一种玻璃加工用抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃加工用抓取装置。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是na2sio3、casio3、sio2或na2o
·
cao
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6sio2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
3.中国专利申请号为cn213170337u公开了一种玻璃加工用抓取装置，原装置对玻璃进行转运时需要将人工将玻璃运到承重板上，工作效率较低，不方便玻璃加工的进行，同时原装置只能满足同一尺寸玻璃的抓取，实用性较低。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种玻璃加工用抓取装置，具有可自动对玻璃进行抓取，工作效率高的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工用抓取装置，包括底座，所述底座的上端设置有减速电机，所述减速电机的输出端设置有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端设置有横板，所述横板的上端设置有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端设置有竖杆，所述竖杆的下端设置有连接板，所述连接板的下端两侧设置有移动板，所述移动板靠近连接板中间位置一端下侧设置有承重板，所述承重板与连接板之间设置有转板，所述转板的两端通过轴销转动连接设置有固定板二，所述转板的上端两侧设置有弧形杆且贯穿移动板，所述弧形杆的另一端设置有限位块。
6.优选的，所述连接板的下端中间位置设置有固定筒，所述固定筒的下侧设置有压板，所述压板与固定筒之间设置有滑杆，所述滑杆的上端与固定筒之间设置有弹簧二。
7.优选的，所述转板与移动板之间弧形杆的表面嵌套设置有弹簧一，所述弧形杆与转板为焊接一体式结构。
8.优选的，所述压板设置为铝制结构且压板的下端通过卡合连接设置有橡胶软垫。
9.优选的，所述连接板的上端两侧设置有固定板一，一侧所述固定板一远离竖杆的一端设置有电机，所述电机的输出端设置有双轴丝杆，所述双轴丝杆与两个移动板之间分别设置有滑座一和滑座二，所述连接板与滑座一和滑座二对应的位置均设置有滑槽。
10.优选的，所述滑座一和滑座二的下端与连接板的上端接触且为滑动连接，所述滑座一和滑座二后端与竖杆的前端相互错开。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置转板，通过电动推杆二带动连接板到玻璃正上方，开启电动推杆一带动连接板向下移动，当承重板下端接触到玻璃上端两侧时，承重板带动转板转动，同时弧形杆在移动板中滑动，到达合适位置后转板带动承重板复位，限位块对转板起到限位固定作用，电动推杆一带动连接板向上移动，同时承重板将玻璃抬起进行转运，通过设置转板方便对玻璃进行抓取，提高工作效率。
13.2、本实用新型通过设置双轴丝杆，开启电机带动双轴丝杆转动，双轴丝杆转动使滑座一和滑座二在连接板上的滑槽中滑动，同时滑座一和滑座二带动下端的移动板移动，从而达到对两个承重板之间的距离进行调节的效果，使装置可对不同宽度的玻璃进行抓取工作，提高装置实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型立体图；
15.图2为本实用新型后视立体图；
16.图3为本实用新型正视剖视图；
17.图4为本实用新型图1的a处放大图；
18.图中：1、底座；2、减速电机；3、电动推杆一；4、移动板；5、连接板；6、竖杆；7、电动推杆二；8、横板；9、压板；10、承重板；11、转板；12、固定筒；13、滑杆；14、弹簧二；15、电机；16、滑座一；17、双轴丝杆；18、滑座二；19、固定板一；20、弹簧一；21、固定板二；22、弧形杆；23、限位块；24、滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种玻璃加工用抓取装置，包括底座1，底座1的上端设置有减速电机2，减速电机2的输出端设置有电动推杆一3，电动推杆一3的输出端设置有横板8，横板8的上端设置有电动推杆二7，电动推杆二7的输出端设置有竖杆6，竖杆6的下端设置有连接板5，连接板5的下端两侧设置有移动板4，移动板4靠近连接板5中间位置一端下侧设置有承重板10，承重板10与连接板5之间设置有转板11，转板11的两端通过轴销转动连接设置有固定板二21，转板11的上端两侧设置有弧形杆22且贯穿移动板4，弧形杆22的另一端设置有限位块23。
22.具体的，连接板5的下端中间位置设置有固定筒12，固定筒12的下侧设置有压板9，压板9与固定筒12之间设置有滑杆13，滑杆13的上端与固定筒12之间设置有弹簧二14。
