技术特征：
1.一种自动化立体仓库用的双工位拆盘穿梭车，包括拆盘穿梭车轨道（1），在拆盘穿梭车轨道（1）上设置有可沿轨道行走的穿梭车车体架（2），在穿梭车车体架（2）的一侧设置有拆盘穿梭车驱动电机（24），其特征在于，在穿梭车车体架（2）上，分别设置有拆盘机（3）和成品链式输送机（5）；在穿梭车车体架（2）的中部，固定设置有举升机构安装板（9），在举升机构安装板（9）上，设置有一对主动链轮轴轴承和一对从动链轮轴轴承，在一对主动链轮轴轴承中设置有主动链轮轴（13），在一对从动链轮轴轴承中设置有从动链轮轴（14），在主动链轮轴（13）上设置有主动链轮（11），在从动链轮轴（14）上设置有从动链轮（12），在主动链轮（11）与从动链轮（12）之间设置有传动链条，在举升机构安装板（9）的下底面上吊接有举升驱动电机（10），举升驱动电机（10）的输出轴与主动链轮轴（13）通过驱动链条机械连接在一起；在主动链轮轴（13）的左端连接有左主动摆臂（15），在主动链轮轴（13）的右端连接有右主动摆臂（16），在从动链轮轴（14）的左端连接有左从动摆臂（17），在从动链轮轴（14）的右端连接有右从动摆臂（18），在左主动摆臂（15）的下端、右主动摆臂（16）的下端、左从动摆臂（17）的下端、右从动摆臂（18）的下端，均连接有一个滚轮（23），在左主动摆臂（15）的下端与左从动摆臂（17）的下端之间，设置有左举升横梁（19），在左举升横梁（19）的内侧立面上分别设置有左前长条状凹槽（21）和左后长条状凹槽（22），左从动摆臂（17）下端的滚轮（23）设置在左前长条状凹槽（21）中，左主动摆臂（15）的下端的滚轮设置在左后长条状凹槽（22）中，在右主动摆臂（16）的下端与右从动摆臂（18）的下端之间设置有右举升横梁（20）；在穿梭车车体架（2）上设置有拆盘机龙门框架（25），在拆盘机龙门框架（25）的下端设置有拆盘摆动叉（26），在拆盘摆动叉（26）上设置有一摞空托盘（4），一摞空托盘（4）设置在左举升横梁（19）和右举升横梁（20）的正上方；在左举升横梁（19）和右举升横梁（20）的外侧的穿梭车车体架（2）上设置有拆盘后空盘传送机传送导轨（8）。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库用的双工位拆盘穿梭车，其特征在于，成品链式输送机（5）上设置有成品托盘（6），在成品托盘（6）上设置有码垛好的货物（7）。
技术总结
本实用新型公开了一种自动化立体仓库用的双工位拆盘穿梭车，解决了如何将拆盘机结合到穿梭车上并做到小型化的问题。将拆盘机与装载有货物的托盘成品集成在同一个穿梭车上；在穿梭车车体架（2）上，分别设置有拆盘机（3）和成品链式输送机（5）；在穿梭车车体架（2）的中部，固定设置有举升机构安装板（9）并设置有一对主动链轮轴轴承和一对从动链轮轴轴承，在一对主动链轮轴轴承中设置有主动链轮轴（13），在一对从动链轮轴轴承中设置有从动链轮轴（14），在主动链轮轴上设置有主动链轮（11），举升驱动电机（10）的输出轴与主动链轮轴通过驱动链条连接；将举升机构嵌入在小车行走轨道中间，既能实现举升，又不影响车体的运行。又不影响车体的运行。又不影响车体的运行。
技术研发人员：张俊甲 李洪昌 贾勇平 郝岳强 张洁
受保护的技术使用者：东杰智能科技集团股份有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/1/7