一种皮壳下料定位丝印刷胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及烟包盒组装设备领域，尤其涉及一种皮壳下料定位丝印刷胶机构。


背景技术：

2.烟包盒（书型盒）产品精度要求高，现大部分厂家都是半自动刷胶机加上人手工组装生产，目前市面上还没有针对烟包盒（书型盒）专门开发的组装设备，极少数厂家购买传统的书型盒组装机生产，书型盒组装机生产烟包盒（书型盒）存在几点问题：1.组装精度低。2.采用热熔胶水粘合，不耐高低温。3.组装好的成品盒身会有不同程度的刮伤，影响品质。以此我司决定研究新产品解决此问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供皮壳下料定位丝印刷胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种皮壳下料定位丝印刷胶机构，包括：
6.架体，所述架体用来安装皮壳下料定位丝印刷胶机构的各组件；
7.皮壳储料机构，所述的皮壳储料机构设于架体上方左侧，其上设有可以夹持的左右两个挡板；
8.180
°
翻转取料机构，所述的180
°
翻转取料机构设于皮壳储料机构下方，其包括：链条、直线导轨、连接板、转轴固定板、偏心轴承摆杆、拉簧、旋转轴承座、转轴、吸盘固定架、真空吸盘及角度导向板；所述的直线导轨有两个，成竖直并排设置；所述的连接板设于直线导轨上；所述的转轴固定板有两块，呈水平方向并排垂直连接于连接板的两端；所述的偏心轴承摆杆有两个，其分别固定于连接板水平延伸方向；所述的旋转轴承座有两个，对称设于转轴固定板的端部；所述的转轴铰接于两个旋转轴承座，其两端分别固定有偏心轮；所述的拉簧连接于偏心轴承摆杆的一端和转轴的一端；所述的真空吸盘固定于吸盘固定架上；所述的吸盘固定架固定于转轴上；所述的角度导向板竖直地正对偏心轮设置，其中部设有弧形凹槽；所述的链条一端固定于转轴固定板上；所述的转轴固定板的一端设有与旋转轴承座对应的通孔；伺服电机通过链条带动转轴固定板升降，连接板沿着直线导轨升降，转轴随之升降，当偏心轮运动到角度导向板上的弧形凹槽时，拉簧拉紧偏心轮贴紧角度导向板，吸盘固定架随着转轴发生180
°
翻转；
9.皮壳定位机构，所述的皮壳定位机构设于180
°
翻转取料机构下方，其包括定位板，所述的定位板上设有限位板和刻度尺，为180
°
翻转取料机构送到的皮料定位；
10.连杆取料机构，所述的连杆取料机构有两个，其分别设于四工位间歇90
°
旋转传料机构的左右两侧，其中左侧的一个设于皮壳定位机构右侧，其包括：真空吸盘架、角度定位轴、直线轴承、角度定位轴承座、臂板、固定轴、固定轴承座、连杆关节轴承、偏心转盘、链轮、
动力轴及动力轴承座；所述的臂板为两块并排设置，其两端分别铰接有角度定位轴及固定轴，其靠近固定轴一端还铰接有连杆关节轴承；所述的角度定位轴上固定有真空吸盘架，其一端还铰接有直线轴承；所述的直线轴承一端与吸盘架转轴铰接，另一端与角度定位轴承座铰接；所述的固定轴两端铰接于固定轴承座；所述的连杆关节轴承一端铰接于偏心转盘上；所述的偏心转盘固定于动力轴的一端；所述的链轮固定于动力轴中部；所述的动力轴铰接于动力轴承座；所述的直线轴承可绕角度定位轴承座转动；所述的臂板上设有一排多个通孔，以调整角度定位轴绕角度定位轴承座转动的角度范围；链轮带动偏心转盘随动力轴转动，连杆关节轴承和臂板随旋转方向摆动，同时由于直线轴承的限制，使角度定位轴相对于角度定位轴承座做0~90
