玻璃翻转机和玻璃镀膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产加工设备技术领域，具体地，涉及一种玻璃翻转机和玻璃镀膜设备。


背景技术：

2.镀膜玻璃(coatedglass)也称反射玻璃。镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。镀膜玻璃按产品的不同特性，可分为热反射玻璃、低辐射玻璃(low-e)、导电膜玻璃等。
3.在液晶玻璃生产过程中，对一些特殊环境下使用的液晶玻璃要求较高，需要对其进行双面镀膜。现有生产线上针对这些玻璃的双面镀膜步骤采用人工翻转，即先将液晶玻璃基板的一面进行镀膜，再人工进行翻转，然后对其另一面继续镀膜。但是，人工操作费时费力，影响了液晶玻璃的生产效率；同时，人工操作难以规范一致，不仅双面镀膜效果受到影响，而且存在操作失误导致液晶玻璃基板受损的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的人工翻转玻璃基板进行双面镀膜时工作效率低下的问题，提供一种玻璃翻转机，该玻璃翻转机能够自动、高效、安全地在产品传输过程中将液晶玻璃基板进行翻转，省时省力，大大提高了双面镀膜的工作效率。
5.本实用新型的另一个目的是克服现有技术中玻璃镀膜设备自动化程度低，工作效率低下的问题，提供一种自动化程度高，工作效率高的玻璃镀膜设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种玻璃翻转机，该玻璃翻转机包括驱动机构、传输机构和吸取翻转机构；驱动机构设置为能够驱动传输机构将玻璃基板输送至吸取翻转机构下方，吸取翻转机构设置为能够吸附、翻转玻璃基板并将玻璃基板输出；其中，
7.吸取翻转机构包括电缸、吸盘组和马达，吸盘组安装在电缸底部，电缸能够驱动吸盘组下降吸取玻璃基板；马达安装在电缸顶部，用于驱动电缸和吸盘组整体翻转。
8.优选地，驱动机构包括电机和减速机，电机通过减速机与传输机构驱动连接。
9.优选地，传输机构包括主传动轴、磁力轮组和滚轮组，电机通过减速机与主传动轴驱动连接，磁力轮组安装在主传动轴上并与滚轮组传动连接。
10.优选地，磁力轮组包括安装在主传动轴上的主动磁力轮和通过连杆对称连接的从动磁力轮；其中，
11.连杆上安装有滚轮组，主动磁力轮靠近连杆一侧的从动磁力轮，并且，主动磁力轮的转动平面与从动磁力轮的转动平面垂直。
12.优选地，玻璃翻转机还包括用于安装驱动机构、传输机构和吸取翻转机构的主机架。
13.优选地，主机架上设有定位控制器，定位控制器与驱动机构相连接，用于控制玻璃
基板停止在吸取翻转机构正下方。
14.优选地，主机架上设有高度控制器，高度控制器用于检测玻璃基板的上升高度并控制吸取翻转机构开启或停止翻转。
15.优选地，该电缸为滑台式电缸。
16.优选地，该马达为dd马达。
17.本实用新型另一方面提供一种玻璃镀膜设备，该玻璃镀膜设备包括镀膜机和上述的玻璃翻转机，该玻璃翻转机设置在镀膜机的双面镀膜机构之间，用于自动翻转玻璃基板。
18.通过上述技术方案，首先，驱动机构开启，通过传输机构将一面已镀膜的玻璃基板输送至吸取翻转机构下方；然后，吸取翻转机构将玻璃基板吸取后上升，到达一定位置后，开启马达带动吸盘组及玻璃基板翻转。当翻转完毕后，电缸驱动吸盘组下降，将翻转后的玻璃基板放置回原位置，传送至下一步工序对其另一面镀膜。
19.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.图1是根据本实用新型提供的一种玻璃翻转机的整体结构示意图；
21.图2是根据本实用新型提供的一种玻璃翻转机中磁力轮组的结构示意图；
22.图3是根据本实用新型提供的一种玻璃翻转机中电机和减速机的安装示意图；
23.图4是根据本实用新型提供的一种玻璃翻转机中滚轮组的结构示意图。
24.附图标记说明
25.1-主机架
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2-滚轮组
26.3-电缸
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4-马达
27.5-电机
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6-吸盘组
28.7-磁力轮组
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8-减速机
29.9-主传动轴
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
