可伸缩带式输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩带式输送装置。


背景技术：

2.可伸缩带式输送装置为用于输送物料并可沿其长度方向自由伸缩的设备，目前，市面上的可伸缩带式输送装置其工作速度及伸缩行程均为固定值，灵活性较差，为此，需要进行结构改进。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种速度及伸缩行程可调的可伸缩带式输送装置。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.可伸缩带式输送装置，包括机体、可伸缩传送带结构及伸缩驱动装置；所述机体上设置有用于驱动所述可伸缩传送带结构运行的主电机；所述伸缩驱动装置设置在所述机体上，包括伺服电机及第一传动机构，所述伺服电机与所述第一传动机构传动连接，所述第一传动机构与所述可伸缩传送带结构的一远离所述主电机的连接端连接，用于驱动所述可伸缩传送带结构的连接端伸缩。
6.进一步地，所述可伸缩传送带结构包括传送带、主动辊、从动辊、定位辊及调节辊；所述主动辊枢设在所述机体上并与所述主电机传动连接；所述从动辊枢设在所述第一传动机构上并与所述主动辊间隔一距离；所述定位辊枢设在所述机体上，所述定位辊在所述伸缩传送带结构处于伸张状态时位于所述主动辊和所述从动辊之间；所述调节辊枢设在所述第一传动机构上，且所述调节辊位于所述主动辊和所述定位辊之间；所述传送带活动绕设在所述主动辊、从动辊、调节辊及定位辊上。
7.进一步地，所述定位辊所处高度比所述主动辊及所述从动辊所处高度低，所述调节辊所处高度比主动辊及从动辊所处高度低并比所述定位辊所处高度高。
8.进一步地，所述第一传动机构包括第一带传动机构及滑轨结构；所述伺服电机与所述第一带传动机构传动连接，所述第一带传动机构设置在所述可伸缩传送带结构的下方并沿所述可伸缩传送带结构的运行方向布置，所述第一带传动机构的相对两侧均设置有一所述滑轨结构，所述滑轨结构沿所述可伸缩传送带结构的运行方向布置，两组所述滑轨结构中的滑块通过一连接架连接在一起，所述连接架与所述第一带传动机构相连接，所述从动辊及调节辊均枢设在所述连接架上。
9.进一步地，所述机体的相对两内侧均设置有导向槽，所述连接架上设置有沿所述第一带传送机构的运行方向布置的两块横板，各所述横板一一对应的滑动插设在各所述导向槽中。
10.进一步地，各所述横板上均设置有与所述导向槽可滚动配合的滚轮。
11.进一步地，所述连接架还包括底板及竖板，所述底板与两组所述滑轨结构中的滑
块相连接，所述底板的两端均立设有一所述竖板，各所述横板一一对应的设置在各所述竖板上，所述从动辊及调节辊均枢设在两块所述横板上。
12.进一步地，所述伺服电机设置在所述机体的底部。
13.进一步地，所述可伸缩传送带结构还包括主传动辊及转向辊，所述主传动辊及所述转向辊均枢设在所述机体上，所述主传动辊位于所述主动辊的下方，所述主电机设置在所述机体的底部并与所述主传动辊通过第二传动机构传动连接，所述转向辊靠近所述主动辊且所处高度比所述主动辊低，所述传送带活动绕设在所述主传动辊、主动辊、从动辊、调节辊、定位辊及转动辊上。
14.进一步地，所述第二传动机构为设置在所述机体的侧部的第二带传动机构。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型的可伸缩带式输送装置，因伸缩驱动装置的驱动源为速度及行程可调的伺服电机，使得可伸缩传送带结构的连接端的伸缩速度及行程可调，可满足更多的使用需求，更灵活方便。
附图说明
17.图1为本实用新型的可伸缩带式输送装置处于伸张状态的结构示意图；
18.图2为本实用新型的可伸缩带式输送装置处于伸张状态的结构示意图；
19.图3为本实用新型的可伸缩带式输送装置处于收缩状态的结构示意图；
20.图4为本实用新型的可伸缩带式输送装置处于收缩状态的结构示意图。
21.图中：10、机体；20、主电机；30、第二带传动机构；41、传送带；42、主动辊；43、从动辊；44、定位辊；45、调节辊；46、主传动辊；47、转向辊； 48、张紧辊；50、伺服电机；60、第一带传动机构；70、滑轨结构；80、连接架；81、底板；82、竖板；83、横板。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施例，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
