接触的毛毡齿轮12，分油器16与毛毡齿轮12和导向结构均连接。在具体的实施例中，注油机为全自动注油机，其设置在滑台3的水平支撑板上表面，注油机的注油管与分油器16相连接、分油器16向毛毡齿轮12和导向结构的直线滑块11提供润滑油，提高齿轮4与齿条5之间以及直线导轨10和直线滑块11之间的润滑效果。
37.在本实施例的优选方案中，工件搬运桁架还包括拖链槽15，动力组件的线缆设置
在拖链槽15内。在具体的实施例中，拖链槽15设有两条，其中一条与动力组件相对应、随滑台3的移动而移动；另一条与竖直移动模组8的电机13相对应、随竖直移动模组8的移动而移动。
38.在本实施例中，横梁2上还设有防尘罩，防尘罩用于罩设在导向结构上，具体的，防尘罩为与滑台3相连接的风琴罩7，风琴罩7罩设在直线导轨10上。另外，滑台3的水平支撑板和竖直支撑板的边缘均设有向靠近横梁2的方向翻折的翻边，翻边能够减少进入横梁2和滑台3之间的灰尘量。风琴罩7也能够防止导向结构上积聚尘土。
39.在本实施例的优选方案中，横梁2的端部以及竖直移动模组8的端部均设有防撞器17和/或距离传感器18。在具体的实施例中，横梁2的两端均设有防撞器17和距离传感器18，在竖直移动模组8的下端至少设有距离传感器18。滑台3的竖直支撑板两端也设有防撞器17。防撞器17的材质为聚氨酯，其具有一定的弹性。距离传感器18可以但不限于为光电传感器，用于监测滑台3与距离传感器18之间的距离，或监测滑动块与距离传感器18之间的距离，防止在滑台3和滑动块移动过程中移动距离过大而发生碰撞，能够保护设备，防止碰撞而损坏。
40.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
41.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。