一种自动送料机的制作方法

1.本技术涉及包装材料制备的领域，尤其是涉及一种自动送料机。


背景技术：

2.在生产塑料包装制品时，当塑料膜制作完成后，需要对塑料膜进行吹膜定型等后续加工操作，故，需要通过自动送料机将待加工的塑料膜输送至加工装置进料口处。
3.发明人发现加工装置处理塑料膜的时间通常较长，自动送料机送料速度往往大于加工装置处理塑料膜的速度，塑料膜易在自动送料机的送料机构与加工装置进料口间堆叠；而堆叠的塑料膜间会在送料机构与进料口之间无序缠绕，进而在送料过程中由于拉扯而变形或者被扯断，十分影响加工进程。
4.实用新型内
5.为了降低待加工塑料膜在自动送料机的送料机构与加工装置进料口间发生堆叠的可能，本技术提供一种自动送料机。
6.本技术提供的一种自动送料机采用如下的技术方案：
7.一种自动送料机，包括送料机构和控制装置，且控制装置低于送料机构和加工装置进料口；控制装置包括传感机构和在竖直平面内转动的平衡杆，传感机构包括遮光片和与送料机构相连的光敏传感器；所述平衡杆包括承接端和调节端，承接端位于送料机构与加工装置进料口间，调节端与遮光片相连；当所述承接端被送料机构与加工装置间待加工塑料膜压低，调节端带动遮光片远离光敏传感器。
8.通过采用上述技术方案，送料过程中，当位于送料机构与加工装置进料口间的待加工塑料膜将承接端压低时，平衡杆因一端受力而发生倾斜，调节端向上运动进而带动连接在调节端上的遮光片远离光敏传感器，光敏传感器受到光照后控制送料机构暂停送料；待压在承接端上方的塑料膜自进料口进入加工装置后，承接端回到原高度，进而使得遮光片遮挡住光敏传感器的光源，进而控制送料机构正常送料；如此，通过控制装置控制送料机构间歇性工作，即可降低待加工塑料膜在自动送料机的送料机构与加工装置进料口间发生堆叠的可能。
9.可选的，所述送料机构包括底轴、压轴和滑动组件，所述底轴水平设置，且底轴沿自身中心轴线转动；所述压轴位于底轴上方，压轴通过滑动组件沿靠近底轴方向滑动，且塑料膜位于底轴与压轴之间；所述送料机构还包括驱动压轴在竖直方向上滑动的驱动缸，所述驱动缸与光敏传感器电性连接。
10.通过采用上述技术方案，当光敏传感器光源被遮蔽时，光敏传感器带动驱动缸工作，驱动缸驱动压轴沿靠近底轴方向滑动，并与底轴抵接，以输送位于底轴与压轴间塑料膜；当光敏传感器受到光照时，光敏传感器停止工作，驱动缸带动压轴回到底轴上方，以停止对塑料膜的输送。
11.可选的，所述滑动组件包括位于压轴两端的滑动架，所述滑动组件还包括与压轴两端固定连接的滑动块；所述滑动架包括顶板和竖直设置的侧板；所述驱动缸与滑动架顶
板固定连接，驱动缸的活塞杆与滑动块上端固定连接；所述侧板开设有供滑动块沿竖直方向滑动的滑槽；自动送料机还包括机架，侧板与机架固定连接。
12.通过采用上述技术方案，固定在机架上的侧板使得滑动架与机架固定连接，滑动块与侧板的滑动连接，实现了压轴与滑动架的活动连接，驱动缸驱动滑动块沿竖直方向滑动，从而使得与滑动块相连的压轴沿靠近底轴方向滑动。
13.可选的，自动送料机还包与机架固定连接的连接件，所述平衡杆通过连接件与机架转动连接；连接件包括固定块和转动轴，所述转动轴一端与固定块转动连接，另一端于平衡杆转动点处与平衡杆固定连接；所述光敏传感器与固定块固定连接。
14.通过采用上述技术方案，实现了平衡杆与机架的转动连接，实现了平衡杆的在竖直平面内的转动。
15.可选的，所述转动轴开设有供平衡杆穿过的连接孔，且平衡杆与连接孔过盈配合。
16.通过采用上述技术方案，平衡杆通过与连接孔的过盈配合实现了平衡杆与转动轴的固定连接。
17.可选的，所述连接件还包括连接在转动轴外周面的连接块，所述连接块与转动轴螺纹连接；所述连接块开设有供平衡杆穿过的通孔，所述通孔与连接孔贯通，且通孔与平衡杆过盈配合。
18.通过采用上述技术方案，连接块通过与转动轴的螺纹连接实现了与转动轴的固定连接，连接块通过通孔与平衡杆的过盈配合实现了与平衡杆的固定连接，连接在转动轴外周面的连接块分散了平衡杆对转动轴施加的外力，增加了转动轴的使用寿命。
19.可选的， 所述承接端到平衡杆上转动点的距离大于调节端到转动点的距离，所述平衡杆于调节端处可拆卸连接有配重块。
20.通过采用上述技术方案，承接端到平衡杆上转动点的距离大于调节端到转动点的距离，提高了平衡杆与塑料膜的接触的可能，降低了平衡杆由于长度限制而无法感应塑料膜下落的可能；配重块与平衡杆可拆卸连接，即可根据平衡杆与转动轴具体的连接位置更换合适重量的配重块，实现平衡杆的调平。
21.可选的，所述配重块与平衡杆螺纹连接。
22.通过采用上述技术方案，实现了配重块与平衡杆的可拆卸连接。
