供料装置的制作方法

1.本技术涉及产品加工领域，尤其涉及一种供料装置。


背景技术：

2.在生产过程中通常将待组装的小件用治具摆放在料盘里，人工放到一个固定的尺寸定位，相机安装在机械手上，由机械手带着相机跑位检测检小件尺寸，尺寸检测完成后，机械手根据不同尺寸取走相应的小件，小件取完后，人工取走料盘，更换上装满小件的料盘，由于相机安装在机械手上，相机检测时机械手无法取小件，人工上下料时，机械手也在等待，浪费产能，导致生产效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种供料装置，其能够自动上下料，减少等待时间，提升生产效率。
4.本技术的实施例提供一种供料装置，用于供应工件，所述工件置于料盘内，包括固定座、检测模组、移载模组、供料模组、定位模组、第一移动模组和第二移动模组，所述检测模组连接所述固定座，用于检测所述料盘内的工件的尺寸，所述移载模组包括安装于所述固定座的上料机构和下料机构，所述供料模组连接所述固定座，所述供料模组用以承载多个堆叠设置的所述料盘，并用于将所述多个料盘分别放置于所述上料机构上，所述上料机构用以将所述料盘运送至所述检测模组，所述定位模组连接所述固定座，用于将检测后的所述料盘移动至所述固定座的取料位，用以供外部机取料装置取料，所述第二移动模组连接所述固定座，用于将取完所述工件后的所述料盘移动至所述下料机构，并通过所述下料机构将所述料盘送走。
5.上述供料装置通过供料模组将多个料盘分别放置于上料机构，并通过上料机构将料盘运送至检测模组，通过定位模组定位上料机构运送的料盘，以使检测模组检测料盘内的工件尺寸，然后通过移动模组将检测后的料盘移动至固定座的取料位，外部机取料装置根据检测模组检测的工件的尺寸进行取料，取料完成后，通过第二移动模组将取完工件后的料盘移动至下料机构，并通过下料机构将所述料盘送走，实现自动上下料，在检测模组检测时，也可以进行取料作业，减少等待时间，提升生产效率。
6.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述固定座包括沿第一方向设置的第一立板和第二立板，所述上料机构和下料机构沿垂直于所述第一方向的第二方向设置于所述第一立板和所述第二立板之间。
7.进一步地，在本技术的一些实施例中，供料装置还包括收料模组，所述收料模组包括顶升机构和两个收料机构，所述顶升机构设于所述第一立板和第二立板之间且位于所述下料机构的下方，用于沿所述第二方向顶升所述料盘，所述两个收料机构沿所述第一方向相对设置，所述收料机构包括安装块和承载块，所述安装块连接所述第一立板背离所述第二立板的一侧，所述承载块转动连接所述安装块，且所述承载块部分凸出所述安装块并穿
过所述第一立板，所述顶升机构带动所述下料机构运送的所述料盘沿所述第二方向移动，使所述料盘将所述承载块压回至所述第一立板内，在所述料盘移动至所述承载块上方后，所述承载块凸出所述第一立板，所述顶升机构复位，使所述料盘置于所述承载块上。
8.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述供料模组包括第一供料动力件、第二供料动力件和连接块，所述第一供料动力件连接所述固定座，所述第二供料动力件连接所述第一供料动力件，连接块连接所述第二供料动力件，所述第二供料动力件驱动所述连接块卡持位于最下方的堆叠设置的所述料盘，所述第一供料动力件带动第二供料动力件和堆叠设置的所述料盘沿与所述第二方向相反的方向移动，使最下方的所述料盘置于所述上料机构上，所述第二供料动力件驱动所述连接块向远离最下方的所述料盘移动，以松开最下方的所述料盘，所述上料机构将最下方的所述料盘运送至所述检测模组。
9.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述定位模组包括止挡机构、定位传感器和第一夹紧机构，所述止挡机构设于所述上料机构和下料机构之间，所述定位传感器设于所述固定座，所述第一夹紧机构设于所述固定座，所述止挡机构挡住所述料盘，所述定位传感器检测到料盘后，所述第一夹紧机构沿所述第二方向夹紧所述料盘，所述检测模组用以检测所述料盘内的工件尺寸。
10.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述固定座具有备料位，所述备料位设有备料传感器，所述第一移动模组位于所述备料位，所述备料传感器检测到所述料盘后，所述止挡机构挡住所述上料机构上后续的所述料盘。
11.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一移动模组包括第一移动动力件、固定块和移动块，所述第一移动动力件设于所述上料机构和下料机构之间，所述固定块连接所述第一移动动力件，所述移动块弹性连接所述固定块，所述第一移动动力件驱动所述移动块带动检测后的所述料盘移动至所述固定座的取料位。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述取料位具有第二夹紧机构和取料传感器，所述第二夹紧机构包括第二夹紧动力件和连接所述第二夹紧动力件的第二夹紧块，所述取料传感器设于所述固定座，所述取料传感器检测到所述第一移动模组运送的所述料盘后，所述第二夹紧动力件驱动所述第二夹紧块固定所述料盘。
13.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第二移动模组包括第二移动动力件和托板，所述第二移动动力件设于所述固定座，所述托板连接所述第二移动动力件，所述第二移动动力件驱动所述托板上升，承载取完所述工件后的所述料盘，并驱动所述托板下降将所述料盘移动至所述下料机构。
14.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述检测模组包括拍摄相机、运动机构和光源件，所述拍摄相机连接所述运动机构，以带动所述拍摄相机移动，所述光源件设于所述拍摄相机的拍摄方向上。
附图说明
15.图1为本技术一实施例中供料装置的结构示意图。
16.图2为本技术一实施例中供料装置的部分分解结构示意图。
17.图3为本技术一实施例中收料模组的结构示意图。
18.图4为本技术一实施例中供料装置另一视角的结构示意图。
19.主要元件符号说明
20.供料装置
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100