°
的往复旋转运动，从而实现真空吸盘架相对于角度定位轴承座做0~90
°
的往复旋转运动以完成取料送料动作；
11.四工位间歇90
°
旋转机构，所述的四工位间歇90
°
旋转机构设于两个连杆取料机构之间，同时其位于丝印刷胶机构下方，其包括：转轴 、吸盘架、台板、固定轴承、气滑环、伺服电机、皮带、定位气缸、插销及定位盘；所述的吸盘架为固定在转轴上的四面围合而成的架体，其四面分别沿径向固定有若干的吸盘；所述的台板在吸盘架的四面分别盖住，其上对应吸盘位置设有若干用于加强吸盘固定的通孔；所述的转轴两端分别设有固定轴承，所述的转轴的前端还设有气滑环、定位气缸及插销；所述的转轴后端连接有皮带；所述的皮带另一端连接有同步轮；所述的同步轮的中心连接有伺服电机；所述的插销连接于定位气缸一端，所述的定位气缸固定于转轴前端的固定轴承上；所述的定位盘固定于转轴前端，其上设有上、下、左、右四个对称的轴向的定位孔，所述的定位孔与插销对应，且在定位盘绕转轴转动90
°
、180
°
、270
°
、360
°
时，同时气缸伸出后插销能插入定位孔；当伺服电机带动同步轮旋转时，会以皮带传动带动转轴旋转，吸盘架及台板随之旋转90
°
后伺服电机停止，定位销机构会立即定位，具体地，定位气缸伸出使插销插入定位盘上的定位孔用于定位；
12.丝印刷胶机构，所述的丝印刷胶机构包括：直线模组、气缸、刮刀、丝印网板、伺服电机、滚珠丝杆、第一直线导轨及第二直线导轨；所述的丝印板水平设置；所述的直线模组设在丝印板的前侧上方；所述的第一直线导轨有两条，其垂直固定于直线模组上；所述的滚柱丝杆固定于直线模组上；所述的第二直线导轨呈水平方向设于直线模组后侧；所述的气缸与第二直线导轨配合连接，其上端连接气管，下端连接刮刀；所述的气管一端连接气缸，另一端连接内置气路的尼龙拖链；所述的伺服电机固定于直线模组上，其可通过皮带带动气缸沿着第二直线导轨滑动；所述的滚珠丝杆可使直线模组沿着第一直线导轨上下移动，以调整直线模组与丝印网板的距离；所述的尼龙拖链内置气路且可规则卷曲，以在气缸运动时为其适应性地提供气源；气缸得气时刮刀下移紧贴丝印网板，伺服电机通过皮带驱动带动气缸沿着第二直线导轨左右移动可完成刷胶动作，刷胶完成时气缸失气，刮刀上升，伺服电机驱动气缸沿着第二直线轨道滑动复位；
13.转送烘道夹手机构，所述的转送烘道夹手机构设于右侧的连杆取料机构右方，其包括：直线导轨、设于直线导轨上的直线轴承、设于直线轴承上的真空吸盘架、连接于直线轴承上的连杆及连接于连杆另一端的伺服电机，其用来接应连杆取料机构送来的已完成丝印刷胶的皮料，进一步送出至下一工艺程序。
14.进一步地，所述的180
°
翻转取料机构和两个连杆取料机构联动，三者可由一个伺服电机控制。
15.本实用新型启动时伺服电机正转180
°
，180
°
翻转取料机构上升到皮壳储料底部后真空打开吸取其底部第一张皮壳，真空压力开关检测到负压达到设定值后，伺服电机反转，同时180
°
翻转取料机构下降并翻转180
°
，让皮壳进入皮壳定位机构进行定位，然后左侧的连杆取料机构开真空吸取皮壳，并旋转90
°
将皮壳贴入四工位间歇90
°
旋转机构，接触台板后开真空吸着皮壳，左侧的连杆取料机构断开真空，四工位间歇90
°
旋转机构顺时针旋转90
°
并定位，丝印刷胶机构下降，刷胶气缸下降且模组移动进行刷胶，刷胶完成后，丝印刷胶机构上升，同时左侧的连杆取料机构也将另一张皮壳贴到四工位间歇90
°
旋转机构左侧面，四工位间歇90