23.可选的，所述平衡杆螺纹连接有两个螺母，所述配重块位于两螺母之间，且分别与两螺母抵接。
24.通过采用上述技术方案，螺母与配重块抵接，对配重块进行了加固，降低了配重块连接不稳产生晃动进而影响平衡杆平衡的可能。
25.可选的，自动送料机还包括上端开口的接料缸，所述接料缸位于自动送料机的送料机构与加工装置进料口间，且接料缸与机架固定连接；所述接料缸侧壁开设有长度方向竖直设置的通槽，承接端穿过通槽位于接料缸空腔内。
26.通过采用上述技术方案，位于送料机构与加工装置间的接料缸，开口向上形成容纳平衡杆承接端以及送料机构与加工装置间塑料膜的空腔，降低了工作环境对塑料膜污染的可能。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.通过设置控制送料机构工作的控制装置，即可控制送料机构间歇性工作，进而
降低待加工塑料膜在自动送料机的送料机构与加工装置进料口间发生堆叠的可能；
29.2.通过设置可拆卸的配重块，即可根据平衡杆与转动轴具体的连接位置更换合适重量的配重块，实现平衡杆的调平；
30.3.通过设置位于送料机构与加工装置间的接料缸，降低了工作环境中杂质污染塑料膜的的可能。
附图说明
31.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
32.图2是本技术实施例滑动组件的结构示意图；
33.图3是本技术实施例控制装置的结构示意图；
34.图4是本技术实施例连接件的结构示意图。
35.附图标记说明：1、机架；2、送料机构；21、供料卷轴；22、底轴；23、压轴；24、驱动缸；25、滑动组件；251、滑动架；2511、顶板；2512、侧板；252、滑动块；3、控制装置；31、平衡杆；311、承接端；312、调节端；313、配重块；32、传感机构；321、光敏传感器；322、遮光片；4、接料缸；41、侧壁；42、通槽；5、连接件；51、固定块；52、连接块；53、转动轴；6、螺母；7、加工装置。
具体实施方式
36.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种自动送料机。参照图1和图2，自动送料机包括送料机构2、控制装置3和机架1，送料机构2与控制装置3均固定连接在机架1上，且控制装置3位于送料机构2下方。送料机构2包括供料卷轴21、以自身中心轴线为旋转轴转动的底轴22、和位于底轴22上方的压轴23，压轴23与底轴22平行；压轴23两端连接有驱动缸24，驱动缸24驱动压轴23沿靠近底轴22方向滑动。
38.供料卷轴21外表面缠有待加工的塑料膜，待加工的塑料膜自压轴23与底轴22之间穿过，搭接在底轴22外周面上，当压轴23滑动至其外周面与底轴22外周面相贴合的位置时，底轴22带动两面分别与压轴23和底轴22抵接的塑料膜朝向加工装置7进料口位置移动，实现了对塑料膜的输送。驱动缸24驱动压轴23，使其外周面与底轴22外周面贴合，即可实现对塑料膜的输送；驱动缸24驱动压轴23远离底轴22，即可停止对塑料膜的输送。
39.参照图2，送料机构2还包括滑动组件25，滑动组件25包括一组滑动架251和一组分别与压轴23两端固定连接的滑动块252；滑动架251分别设置在压轴23两端，滑动架251包括顶板2511和两个侧板2512，两个侧板2512分别焊接在顶板2511两端；滑动块252位于两个侧板2512之间，两个侧板2512相互靠近一侧开设有供滑动块252沿侧板2512长度方向滑动的滑槽。
40.驱动缸24固定连接在顶板2511上端面，驱动缸24的活塞杆穿过顶板2511与滑动块252顶端焊接，如此，驱动缸24即可通过驱动滑动块252沿滑槽滑动，进而驱动压轴23沿朝向底轴22方向滑动。驱动缸24可以是液压缸，也可以是气缸，只要是能够实现驱动滑动块252的目的即可。
41.参照图3，机架1上还固定连接有位于送料机构2与加工装置7之间的接料缸4；接料缸4开口朝上，位于接料缸4上方的塑料膜即可包裹在接料缸4的空腔内，接料缸4侧壁41即
可工作环境中的杂质，降低工作环境中杂质污染塑料膜的可能。
42.自动送料机还包括控制送料机构2工作的控制装置3，控制装置3通过连接件5与机架1固定连接，连接件5包括与机架1焊接的固定块51和与固定块51转动连接的水平转动轴53；且转动轴53平行于接料缸4侧壁41。
43.控制装置3包括可在竖直平面内转动的平衡杆31，转动轴53远离固定块51一端开设有连接孔，平衡杆31穿过连接孔与连接孔过盈配合，以此实现了平衡杆31与转动轴53的固定连接，进而转动轴53即可带动平衡杆31在竖直平面内转动。