23.通过采用上述技术方案，当连接板5向下移动时压板9接触到玻璃上端，压板9推动滑杆13向固定筒12中移动，弹簧二14受到压缩，当承重板10将玻璃抬起后，可利用弹簧二14的伸缩性使压板9抵住玻璃上端，防止玻璃在承重板10上滑动掉落，提高装置安全性。
24.具体的，转板11与移动板4之间弧形杆22的表面嵌套设置有弹簧一20，弧形杆22与
转板11为焊接一体式结构。
25.通过采用上述技术方案，在转板11与移动板4之间弧形杆22的表面设置弹簧一20可利用弹簧一20使转板11带动承重板10复位，从而方便承重板10对玻璃进行抬运，弧形杆22与转板11为焊接一体式结构更加牢固。
26.具体的，压板9设置为铝制结构且压板9的下端通过卡合连接设置有橡胶软垫。
27.通过采用上述技术方案，压板9设置为铝制结构更加轻便，方便使用，压板9的下端设置有橡胶软垫防止压板9对玻璃表面造成损伤。
28.本实施例使用时，通过电动推杆二7带动连接板5到玻璃正上方，开启电动推杆一3带动连接板5向下移动，当承重板10下端接触到玻璃上端两侧时，承重板10带动转板11转动，同时弧形杆22在移动板4中滑动，到达合适位置后转板11带动承重板10复位，限位块23对转板11起到限位固定作用，电动推杆一3带动连接板5向上移动，同时承重板10将玻璃抬起进行转运，通过设置转板11方便对玻璃进行抓取，提高工作效率，当连接板5向下移动时压板9接触到玻璃上端，压板9推动滑杆13向固定筒12中移动，弹簧二14受到压缩，当承重板10将玻璃抬起后，可利用弹簧二14的伸缩性使压板9抵住玻璃上端，防止玻璃在承重板10上滑动掉落，提高装置安全性，同时在转板11与移动板4之间弧形杆22的表面设置弹簧一20可利用弹簧一20使转板11带动承重板10复位，从而方便承重板10对玻璃进行抬运；
29.实施例2
30.本实施例与实施例1不同之处在于：连接板5的上端两侧设置有固定板一19，一侧固定板一19远离竖杆6的一端设置有电机15，电机15的输出端设置有双轴丝杆17，双轴丝杆17与两个移动板4之间分别设置有滑座一16和滑座二18，连接板5与滑座一16和滑座二18对应的位置均设置有滑槽24。
31.通过采用上述技术方案，滑座一16和滑座二18带动下端的移动板4移动，从而达到对两个承重板10之间的距离进行调节的效果，使装置可对不同宽度的玻璃进行抓取工作，提高装置实用性。
32.具体的，滑座一16和滑座二18的下端与连接板5的上端接触且为滑动连接，滑座一16和滑座二18后端与竖杆6的前端相互错开。
33.通过采用上述技术方案，滑座一16和滑座二18的下端与连接板5的上端接触且为滑动连接使滑座一16和滑座二18滑动时更加稳定，不易晃动，滑座一16和滑座二18后端与竖杆6的前端相互错开使滑座一16和滑座二18滑动时竖杆6不会阻挡滑座一16和滑座二18的滑动。
34.本实施例使用时，通过设置双轴丝杆17，开启电机15带动双轴丝杆17转动，双轴丝杆17转动使滑座一16和滑座二18在连接板5上的滑槽24中滑动，同时滑座一16和滑座二18带动下端的移动板4移动，从而达到对两个承重板10之间的距离进行调节的效果，使装置可对不同宽度的玻璃进行抓取工作，提高装置实用性。
35.本实用新型中电机15为现有已公开技术，选用的型号为ys-712-4。
36.本实用新型中底座1、减速电机2、电动推杆一3、竖杆6、电动推杆二7、横板8和承重板10的结构以及工作原理在中国专利申请号为cn213170337u公开的一种玻璃加工用抓取装置中已经公开。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将装置安装在合适位置，
通过电动推杆二7带动连接板5到玻璃正上方，开启电动推杆一3带动连接板5向下移动，当承重板10下端接触到玻璃上端两侧时，承重板10带动转板11转动，同时弧形杆22在移动板4中滑动，到达合适位置后转板11带动承重板10复位，限位块23对转板11起到限位固定作用，电动推杆一3带动连接板5向上移动，同时承重板10将玻璃抬起进行转运，通过设置转板11方便对玻璃进行抓取，提高工作效率，当连接板5向下移动时压板9接触到玻璃上端，压板9推动滑杆13向固定筒12中移动，弹簧二14受到压缩，当承重板10将玻璃抬起后，可利用弹簧二14的伸缩性使压板9抵住玻璃上端，防止玻璃在承重板10上滑动掉落，提高装置安全性，同时在转板11与移动板4之间弧形杆22的表面设置弹簧一20可利用弹簧一20使转板11带动承重板10复位，从而方便承重板10对玻璃进行抬运，通过设置双轴丝杆17，开启电机15带动双轴丝杆17转动，双轴丝杆17转动使滑座一16和滑座二18在连接板5上的滑槽24中滑动，同时滑座一16和滑座二18带动下端的移动板4移动，从而达到对两个承重板10之间的距离进行调节的效果，使装置可对不同宽度的玻璃进行抓取工作，提高装置实用性。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。