°
旋转机构顺时针旋转90
°
定位，其上侧面又由丝印刷胶机构进行刷胶动作，其右侧面刷好胶的皮壳由其右侧的连杆取料机构吸取放到转送烘道夹手机构真空吸盘架上，转送烘道夹手机构的伺服电机旋转将皮壳送至下一工艺程序。
16.本实用新型有益效果：
17.本实用新型结构简单，能实现自动化取料、送料、丝印刷胶的功能，且产品精度高。本实用新型的的180
°
翻转取料机构和两个连杆取料机构联动，三者可由一个伺服电机控制，从而能更协调地控制动作流程。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的180
°
翻转取料机构的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例的皮壳定位机构的结构示意图；
21.图4是本实用新型实施例的连杆取料机构的结构示意图；
22.图5是本实用新型实施例的连杆取料机构的另一方向结构示意图；
23.图6是本实用新型实施例的四工位间歇90
°
旋转机构的结构示意图；
24.图7是本实用新型实施例的四工位间歇90
°
旋转机构的结构示意图；
25.图8是本实用新型实施例的四工位间歇90
°
旋转机构的结构示意图；
26.图9是本实用新型实施例的丝印刷胶机构的结构示意图；
27.图10是本实用新型实施例的丝印刷胶机构的另一方向结构示意图；
28.图11是本实用新型实施例的转送烘道夹手机构的结构示意图；
29.图12是本实用新型实施例的转送烘道夹手机构的另一方向结构示意图；
30.附图标记说明如下：
31.1.架体
32.2.皮壳储料机构
33.3.180
°
翻转取料机构
34.301.链条
35.302.直线导轨
36.303.连接板
37.304.转轴固定板
38.305.偏心轴承摆杆
39.306.拉簧
40.307.旋转轴承座
41.308.转轴
42.309.吸盘固定架
43.310.真空吸盘
44.311.角度导向板
45.3111.弧形凹槽
46.4. 皮壳定位机构
47.401.定位板
48.402.限位板
49.403.刻度尺
50.5. 连杆取料机构
51.501.真空吸盘架
52.502.角度定位轴
53.503.直线轴承
54.504.角度定位轴承座
55.505.臂板
56.5501.通孔
57.506.固定轴
58.507.固定轴承座
59.508.连杆关节轴承
60.509.偏心转盘
61.510.链轮
62.511.动力轴
63.512.动力轴承座
64.6. 四工位间歇90
°
旋转机构
65.601.转轴
66.602.吸盘架
67.603.台板
68.604.固定轴承
69.605.气滑环
70.606.伺服电机
71.607.皮带
72.608.定位气缸
73.609.插销
74.610.定位盘
75.7. 丝印刷胶机构
76.701.直线模组
77.702.气缸
78.7201.气管
79.7202. 尼龙拖链
80.703.刮刀
81.704.丝印网板
82.705.伺服电机
83.706.滚珠丝杆
84.707.第一直线导轨
85.708.第二直线导轨
86.8. 转送烘道夹手机构
87.801.直线导轨
88.802.直线轴承
89.803.真空吸盘架
90.804.连杆
91.805.伺服电机。
具体实施方式
92.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