31.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“顶、底、上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
32.参见图1，本实用新型提供一种玻璃翻转机，该玻璃翻转机包括驱动机构、传输机构和吸取翻转机构；驱动机构设置为能够驱动传输机构将玻璃基板输送至吸取翻转机构下方，吸取翻转机构设置为能够吸附、翻转玻璃基板并将玻璃基板输出；其中，
33.吸取翻转机构包括电缸3、吸盘组6和马达4，吸盘组6安装在电缸3底部，电缸3能够驱动吸盘组6下降吸取玻璃基板；马达4安装在电缸3顶部，用于驱动电缸3和吸盘组6整体翻转。
34.通过上述技术方案，首先，驱动机构开启，通过传输机构将一面已镀膜的玻璃基板输送至吸取翻转机构下方；然后，吸取翻转机构将玻璃基板吸取后上升，到达一定位置后，
开启马达4带动吸盘组6及玻璃基板翻转。当翻转完毕后，电缸3驱动吸盘组6下降，将翻转后的玻璃基板放置回原位置，传送至下一步工序对其另一面镀膜。
35.在本实施方式中，在驱动机构驱动时，为了能够降低转速，提升扭矩，匹配惯量，保证驱动机构的高效动能输出，优选地，驱动机构包括电机5和减速机8(见图3)，电机5通过减速机8与传输机构驱动连接。
36.在玻璃翻转机传输过程中，为了获得流畅、稳定的传输效果，如图4所示，优选传输机构包括主传动轴9、磁力轮组7和滚轮组2，电机5通过减速机8与主传动轴9驱动连接，磁力轮组7安装在主传动轴9上并与滚轮组2传动连接。
37.具体的，参见图2，上述磁力轮组7包括安装在主传动轴9上的主动磁力轮和通过连杆对称连接的从动磁力轮；其中，
38.连杆上安装有滚轮组2，主动磁力轮靠近连杆一侧的从动磁力轮，并且，主动磁力轮的转动平面与从动磁力轮的转动平面垂直。
39.这样，电机5开启提供动力，通过减速机8与主传动轴9连接，主传动轴9开始同步转动。主传动轴9上安装有主动磁力轮，由于主动磁力轮的转动平面与从动磁力轮的转动平面垂直，利用磁铁的吸力和斥力相互作用，实现了非接触的动力传递，此时从动磁力轮也会同步转动，一对从动磁力轮之间连接有连杆，连杆上安装有滚轮组2，这样滚轮组2也会开始转动，当玻璃基板放置在滚轮组2上时便会向前传递输送。
40.为了提升传输机构的传输效率，可以将主传动轴9上的主动磁力轮设置多个，从动磁力轮可以对应地采用多对，每对之间均连接有连杆，多跟连杆排列形成大片的传输区域，使得玻璃基板的传输更加稳定、高效。
41.同时，非接触的动力传递可以减少机械结构的磨损，延长零部件的使用寿命，缩减了维护维修成本，还降低了机械部件夹持操作人员手掌或物料的风险。
42.此外，为了提高玻璃翻转机的整体性，提高其运行过程中各部件的稳定性，优选玻璃翻转机还包括用于安装驱动机构、传输机构和吸取翻转机构的主机架1。
43.更进一步的，为提高玻璃翻转机的自动化程度，提升生产加工速度，优选主机架1上设有定位控制器，定位控制器与驱动机构相连接，用于控制玻璃基板停止在吸取翻转机构正下方。这样，当定位控制器感应到吸取翻转机构下方没有物料时，会提供信号控制电机5开启，传输机构开启传输，将玻璃基板送至吸取翻转机构正下方。此时，定位控制器感应到玻璃基板后激活电缸3驱动驱动吸盘组6下降，驱动吸盘组6吸取玻璃基板后上升，马达4驱动进行翻转，待翻转操作结束后，电缸3控制吸盘组6将翻转后的玻璃基板重新放至传输机构上传输至下一工序。
44.在上述吸盘组6吸取玻璃基板后上升的过程中，为了防止上升高度不够即采取翻转操作导致翻转时玻璃基板磕碰受损，甚至是折断，无形中增加了不必要的生产物料消耗，优选主机架1上设有高度控制器，高度控制器用于检测玻璃基板的上升高度并控制吸取翻转机构开启或停止翻转。采用高度控制器来控制上升高度，实际操作时吸盘组6多吸附玻璃基板的中心点，当上升高度大于玻璃基板长度的一半时即可以开始翻转操作，安全高效。
45.上述电缸3和马达4可以是本领域中常见的任何一种同类型驱动设备，但是，从该玻璃翻转机运行过程中的流畅程度和上升下降过程中的稳定性考虑，可以优选电缸3为滑台式电缸，马达4为dd马达。
46.本实用新型另一方面提供一种玻璃镀膜设备，该玻璃镀膜设备包括镀膜机和上述的玻璃翻转机，该玻璃翻转机设置在镀膜机的双面镀膜机构之间，用于自动翻转玻璃基板。这样，镀膜机将玻璃基板正面镀膜后，通过该玻璃翻转机能够快速、自动、准确地将玻璃基板翻转，然后镀膜机再对其背面进行二次镀膜，整个过程自动化程度高，大大提高了生产效率。
47.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。