21.固定座
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10
22.取料位
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10a
23.备料位
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10b
24.备料传感器
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10c
25.底座
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11
26.第一立板
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12
27.第二立板
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13
28.定位杆
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14
29.第二夹紧机构
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15
30.第二夹紧动力件
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151
31.第二夹紧块
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152
32.取料传感器
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153
33.挡板
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16
34.移载模组
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20
35.张紧轮
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20a
36.上料机构
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21
37.上料动力件
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211
38.第一转动轴
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212
39.第一转动轮
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213
40.下料机构
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22
41.下料动力件
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42.第二转动轴
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222
43.第二转动轮
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223
44.供料模组
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30
45.第一供料动力件
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31
46.第二供料动力件
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32
47.连接块
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33
48.定位模组
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40
49.止挡机构
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41
50.第一安装板
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411
51.止挡动力件
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412
52.挡块
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413
53.定位传感器
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42
54.第一夹紧机构
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43
55.第一夹紧动力件
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431
56.第一夹紧块
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432
57.检测模组
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50
58.运动机构
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51
59.第一运动件
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511
60.第二运动件
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512
61.拍摄相机
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52
62.光源件
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53
63.调整机构
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54
64.固定板
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65.滑块
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66.调节杆
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543
67.第一移动模组
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60
68.第二安装板
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61
69.第一移动动力件
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62
70.固定块
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71.移动块
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64
72.第二移动模组
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70
73.安装架
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71
74.第二移动动力件
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75.托板
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76.收料模组
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77.顶升机构
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81
78.顶升动力件
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811
79.顶板
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812
80.收料机构
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82
81.安装块
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821
82.安装部
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821a
83.安装槽
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821b
84.承载块
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822
85.转轴
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822a
86.收料传感器
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823
87.料盘
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200
88.第一方向
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x
89.第二方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀy90.第三方向
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀz91.如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
92.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
93.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
94.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
95.本技术的实施例提供一种供料装置，用于供应工件，工件置于料盘内，包括固定座、检测模组、移载模组、供料模组、定位模组、第一移动模组和第二移动模组，检测模组连接固定座，用于检测料盘内的工件的尺寸，移载模组包括安装于固定座的上料机构和下料机构，供料模组连接固定座，供料模组用以承载多个堆叠设置的料盘，并用于将多个料盘分别放置于上料机构上，上料机构用以将料盘运送至检测模组，定位模组连接固定座，用于将检测后的料盘移动至固定座的取料位，用以供外部机取料装置取料，第二移动模组连接固定座，用于将取完工件后的料盘移动至下料机构，并通过下料机构将料盘送走。
96.上述供料装置通过供料模组将多个料盘分别放置于上料机构，并通过上料机构将料盘运送至检测模组，通过定位模组定位上料机构运送的料盘，以使检测模组检测料盘内的工件尺寸，然后通过移动模组将检测后的料盘移动至固定座的取料位，外部机取料装置根据检测模组检测的工件的尺寸进行取料，取料完成后，通过第二移动模组将取完工件后的料盘移动至下料机构，并通过下料机构将料盘送走，实现自动上下料，在检测模组检测时，也可以进行取料作业，减少等待时间，提升生产效率。
97.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
98.请参阅图1，图1中所示供料装置100用于供应工件，工件置于料盘200内。供料装置100包括固定座10和安装于固定座10的移载模组20、供料模组30、定位模组40、检测模组50、第一移动模组60和第二移动模组70，移载模组20包括设于固定座10上的上料机构21和下料机构22，供料模组30承载有多个堆叠设置的料盘200。通过供料模组30将多个堆叠设置的料盘200依次放置于上料机构21上，并通过上料机构21将料盘200运送至检测模组50进行检测，检测模组50对料盘200内的工件的尺寸进行检测。定位模组40用于在检测模组50检测前，定位料盘200的位置，提升检测模组50检测的精准性。第一移动模组60将检测后的料盘200运送到固定座10的取料位10a，通过与外部取料装置配合，对料盘200内的工件进行取料作业。在料盘200内的工件取完后，第二移动模组70将空的料盘200移动至下料机构22，并通过下料机构22将料盘200送走。