93.本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
94.另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
95.请参照图1~12，一种皮壳下料定位丝印刷胶机构，包括：
96.架体，所述架体用来安装皮壳下料定位丝印刷胶机构的各组件；
97.皮壳储料机构，所述的皮壳储料机构设于架体上方左侧，其上设有可以夹持的左右两个挡板；
98.180
°
翻转取料机构，所述的180
°
翻转取料机构设于皮壳储料机构下方，其包括：链条、直线导轨、连接板、转轴固定板、偏心轴承摆杆、拉簧、旋转轴承座、转轴、吸盘固定架、真空吸盘及角度导向板；所述的直线导轨有两个，成竖直并排设置；所述的连接板设于直线导轨上；所述的转轴固定板有两块，呈水平方向并排垂直连接于连接板的两端；所述的偏心轴承摆杆有两个，其分别固定于连接板水平延伸方向；所述的旋转轴承座有两个，对称设于转轴固定板的端部；所述的转轴铰接于两个旋转轴承座，其两端分别固定有偏心轮；所述的拉簧连接于偏心轴承摆杆的一端和转轴的一端；所述的真空吸盘固定于吸盘固定架上；所述的吸盘固定架固定于转轴上；所述的角度导向板竖直地正对偏心轮设置，其中部设有弧形凹槽；所述的链条一端固定于转轴固定板上；所述的转轴固定板的一端设有与旋转轴承座对应的通孔；伺服电机通过链条带动转轴固定板升降，连接板沿着直线导轨升降，转轴随之升降，当偏心轮运动到角度导向板上的弧形凹槽时，拉簧拉紧偏心轮贴紧角度导向板，吸盘固定架随着转轴发生180
°
翻转；
99.皮壳定位机构，所述的皮壳定位机构设于180
°
翻转取料机构下方，其包括定位板，
所述的定位板上设有限位板和刻度尺，为180
°
翻转取料机构送到的皮料定位；
100.连杆取料机构，所述的连杆取料机构有两个，其分别设于四工位间歇90
°
旋转传料机构的左右两侧，其中左侧的一个设于皮壳定位机构右侧，其包括：真空吸盘架、角度定位轴、直线轴承、角度定位轴承座、臂板、固定轴、固定轴承座、连杆关节轴承、偏心转盘、链轮、动力轴及动力轴承座；所述的臂板为两块并排设置，其两端分别铰接有角度定位轴及固定轴，其靠近固定轴一端还铰接有连杆关节轴承；所述的角度定位轴上固定有真空吸盘架，其一端还铰接有直线轴承；所述的直线轴承一端与吸盘架转轴铰接，另一端与角度定位轴承座铰接；所述的固定轴两端铰接于固定轴承座；所述的连杆关节轴承一端铰接于偏心转盘上；所述的偏心转盘固定于动力轴的一端；所述的链轮固定于动力轴中部；所述的动力轴铰接于动力轴承座；所述的直线轴承可绕角度定位轴承座转动；所述的臂板上设有一排多个通孔，以调整角度定位轴绕角度定位轴承座转动的角度范围；链轮带动偏心转盘随动力轴转动，连杆关节轴承和臂板随旋转方向摆动，同时由于直线轴承的限制，使角度定位轴相对于角度定位轴承座做0~90
°
的往复旋转运动，从而实现真空吸盘架相对于角度定位轴承座做0~90
°
的往复旋转运动以完成取料送料动作；
101.四工位间歇90
°
旋转机构，所述的四工位间歇90
°
旋转机构设于两个连杆取料机构之间，同时其位于丝印刷胶机构下方，其包括：转轴 、吸盘架、台板、固定轴承、气滑环、伺服电机、皮带、定位气缸、插销及定位盘；所述的吸盘架为固定在转轴上的四面围合而成的架体，其四面分别沿径向固定有若干的吸盘；所述的台板在吸盘架的四面分别盖住，其上对应吸盘位置设有若干用于加强吸盘固定的通孔；所述的转轴两端分别设有固定轴承，所述的转轴的前端还设有气滑环、定位气缸及插销；所述的转轴后端连接有皮带；所述的皮带另一端连接有同步轮；所述的同步轮的中心连接有伺服电机；所述的插销连接于定位气缸一端，所述的定位气缸固定于转轴前端的固定轴承上；所述的定位盘固定于转轴前端，其上设有上、下、左、右四个对称的轴向的定位孔，所述的定位孔与插销对应，且在定位盘绕转轴转动90