23.参见图1-图4，示出了本实用新型一较佳实施例的一种可伸缩带式输送装置，包括机体10、可伸缩传送带结构及伸缩驱动装置；机体10上设置有用于驱动可伸缩传送带结构运行的主电机20；伸缩驱动装置设置在机体10上，包括伺服电机50及第一传动机构，伺服电机50与第一传动机构传动连接，第一传动机构与可伸缩传送带结构的一远离主电机20的连接端连接，用于驱动可伸缩传送带结构的连接端伸缩。
24.本实用新型的可伸缩带式输送装置，因伸缩驱动装置的驱动源为速度及行程可调的伺服电机50，使得可伸缩传送带结构的连接端的伸缩速度及行程可调，可满足更多的使用需求，更灵活方便。
25.作为本实用新型的可伸缩带式输送装置的优选实施例，其还可以具有如下附加技术特征：
26.在本实施例中，可伸缩传送带结构包括传送带 41、主动辊 42、从动辊43、定位辊44及调节辊45；主动辊42枢设在机体10上并与主电机20传动连接；从动辊43枢设在第一传
动机构上并与主动辊42间隔一距离；定位辊44枢设在机体10上，定位辊44在伸缩传送带41结构处于伸张状态时位于主动辊42和从动辊43之间；调节辊45枢设在第一传动机构上，且调节辊45位于主动辊42 和定位辊44之间；传送带41活动绕设在主动辊 42、从动辊 43、调节辊45及定位辊44上，启动主电机20，主动辊42转动而带动从动辊43、定位辊44及调节辊45转动，从而带动传送带41做封闭环形运动，启动伺服电机50，第一传动机构传动而带动从动辊43及调节辊45移动，从而带动传送带41远离主电机20的一端收缩和从收缩状态复位至伸张状态，此结构简单实用紧凑，方便制造及装配。
27.在本实施例中，定位辊44所处高度比主动辊42及从动辊43所处高度低，调节辊45所处高度比主动辊42及从动辊43所处高度低并比定位辊44所处高度高，如此，使传送带41的工作面位于顶部，以使传送带41可实现输送物料。
28.在本实施例中，可伸缩传送带结构还包括主传动辊46及转向辊47，主传动辊46及转向辊47均枢设在机体10上，主传动辊46位于主动辊42的下方，主电机20设置在机体10的底部并与主传动辊46通过第二传动机构传动连接，转向辊47靠近主动辊42且所处高度比主动辊42低，传送带41活动绕设在主传动辊46、主动辊42、从动辊43、调节辊45、定位辊44及转动辊上，使结构更紧凑，更方便装配。
29.在本实施例中，可伸缩传送带结构还包括枢设在机体10上的两个张紧辊48，两个张紧辊48位于主传动辊46和主动辊42之间，各张紧辊48均与传送带41 的外侧相抵。
30.在本实施例中，第二传动机构为设置在机体10的侧部的第二带传动机构30，维护难度低，利于降低成本。在其他实施例中，第二传动机构为链传动机构。
31.在本实施例中，第一传动机构包括第一带传动机构60及滑轨结构70；伺服电机50与第一带传动机构60传动连接，第一带传动机构60设置在可伸缩传送带结构的下方并沿可伸缩传送带结构的运行方向布置，第一带传动机构60的相对两侧均设置有一滑轨结构70，滑轨结构70沿可伸缩传送带结构的运行方向布置，两组滑轨结构70中的滑块通过一连接架80连接在一起，连接架80与第一带传动机构60相连接，从动辊43及调节辊45均枢设在连接架80上，启动伺服电机50，第一带传动机构60转动而带动滑块沿滑轨移动，从而实现带动从动辊43及调节辊45移动，以实现伸缩，因通过第一带传动机构60实现驱动滑块移动，维护难度低，利于降低成本，同时，此结构具有优良的工作可靠性，运行更平稳。在其他实施例中，可使用链传动机构替换第一带传动机构60。
32.在本实施例中，机体10的相对两内侧均设置有导向槽，连接架80上设置有沿第一带传送机构的运行方向布置的两块横板83，各横板83一一对应的滑动插设在各导向槽中，以对连接架80起到支撑及导向的作用，使伸缩更顺畅，运行更平稳。
33.在本实施例中，各横板83上均设置有与导向槽可滚动配合的滚轮，以使横板83与导向槽之间为滚动接触，利于降低摩擦阻力，使运行更顺畅平稳。
34.在本实施例中，连接架80还包括底板81及竖板82，底板81与两组滑轨结构70中的滑块相连接，底板81的两端均立设有一竖板82，各横板83一一对应的设置在各竖板82上，从动辊43及调节辊45均枢设在两块横板83上，此结构简单实用，便于制造和装配，且具有优良的结构稳定性。
35.在本实施例中，伺服电机50设置在机体10的底部，避免伺服电机50设置在机体10的内部而导致机体10整体体积过大，也即可使本可伸缩带式输送装置整体体积更小，安装
时，可使本可伸缩带式输送装置悬空并使机体10的侧部与外部结构固定。在其他实施例中，伺服电机50可设置在机体10内部。
36.上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。