柔软材料用真空吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及气动技术领域，尤其涉及柔软材料用真空吸盘。


背景技术：

2.目前，真空吸盘作为用于吸取零部件的重要的气动部件，广泛应用于自动化设备当中。在这些设备当中，真空吸盘起到机械手的末端的手指的作用，能够用于吸取例如薄膜、纸张、玻璃等片状且轻盈的材料。
3.然而，现有的真空吸盘在吸附例如食品包装袋等的薄膜、纸张的柔软的材料时，由于薄膜、纸张等的变形量大，容易导致真空吸盘吸附时，真空吸盘和这些薄膜或者纸张等的吸附位置的局部出现缝隙，影响真空吸附力从而导致吸附失败。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少一定程度上解决现有技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种真空吸盘，能够抑制真空吸盘和柔软的被吸附物之间出现缝隙，提高真空吸盘的吸附的可靠性。
5.根据本实用新型一方面的柔软材料用真空吸盘，包括：主体部，所述主体部呈风琴罩状；吸附部，设置在所述主体部的下部，和所述主体部一体成型，所述吸附部具有连接部和吸附唇，其中：所述连接部的一端连接到所述主体部，所述连接部的另一端相对于所述连接部的一端，朝外侧倾斜地延伸，所述吸附唇的一端连接到所述连接部的另一端，所述吸附唇的另一端相对于所述吸附唇的一端，朝外侧倾斜地延伸，所述吸附唇的另一端设置有多个凸状部和多个凹状部，多个所述凸状部和多个所述凹状部沿所述吸附唇的周向交错排布。
6.根据本实用新型的柔软材料用真空吸盘，具有如下有益效果：能够抑制真空吸盘和柔软的被吸附物之间出现缝隙，提高真空吸盘的吸附的可靠性。
7.在一些实施例中，所述吸附唇的厚度小于所述连接部的厚度。
8.在一些实施例中，所述吸附唇的厚度为0.1mm以下。
9.在一些实施例中，所述凸状部和所述凹状部分别呈圆弧状，相邻的所述凸状部和所述凹状部之间圆滑过渡。
10.在一些实施例中，所述吸附部的外侧还具有：多个筋部，多个所述筋部沿所述吸附部的外侧的周向间隔排布，各所述筋部的一端延伸到所述连接部，各所述筋部的另一端延伸到所述吸附唇。
11.在一些实施例中，所述吸附部的内侧还具有：多个第一咬合部，多个所述第一咬合部沿所述吸附部的内侧的周向间隔排布。
12.在一些实施例中，所述第一咬合部从所述吸附部的内侧突起。
13.在一些实施例中，所述连接部的中部开设有和所述主体部的内部连通的连通孔，所述连通孔的内部设置有支撑台。
14.在一些实施例中，所述支撑台的下部，设置有第二咬合部，所述第二咬合部从所述支撑台的下部，朝下突出。
15.在一些实施例中，所述柔软材料用真空吸盘的材料为丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯橡胶或者氟橡胶。
附图说明
16.图1是本实用新型的真空吸盘的一种实施例的侧视图。
17.图2是图1中的真空吸盘的俯视图。
18.图3是图1中的真空吸盘的仰视图。
具体实施方式
19.以下将结合实施例对本实施方式的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实施方式的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实施方式的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实施方式的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实施方式保护的范围。
20.在本实施方式实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。
21.在本实施方式实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实施方式实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.参照图1至图3，根据本实施方式的柔软材料用真空吸盘(为了方便，下面仅称“吸盘”)，包括：主体部101和吸附部102。主体部101呈风琴罩状。吸附部102设置在主体部101的下部，并和主体部101一体成型。吸附部102具有连接部103和吸附唇104。连接部103的一端(附图中为上端)连接到主体部101，连接部103的另一端(附图中为下端)相对于连接部103的一端(即上端)，朝外侧倾斜地延伸(即，连接部103的下端的直径大于连接部103的上端的直径)。吸附唇104的一端(附图中为上端)连接到连接部103的另一端，吸附唇104的另一端相对于吸附唇104的一端，朝外侧倾斜地延伸。吸附唇104的另一端设置有多个凸状部105和多个凹状部106，多个凸状部105和多个凹状部106沿吸附唇104的周向交错排布。
23.根据本实施方式的吸盘，能够抑制真空吸盘和柔软的被吸附物之间出现缝隙，提高真空吸盘的吸附的可靠性。
24.具体而言，本实施方式的“柔软”的程度是指，被吸附物即使在自由状态下，由于自身的重力也会发生变形的程度。作为柔软的被吸附物，可列举例如：包装袋等的薄膜、纸张等。这些薄膜、纸张即使在自由的状态下，由于自身的重力，其本身也会发生一定的变形。此