44.参照图3和图4，接料缸4侧壁41靠近转动轴53一侧开设有供平衡杆31穿过的通槽42，平衡杆31穿过转动轴53后垂直穿过接料缸4侧壁41，并伸入接料缸4的空腔内；通槽42长度方向与竖直方向一致，以供平衡杆31在滑槽内竖直滑动，降低了接料缸4侧壁41对平衡杆31转动的限制。
45.平衡杆31位于接料缸4空腔内一端为承接端311，另一端为调节端312；承接端311到转动轴53的距离大于调节端312到转动轴53的距离，提高了平衡杆31与塑料膜的接触的可能，降低了平衡杆31由于长度限制而无法感应塑料膜下落的可能；且调节端312连接有配重块313，配重块313与平衡杆31于调节端312螺纹连接，以实现平衡杆31的调平；配重块313与平衡杆31可拆卸连接，即可在平衡杆31安装后，根据平衡杆31与转动轴53具体的连接位置更换合适重量的配重块313，以实现平衡杆31的调平。
46.平衡杆31还螺纹连接有两个螺母6，配重块313位于两个螺母6之间且与两个螺母6抵接，螺母6对配重块313进行了加固，使得配重块313得以稳定在连接位置处，降低了送料机工作过程中，由于配重块313连接不稳而产生晃动，进而影响平衡杆31平衡的可能。
47.由于平衡杆31与转动轴53过盈配合，平衡杆31在转动时，会产生施加在连接孔两端的外力，进而使得转动轴53发生磨损，进而影响转动轴53的使用寿命。为了降低平衡杆31对转动轴53的影响，参照图4，转动轴53外周面螺纹连接有连接块52，连接块52上开设有供平衡杆31穿过的通孔，通孔与连接孔贯通，且平衡杆31与通孔过盈配合，如此，连接块52即可分散平衡杆31施加在连接孔两端的外力，降低平衡杆31对转动轴53的影响，从而增加了转动轴53的使用寿命。
48.参照图1和图4，控制装置3还包括传感机构32，传感机构32包括遮光板以及与固定块51焊接的光敏传感器321和控制单元，遮光板位于转动轴53与调节端312之间，且与平衡杆31焊接；
49.光敏传感器321，与固定块51焊接，用于输出光感应信号，当遮光板远离光敏传感器321时，光敏传感器321输出光感应信号；
50.控制单元，该控制单元选用单片机，型号为stm8s105s4t6c，电性连接于上述光敏传感器321和驱动缸24，用于接收光感应信号；当接收到光感应信号时，控制单元输出动作信号，当驱动缸24接收到动作信号时，驱动缸24停止工作。
51.当送料机构2与加工装置7间的塑料膜落入接料缸4内，并压低承接端311时，调节端312向上转动，并带动遮光板远离光敏传感器321，光敏传感器321受到光照，将光信号转换为电信号输送至控制单元，控制单元进一步控制驱动缸24停止工作，即，滑动块252在驱动缸24的带动下，带动压轴23远离底轴22，即可控制送料机构2停止送料；
52.当接料缸4内塑料膜自加工装置7进料口进入加工装置7后，承接端311回到原位
置，调节端312向下转动回到原位置，从而带动遮光板向下转动挡住光敏传感器321光源时，光敏传感器321通过向控制单元控制驱动缸24工作，即，驱动缸24带动压轴23移动至压轴23外周面与底轴22外周面贴合，即可使得送料机构2正常送料。
53.如此，光敏传感器321通过控制驱动缸24间歇性工作，即可控制送料机构2间歇性工作，即可降低待加工塑料膜在自动送料机的送料机构2与加工装置7进料口间发生堆叠的可能。
54.本技术实施例一种自动送料机的实施原理为：自动送料机工作时，驱动缸24驱动压轴23靠近转动的底轴22，使得压轴23外周面与底轴22外界面贴合，进而实现位于压轴23与底轴22间塑料膜的输送；
55.送料机构2输送塑料膜的速度大于加工装置7处理塑料膜的速度，位于送料机构2与加工装置7间的塑料膜便会落入接料缸4的空腔内，进而压低位于空腔内的承接端311；承接端311向下转动进而使得调节端312向上转动，从而带动遮光板远离光敏传感器321，使得光敏传感器321受到光照，进一步控制驱动缸24停止工作，驱动缸24带动压轴23远离底轴22，中断塑料膜的运输；
56.当接料缸4内的塑料膜自加工装置7进料口进入加工装置7时，承接端311回到原位置，进而使得调节端312向下转动回到原位置，从而带动遮光板挡住光敏传感器321光源，光敏传感器321即可控制驱动缸24带动压轴23靠近底轴22，进而使得送料机构2正常送料；
57.如此，即可实现通过控制装置3控制送料机构2间歇性工作，进而降低待加工塑料膜在自动送料机的送料机构2与加工装置7进料口间发生堆叠的可能。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。