°
、180
°
、270
°
、360
°
时，同时气缸伸出后插销能插入定位孔；当伺服电机带动同步轮旋转时，会以皮带传动带动转轴旋转，吸盘架及台板随之旋转90
°
后伺服电机停止，定位销机构会立即定位，具体地，定位气缸伸出使插销插入定位盘上的定位孔用于定位；
102.丝印刷胶机构，所述的丝印刷胶机构包括：直线模组、气缸、刮刀、丝印网板、伺服电机、滚珠丝杆、第一直线导轨及第二直线导轨；所述的丝印板水平设置；所述的直线模组设在丝印板的前侧上方；所述的第一直线导轨有两条，其垂直固定于直线模组上；所述的滚柱丝杆固定于直线模组上；所述的第二直线导轨呈水平方向设于直线模组后侧；所述的气缸与第二直线导轨配合连接，其上端连接气管，下端连接刮刀；所述的气管一端连接气缸，另一端连接内置气路的尼龙拖链；所述的伺服电机固定于直线模组上，其可通过皮带带动气缸沿着第二直线导轨滑动；所述的滚珠丝杆可使直线模组沿着第一直线导轨上下移动，以调整直线模组与丝印网板的距离；所述的尼龙拖链内置气路且可规则卷曲，以在气缸运动时为其适应性地提供气源；气缸得气时刮刀下移紧贴丝印网板，伺服电机通过皮带驱动带动气缸沿着第二直线导轨左右移动可完成刷胶动作，刷胶完成时气缸失气，刮刀上升，伺服电机驱动气缸沿着第二直线轨道滑动复位；
103.转送烘道夹手机构，所述的转送烘道夹手机构设于右侧的连杆取料机构右方，其包括：直线导轨、设于直线导轨上的直线轴承、设于直线轴承上的真空吸盘架、连接于直线
轴承上的连杆及连接于连杆另一端的伺服电机，其用来接应连杆取料机构送来的已完成丝印刷胶的皮料，进一步送出至下一工艺程序。
104.作为一种实施方式，所述的180
°
翻转取料机构和两个连杆取料机构联动，三者可由一个伺服电机控制。
105.本实用新型启动时伺服电机正转180
°
，180
°
翻转取料机构上升到皮壳储料底部后真空打开吸取其底部第一张皮壳，真空压力开关检测到负压达到设定值后，伺服电机反转，同时180
°
翻转取料机构下降并翻转180
°
，让皮壳进入皮壳定位机构进行定位，然后左侧的连杆取料机构开真空吸取皮壳，并旋转90
°
将皮壳贴入四工位间歇90
°
旋转机构，接触台板后开真空吸着皮壳，左侧的连杆取料机构断开真空，四工位间歇90
°
旋转机构顺时针旋转90
°
并定位，丝印刷胶机构下降，刷胶气缸下降且模组移动进行刷胶，刷胶完成后，丝印刷胶机构上升，同时左侧的连杆取料机构也将另一张皮壳贴到四工位间歇90
°
旋转机构左侧面，四工位间歇90
°
旋转机构顺时针旋转90
°
定位，其上侧面又由丝印刷胶机构进行刷胶动作，其右侧面刷好胶的皮壳由其右侧的连杆取料机构吸取放到转送烘道夹手机构真空吸盘架上，转送烘道夹手机构的伺服电机旋转将皮壳送至下一工艺程序。
106.本实用新型结构简单，能实现自动化取料、送料、丝印刷胶的功能，且产品精度高。本实用新型的的180
°
翻转取料机构和两个连杆取料机构联动，三者可由一个伺服电机控制，从而能更协调地控制动作流程。
107.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。