外，需要说明的是，本实施方式的真空吸盘虽然能够适用于柔软材料，但是并非专用于柔软材料，即使是一般的硬质材料，例如玻璃等，同样能够适用。
25.在本实施方式的吸盘中，由于吸附唇104的另一端(即末端)设置有沿吸附唇104的周向交错地排布的凸状部105以及凹状部106，由此，在吸附唇104的末端接触被吸附物时，设置在吸附唇104的末端的凸状部105首先接触被吸附物并随着被吸附物的变形而自适应地变形。由于两个凸状部105之间设置有凹状部106，因此，能够大大地提高凹状部106自适应变形的能力，从而使各凸状部105均能够独立地贴合被吸附物。由此，能够抑制吸盘和柔软的被吸附物之间出现缝隙，提高吸盘的吸附柔软的被吸附物时候的可靠性。
26.可以想到的是，本实施方式的主体部101的可以选择例如公知的风琴罩形状，即，主体部101整体呈褶皱状，褶皱的层数并不特别限定，例如可以选择三层至六层。主体部101的上端用于安装到真空发生器的连接接头(未图示)或者连接杆(未图示)。主体部101沿上下方向被贯通，并和吸附部102连通。
27.本实施方式的吸盘的材料可根据使用的场合适当地选择，例如可列举：丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯橡胶或者氟橡胶等。作为丁腈橡胶和硅橡胶，还可以根据需要选择导电性的丁腈橡胶或者导电性硅橡胶。
28.在一些实施例中，为了进一步提高吸盘的吸附的可靠性，吸附唇104的厚度小于连接部103的厚度。具体而言，由于被吸附物例如薄膜、纸张等的厚度非常薄，通过使吸附唇104的厚度小于连接部103的厚度，能够提高首先和被吸附物接触的吸附唇104的柔软性，从而能够提高吸附唇104随着被吸附物的变形而自适应变形的能力。作为吸附唇104的厚度，优选为0.1mm以下，更加优选为0.05mm以下。
29.因此，通过使吸附唇104的厚度为0.1mm以下，能够提高吸附唇104的柔软性。此外，由于吸盘选自上面的各种具有高弹性的橡胶材料，即使吸附唇104的厚度为0.1mm以下，甚至0.05mm以下，也能够确保吸附唇104不会被撕裂。
30.在一些实施例中，为了进一步防止吸附唇104的末端等由于吸附被吸附物而被撕裂，凸状部105和凹状部106分别呈圆弧状，相邻的凸状部105和凹状部106之间圆滑过渡。通过将凸状部105和凹状部106分别设置成圆弧状，能够在吸附唇104的末端接触被吸附物时，实现各凸状部105沿吸附唇104的周向的均匀扩张，防止吸附唇104在凸状部105和凹状部106过渡的地方被撕裂。
31.继续参照图1、图2，在一些实施例中，为了提高吸附部102的强度，吸附部102的外侧还具有：多个筋部107，多个筋部107沿吸附部102的外侧的周向间隔排布，各筋部107的一端延伸到连接部103，各筋部107的另一端延伸到吸附唇104。具体而言，筋部107可以呈米粒状(中间厚两端薄)或者三角形状地从吸附部102的外侧突起。通过在连接部103和吸附唇104之间设置多个筋部107，能够提高连接部103和吸附唇104的过渡位置的强度，使连接部103和吸附唇104之间的承载能力均匀过渡，防止吸盘在吸附唇104和连接部103之间被撕裂。
32.继续参照图3，在一些实施例中，为了提高吸附部102的吸附能力，吸附部102的内侧还具有：多个第一咬合部108，多个第一咬合部108沿吸附部102的内侧的周向间隔排布。第一咬合部108可以设置为从吸附部102的内侧突起，例如，第一咬合部108呈米粒状或者三角形状，从吸附部102的内侧突起。进一步地，第一咬合部108从吸附部102的连接部103的内
侧突起。由于被吸附物呈柔软状，通过设置第一咬合部108，能够在吸附部102吸附住被吸附物时，使第一咬合部108陷入到被吸附物中，从而“咬住”被吸附物，并由此提高吸附部102的吸附能力，抑制被吸附物的脱落。
33.在一些实施例中，为了和主体部101连通，连接部103的中部开设有和主体部101的内部连通的连通孔109。此外，为了防止连接部103随着主体部101的压缩而陷入到主体部101中，连通孔109的内部设置有支撑台110。支撑台110例如呈条状，包括三处，各支撑台110的一端连接到连通孔109的内壁上，各支撑台110的另一端则在连通孔109的径向的中心处连接。由此，能够提高连接部103的强度，防止连接部103随着主体部101的压缩而陷入到主体部101。
34.在一些实施例中，为了提高吸附部102在连接部103的中心处的吸附能力，支撑台110的下部，设置有第二咬合部111，第二咬合部111从支撑台110的下部朝下突出。由于被吸附物呈柔软状，通过设置朝下突出的第二咬合部111，能够在吸附部102吸附住被吸附物时，使第二咬合部111陷入到被吸附物中，从而“咬住”被吸附物，并由此提高吸附部102的吸附能力，抑制被吸附物的脱落。
35.在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实施方式对各种可能的组合方式不另行说明。
36.以上实施例仅用于说明本实施方式的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实施方式范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实施方式的技术方案内。