一种机械手专用码垛囚板的制作方法

1.本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种机械手专用码垛囚板。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.现有的码垛囚板缺少顶升机构，在物品位于码垛囚板内部靠近底部的位置时，机械手因下降距离较短，无法对物品进行抓取，为此我们提出一种机械手专用码垛囚板。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械手专用码垛囚板，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手专用码垛囚板，包括框架，所述框架的内部设有顶升机构，所述顶升机构包括安装框，所述安装框与框架内的底面固定连接，所述安装框的上表面前后对称固定连接有下导向套环，所述下导向套环的内侧壁设有连接辊，所述连接辊的外侧壁固定连接有气缸，所述气缸通过连接铰件与安装框的内侧壁铰接。
6.优选的，所述连接辊的前后两端均铰接有第二铰杆，两个所述第二铰杆的上端均铰接有第三铰杆，两个所述第三铰杆的内侧壁之间固定连接有固定杆，所述安装框的外侧壁前后对称铰接有第一铰杆，两个所述第一铰杆的上端均铰接有第四铰杆，所述安装框的上方设有置物台，所述置物台的下表面固定连接有上导向套环，所述上导向套环套设在固定杆的外侧，两个所述第四铰杆的上端均与置物台铰接。
7.优选的，所述第一铰杆的中段和第二铰杆的中段铰接，所述第三铰杆的中段和第四铰杆的中段铰接。
8.优选的，所述框架的内侧壁固定连接有隔板，且隔板设有三个。
9.优选的，所述框架的外侧壁铰接有安全门，所述安全门的外侧壁转动连接有门闩，且安全门上开设有卡槽，所述框架的外侧壁固定连接有搭扣，所述搭扣位于卡槽内部，所述门闩的右端位于搭扣的内部。
10.优选的，所述安全门的下表面高于框架的下表面，所述下导向套环和上导向套环上下对称。
11.优选的，所述置物台的顶部开设有防滑槽，且防滑槽设有多个。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该机械手专用码垛囚板，通过设置顶升机构，能够在气缸启动后，气缸带动连接辊在下导向套环内部向右移动时，带动第二铰杆的下端向右移动，第二铰杆和第一铰杆与安
装框之间夹角均增大，第二铰杆和第一铰杆的上端上升，同时使第三铰杆和第四铰杆下端之间的距离缩短，同时固定杆在上导向套环内部向右移动，第三铰杆和第四铰杆上端之间的距离缩短，第三铰杆和第四铰杆的上端上升，带动置物台向上移动，解决了现有的码垛囚板在物品位于码垛囚板内部靠近底部的位置时，机械手因下降距离较短，无法对物品进行抓取的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视立体图；
15.图2为本实用新型的正剖立体图；
16.图3为本实用新型的正剖视图；
17.图4为本实用新型的侧剖视图。
18.图中：1、框架；2、隔板；3、安全门；4、门闩；5、搭扣；6、顶升机构；601、安装框；602、气缸；603、第一铰杆；604、下导向套环；605、第二铰杆；606、连接辊；607、第三铰杆；608、第四铰杆；609、置物台；610、连接铰件；611、上导向套环；612、固定杆；7、防滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种机械手专用码垛囚板，包括框架1，框架1的内部设有顶升机构6，顶升机构6包括安装框601，安装框601与框架1内的底面固定连接，安装框601的上表面前后对称固定连接有下导向套环604，下导向套环604的内侧壁设有连接辊606，连接辊606的外侧壁固定连接有气缸602，气缸602通过连接铰件610与安装框601的内侧壁铰接。
21.本实施例中，优选的，连接辊606的前后两端均铰接有第二铰杆605，两个第二铰杆605的上端均铰接有第三铰杆607，两个第三铰杆607的内侧壁之间固定连接有固定杆612，安装框601的外侧壁前后对称铰接有第一铰杆603，两个第一铰杆603的上端均铰接有第四铰杆608，安装框601的上方设有置物台609，置物台609的下表面固定连接有上导向套环611，上导向套环611套设在固定杆612的外侧，两个第四铰杆608的上端均与置物台609铰接，通过设置第二铰杆605，能够在气缸602带动连接辊606在下导向套环604内部向右移动时，带动第二铰杆605的下端向右移动，第二铰杆605和第一铰杆603与安装框601之间夹角均增大，第二铰杆605和第一铰杆603的上端上升，同时使第三铰杆607和第四铰杆608下端之间的距离缩短，同时固定杆612在上导向套环611内部向右移动，第三铰杆607和第四铰杆608上端之间的距离缩短，第三铰杆607和第四铰杆608的上端上升，带动置物台609向上移动，同理当气缸602带动连接辊606在下导向套环604内部向左移动时，置物台609向下移动。
22.本实施例中，优选的，第一铰杆603的中段和第二铰杆605的中段铰接，第三铰杆607的中段和第四铰杆608的中段铰接，通过以上设置，能够加强第一铰杆603和第二铰杆605、第三铰杆607和第四铰杆608之间的结构强度。
23.本实施例中，优选的，框架1的内侧壁固定连接有隔板2，且隔板2设有三个，通过设置隔板2，能够阻挡外界物品与置物台609上的物品发生碰撞。
24.本实施例中，优选的，框架1的外侧壁铰接有安全门3，安全门3的外侧壁转动连接有门闩4，且安全门3上开设有卡槽，框架1的外侧壁固定连接有搭扣5，搭扣5位于卡槽内部，门闩4的右端位于搭扣5的内部，通过设置门闩4，能够将门闩4逆时针翻折，使门闩4的右端从搭扣5的内部一侧，进而向外拉动安全门3使搭扣5从卡槽内部移出，使安全门3与框架1脱离卡接。
25.本实施例中，优选的，安全门3的下表面高于框架1的下表面，下导向套环604和上导向套环611上下对称，通过设置安全门3的下表面高于框架1的下表面，能够防止安全门3的下表面与框架1支撑平台之间接触摩擦，从而使安全门3流畅启闭。
26.本实施例中，优选的，置物台609的顶部开设有防滑槽7，且防滑槽7设有多个，通过设置防滑槽7，能够提高置物台609上表面的表面粗糙度，进而增大置物台609上物品与置物台609上表面之间的摩擦力，防止置物台609上物品受外界震动影响在置物台609上位置发生偏移，影响机械手的抓取。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，当需要使置物台609上升，带动物品上升供机械手抓取时，启动气缸602，气缸602带动连接辊606在下导向套环604内部向右移动时，带动第二铰杆605的下端向右移动，第二铰杆605和第一铰杆603与安装框601之间夹角均增大，第二铰杆605和第一铰杆603的上端上升，同时使第三铰杆607和第四铰杆608下端之间的距离缩短，同时固定杆612在上导向套环611内部向右移动，第三铰杆607和第四铰杆608上端之间的距离缩短，第三铰杆607和第四铰杆608的上端上升，带动置物台609向上移动，同理当气缸602带动连接辊606在下导向套环604内部向左移动时，置物台609向下移动复位，当置物台609上的物品抓取完后，使置物台609降至最低处，开启安全门3向置物台609上补充物品。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。