99.请参阅图1和图2，在一实施例中，固定座10包括底座11、第一立板12和第二立板13。第一立板12和第二立板13沿第一方向x间隔设于底座11上，以在第一立板12和第二立板13之间形成一输送通道，上料机构21和下料机构22沿垂直于第一方向x的第二方向y设于该通道内，实现料盘的上下料输送。在一实施例中，第二方向y为竖直方向，上料机构21设于下料机构22的上方。以料盘200的输送方向为第三方向z，第三方向z垂直于第一方向x和第二方向y。
100.在一实施例中，上料机构21包括上料动力件211、第一转动轴212、多个第一转动轮213和两个第一同步带(图未示)。第一转动轴212的两端设有第一转动轮213且分别转动连接于第一立板12和第二立板13。第一转动轴212的一端凸出第一立板12背离第二立板13的
一侧并连接与上料动力件211。部分第一转动轮213沿第三方向z转动设于第一立板12上，其中一第一同步带套设于第一立板12上的第一转动轮213，其余第一转动轮213沿第三方向z转动设于第二立板13上，另一第一同步带套设于第二立板13上的第一转动轮213。上料动力件211驱动第一转动轴212转动，进而带动第一同步带转动，两个第一同步带配合沿第三方向z输送料盘200。
101.在一实施例中，下料机构22包括下料动力件221、第二转动轴222、多个第二转动轮223和两个第二同步带(图未示)。第二转动轴222的两端设有第二转动轮223且分别转动连接于第二立板13和第二立板13。第二转动轴222的一端凸出第二立板13背离第二立板13的一侧并连接与下料动力件221。部分第二转动轮223沿第三方向z转动设于第二立板13上，其中一第二同步带套设于第二立板13上的第二转动轮223，其余第二转动轮223沿第三方向z转动设于第二立板13上，另一第二同步带套设于第二立板13上的第二转动轮223。下料动力件221驱动第二转动轴222转动，进而带动第二同步带转动，两个第二同步带配合沿与第三方向z相反的方向输送料盘200。第二同步带位于第一同步带的下方。
102.可以理解的是，第一同步带和第二同步带延伸至供料模组30所在位置，便于承接供料模组30供应的料盘200。
103.在一实施例中，上料机构21和下料机构22还设于张紧轮20a，用于张紧第一同步带和第二同步带。
104.在一实施例中，第一立板12和第二立板13设有沿第二方向y延伸的定位杆14，用于固定堆叠的料盘200的位置，定位杆14具有l型定位结构，用以固定料盘200的边角位置。在一实施例中，定位杆14设置为4个，第一立板12和第二立板13分别设有两个定位杆14，四个定位杆14围合的形状与料盘的形状相匹配。定位杆14的高度随需要固定的料盘200的数量进行调整，再次不做限定。
105.请参阅图2和图3，在一实施例中，供料装置100还包括收料模组80，用于堆叠下料机构22运载的空的料盘200。收料模组80包括顶升机构81和两个沿第一方向x设置的收料机构82，两个收料机构82分别设于第一立板12和第二立板13相背离的一侧，顶升机构81设于第一立板12和第二立板13之间。
106.在一实施例中，顶升机构81包括顶升动力件811和顶板812，顶板812连接顶升动力件811，通过顶升动力件811驱动顶板812沿第二方向y上升和下降。
107.在一实施例中，收料机构82包括安装块821和承载块822，安装块821安装于第一立板12背离第二立板13的一侧，安装块821设有两个相对设置的安装部821a。安装部821a具有安装槽821b，每一安装槽821b内转动设有承载块822。承载块822通过转轴822a设于安装槽821b内且部分凸出安装槽821b。安装部821a穿设于第一立板12，使承载块822部分凸出第一立板12相对第二立板的表面。在一实施例中，承载块822和安装槽821b之间设有弹性件，通过弹性件使承载块822部分凸出第一立板12的表面。在一实施例中，收料机构82还包括收料传感器823，用于检测下料机构22输送的空的料盘200。
108.在收料传感器823检测到空的料盘200后，通过顶升动力件811驱动顶板812沿第二方向y上升，使顶板812承托下料机构22运送的空的料盘200并带动料盘200沿第二方向y移动，使料盘200的侧边抵持承载块822并将承载块822压回至第一立板12内，在料盘200移动至承载块822上方后，无作用力施加于承载块822上，承载块822又凸出第一立板12，顶升动
力件811驱动顶板812沿第二方向y下降，使料盘置于承载块822上，进而收集空的料盘200，下一空的料盘200移动至收料机构82时，只需顶升动力件811驱动顶板812将之前堆叠的料盘200一同托起即可。
109.请参阅图1，在一实施例中，供料模组30设有两个，分别设于第一立板12和第二立板13相背的一侧。以设于第一立板12上的供料模组30为例，供料模组30包括第一供料动力件31、第二供料动力件32和连接块33。第一供料动力件31连接于安装块821，第二供料动力件32连接第一供料动力件31，连接块33连接第二供料动力件32。连接块33用于卡持于最下方的料盘200的凹槽内，以承载多个堆叠的料盘200，第一供料动力件31用于驱动第二供料动力件32和连接块33沿与第二方向y相反的方向移动，第二供料动力件32用于驱动连接块33沿远离料盘200的方向移动，使料盘200置于第一同步带上。在使用时，首先通过第一供料动力件31驱动第二供料动力件32、连接块33以及连接块33卡持的多个堆叠的料盘200沿与第二方向y相反的方向移动，使最下方的料盘200置于第一同步带上，此时第一同步带停止转动，然后通过第二供料动力件32驱动连接块33松开最下方的料盘200，并通过第一供料动力件31驱动第二供料动力件32和连接块33沿第二方向y移动并上升一个料盘200的厚度，然后通过第二供料动力件32使连接块33卡持设于最下方的料盘200上的另一料盘200，通过第一供料动力件31驱动第二供料动力件32、连接块33和剩余的堆叠的料盘200继续沿第二方向y移动，使剩余的料盘200远离最下方的料盘200，启动第一同步带将第一同步带上的料盘200移动至检测模组50。
