包装箱空箱输送定位机构的制作方法

1.本实用新型属于包装设备领域，尤其是涉及包装箱空箱输送定位机构。


背景技术：

2.设计专用的包装箱用于对牛奶进行包装时，包装箱内通常会放入垫片；对于纸袋的牛奶瓶，在包装内放置箱体垫片，可以起到缓冲的作用，避免牛奶瓶运输中直接撞击箱体造成牛奶包的破损，对于瓶装的牛奶，通常在包装内放置箱底垫片，也可以起到缓冲的作用，同时垫片也可以对牛奶包装箱起到支撑作用，使牛奶包装箱更加的美观耐用；但是垫片也是用纸板折叠而成，折叠的过程以及将折叠完成的垫片放入牛奶包装箱的过程都需要人工进行操作，这无疑增高了包装成本，人力成本；而且人工折叠的效率也不是很高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出包装箱空箱输送定位机构，可以通过自动化设备对包装箱进行输送，等待后续垫片入箱工作的进行，提高了设备整体自动化程度，提高了效率，节省了人力成本。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.包装箱空箱输送定位机构，包括空箱输送机构和空箱定位机构，其中空箱输送机构包括空箱输送支架、空箱输送履带、空箱输送主动轮、空箱输送从动轮、空箱输送电机，空箱输送主动轮固定安装至空箱输送支架第一端，空箱输送从动轮固定安装至空箱输送支架第二端，空箱输送履带绕过空箱输送主动轮和空箱输送从动轮首尾相接，空箱输送电机固定安装至空箱输送支架的第一端，且空箱输送电机的输出端连接至空箱输送主动轮，实现空箱输送履带的转动；空箱输送支架上部还设有空箱输送围栏，空箱输送支架中部设有空箱定位机构，用于对包装箱进行定位。
6.进一步的，空箱输送支架的第一端还设有空箱输送限位板，所述空箱输送限位板用于对包装箱进行限位。
7.进一步的，空箱输送围栏包括一号栏杆、二号栏杆、三号栏杆和四号栏杆，一号栏杆和二号栏杆通过栏杆支架从上至下设置在空箱输送支架的一侧，三号栏杆和四号栏杆通过栏杆支架从上至下设置在空箱输送支架的另一侧。
8.进一步的，一号支架和二号支架互相平行，且二者之间存在间隙；三号支架和四号支架互相平行，且二者之间存在间隙。
9.进一步的，一号栏杆和三号栏杆在同一高度，且一号栏杆和三号栏杆的高度不超过包装箱的高度。
10.进一步的，空箱定位机构包括空箱定位架、空箱定位气缸和空箱定位板，空箱定位架固定安装至空箱输送支架的中部，空箱定位气缸安装至空箱定位架，空箱定位气缸的输出端设有空箱定位板；空箱定位板从一号栏杆和二号栏杆之间穿出。
11.进一步的，空箱定位板靠近空箱输送支架第二端的端部，为弯曲结构。
12.进一步的，空箱定位机构与空箱输送限位板之间长度至少能够容纳4个包装箱。
13.相对于现有技术，本实用新型所述的包装箱空箱输送定位机构具有以下优势：
14.(1)本实用新型，针对包装箱的输送进行设计，优化包装箱的输送空间，便于后续工作的进行，同时通过设置空箱输送围栏保证包装箱输送过程中的稳定性。
15.(2)本实用新型，通过设置空箱定位机构，对包装箱进行定位处理，以4个包装箱为单位进行操作，避免后续的包装箱影响工作的进行。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型实施例所述的包装箱空箱输送定位机构示意图。
18.附图标记说明：
19.61、空箱输送机构；611、空箱输送支架；612、空箱输送履带；613、空箱输送主动轮；614、空箱输送从动轮；615、空箱输送电机；616、空箱输送限位板；62、空箱定位机构；621、空箱定位架；622、空箱定位气缸；623、空箱定位板；63、空箱输送围栏；631、一号栏杆；632、三号栏杆；
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.包装箱空箱输送定位机构，如图1所示，包括空箱输送机构61和空箱定位机构62，其中空箱输送机构61包括空箱输送支架611、空箱输送履带612、空箱输送主动轮613、空箱输送从动轮614、空箱输送电机615，空箱输送主动轮613固定安装至空箱输送支架611第一端，空箱输送从动轮614固定安装至空箱输送支架611第二端，空箱输送履带612绕过空箱输
送主动轮613和空箱输送从动轮614首尾相接，空箱输送电机615固定安装至空箱输送支架611的第一端，且空箱输送电机615的输出端连接至空箱输送主动轮613，实现空箱输送履带612的转动；空箱输送支架611上部还设有空箱输送围栏63，空箱输送支架611中部设有空箱定位机构62，用于对包装箱进行定位。
25.空箱输送支架611的第一端还设有空箱输送限位板616，所述空箱输送限位板616用于对包装箱进行限位。
26.空箱输送围栏63包括一号栏杆631、二号栏杆、三号栏杆632和四号栏杆，一号栏杆631和二号栏杆通过栏杆支架从上至下设置在空箱输送支架611的一侧，三号栏杆632和四号栏杆通过栏杆支架从上至下设置在空箱输送支架611的另一侧。
27.一号支架和二号支架互相平行，且二者之间存在间隙；三号支架和四号支架互相平行，且二者之间存在间隙，便于空箱定位机构62工作的进行。
28.一号栏杆631和三号栏杆632在同一高度，且一号栏杆631和三号栏杆632的高度不超过包装箱的高度，对包装箱进行格挡，避免包装箱掉落。
29.空箱定位机构62包括空箱定位架621、空箱定位气缸622和空箱定位板623，空箱定位架621固定安装至空箱输送支架611的中部，空箱定位气缸622安装至空箱定位架621，空箱定位气缸622的输出端设有空箱定位板623；空箱定位板623从一号栏杆631和二号栏杆之间穿出，空箱定位板623工作时，直接将包装箱定在空箱输送围栏63之间，由于作用力与反作用力，可以使包装箱实现相对空箱传送履带的静止。
30.空箱定位板623靠近空箱输送支架611第二端的端部，为弯曲结构，便于包装箱的经过。
31.空箱定位机构62与空箱输送限位板616之间长度至少能够容纳4个包装箱，4个包装箱为一组，统一进入下一步工序。
32.包装箱空箱输送定位机构，工作原理，启动空箱输送机构61，空箱输送履带612转动，包装前向前运送，当有4个包装箱经过空箱定位机构62时，空箱定位机构62启动，空箱定位板623伸出，将第五个包装箱固定在空箱输送围栏63上，使第五个包装箱不能向前推进，前4个包装箱等待下一步操作。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。