110.请参阅图1和2，在一实施例中，定位模组40包括止挡机构41、定位传感器42和第一夹紧机构43。
111.止挡机构41包括第一安装板411、止挡动力件412和挡块413。第一安装板411分别连接第一立板12和第二立板13，第一安装板411位于第一同步带和第二同步带之间。止挡动力件412驱动挡块413沿第二方向y移动，以使挡块413凸出第一同步带的承载面，进而挡住位于第一同步带上的料盘200。在一实施例中，止挡机构41在料盘200检测前保持挡块413凸出第一同步带的承载面，即在供料模组30将料盘200置于第一同步带前，止挡机构41已经处于止挡状态，由于第一同步带的速度较快，通过该止挡方式，无需等感测传感器感测到料盘后再进行止挡操作，减少止挡机构41的反应时间，加快生产节奏。
112.定位传感器42设于第二立板13上，用于检测是否有料盘200。
113.在一实施例中，第一夹紧机构43包括第一夹紧动力件431和第一夹紧块432，第一夹紧动力件431设于第一立板12背离第二立板13的一侧，第一夹紧块432连接第一夹紧动力件431。通过第一夹紧动力件431驱动第一夹紧块432沿第一方向x移动，抵持料盘200的侧边并将料盘200固定于第一夹紧块432和第二立板13之间。
114.在使用时，首先止挡机构41挡住料盘200，定位传感器42检测到料盘200后，第一夹紧机构43将料盘200固定于第一夹紧块432和第二立板13之间，然后检测模组50对料盘200内的工件进行检测，在检测完成后，止挡动力件412驱动挡块413下降，使料盘200继续在第一同步带上移动，在料盘200移走后，止挡动力件412驱动挡块413上升保持止挡状态。
115.在一实施例中，固定座10还内有备料位10b，备料位10b设有备料传感器10c，第一移动模组60位于备料位10b，当备料传感器10c检测到备料位10b有料盘200后，止挡机构挡住第一同步带上上后续的往备料位10b移动的料盘200，避免料盘200之间发生碰撞，工件从
料盘200内散落。
116.请参阅图1，在一实施例中，检测模组50包括运动机构51、拍摄相机52和光源件53。运动机构51安装于底座11，拍摄相机52连接运动机构51，光源件53设于拍摄相机52的拍摄方向上，为拍摄相机52提供光源，提升检测的准确性。
117.在一实施例中，运动机构51包括第一运动件511和第二运动件512，第一运动件511安装于底座11，第二运动件512连接第一运动件511，拍摄相机52连接第二运动件512。通过第一运动件511和第二运动件512带动拍摄相机52沿第一方向x和第三方向z移动。
118.在一实施例中，检测模组50还包括调整机构54，调整机构54连接第二运动件512和拍摄相机52，用于沿第二方向y调整拍摄相机52的位置。
119.在一实施例中，调整机构54包括固定板541、滑块542和调节杆543，固定板541连接第二运动件512，拍摄相机52连接滑块542，滑块542沿第二方向y滑动设于固定板541，调节杆543连接固定板541并抵持滑块542，用于调整滑块542在固定板541上的位置，进而调整拍摄相机52距离料盘200的位置。可以理解的是，在调整完拍摄相机52的位置后，通过紧固件将滑块542固定于固定板541上，以保持拍摄相机52的位置。
120.请参阅图2，在一实施例中，第一移动模组60包括第二安装板61、第一移动动力件62、固定块63和移动块64。第二安装板61分别连接第一立板12和第二立板13且位于第一同步带和第二同步带之间。第一移动动力件62设于第二安装板61上，固定块63连接第一移动动力件62的驱动端，移动块64弹性连接固定块63，使移动块64的端部所在平面高于第一同步带的承载面，当料盘200移动至移动块64时，压缩弹性件并压持移动块64，使移动块64支撑料盘200，便于将料盘200移动至取料位10a。第一移动动力件62驱动移动块64沿第三方向z移动，带动检测后的料盘200移动取料位10a。
121.在一实施例中，取料位10a设有第二夹紧机构15，第二夹紧机构15包括第二夹紧动力件151、第二夹紧块152和取料传感器153。第二夹紧动力件151连接于第一立板12或第二立板13，第二夹紧块152连接第二夹紧动力件151，取料传感器153设于第一立板12或第二立板13，用于检测取料位10a是否具有料盘200。当检测到取料位10a有料盘200时，第二夹紧动力件151驱动第二夹紧块152移动，并将料盘200固定在第一立板12和第二立板13之间，然后外部机取料装置根据检测模组50检测的工件的尺寸进行取料。
122.在一实施例中，取料位10a还设有挡板16，用于限制料盘200的位置。
123.请参阅图4，在一实施例中，第二移动模组70包括安装架71、第二移动动力件72和托板73。安装架71安装于底座11，第二移动动力件72设于安装架71上，托板73连接第二移动动力件72，托板73设于第一立板12和第二立板13之间其位于两个第二同步带之间。当料盘200内的工件取完后，第二移动动力件72驱动托板73沿第二方向y移动，使托板73置于料盘200的下方，然后第二夹紧机构15松开料盘200，使料盘200置于托板73上，然后第二移动动力件72驱动托板73沿与第二方向y相反的方向移动，使料盘200置于两个第二同步带上，并通过下料机构22将料盘送至收料模组80。
124.上述的供料装置100在使用时，首先将堆叠的料盘200置于供料模组30上，供料模组30将位于最下方的料盘200置于第一同步带上，通过上料机构21将料盘200移动至定位模组40，通过止挡机构41、定位传感器42和第一夹紧机构43配合定位料盘200的位置，然后检测模组50对料盘200内的工件尺寸进行检测，并在检测完成后移动至备料位10b，当取料传
感器153检测不到料盘200时，第一移动模组60将备料位10b的料盘200移动至取料位10a，第二夹紧机构15固定位于取料位10a的料盘200的位置，然后外部机取料装置根据检测模组50检测的工件的尺寸进行取料，取料完成后通过第二移动模组70将料盘200置于两个第二同步带上，并通过下料机构22将料盘送至收料模组80，收集空的料盘200，收料模组80将多个空料盘200进行堆叠收集，以此循环，实现自动上下料，在检测模组50检测时，也可以进行取料作业，减少等待时间，提升生产效率。
125.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。