一种联动式的板材上下料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化上下料领域，具体涉及一种联动式的板材上下料机。


背景技术：

2.板材加工的流水线一般都需要对板材进行上下料或者进行堆垛，由于板材具备较大、较平面的上表面，所以一般利用吸盘来进行周转。如果利用一个吸盘模块来周转，效率就较为低下。因为单个板材的面积较大，相邻板材之间距离较远，所以如果想通过增加吸盘模块的数量来提高效率，每个吸盘模块都需要独立的动力，相互之间难以联动，这样这个设备的成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题在于提供一种联动式的板材上下料机，效率提高了一倍。保证较远距离上旋转力的联动传送，齿条与齿轮装配形式稳固。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种联动式的板材上下料机，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种联动式的板材上下料机，包括：吸盘模块，对板材进行上料或下料，每个吸盘模块上均具备一根空间位置固定的横梁，两个吸盘模块具备沿横梁长度方向的同步平移自由度；行走机构，横梁上设有平行的齿条和水平滑轨，吸盘模块的顶部具备与水平滑轨活动装配的固定板，固定板上连接有与齿条接触的齿轮；联动机构，两个吸盘模块各自的固定板之间通过水平梁装配，两个吸盘模块各自的齿轮共同装配有同轴的转轴，转轴与水平梁平行设置，转轴与水平梁之间通过若干个轴承座连接；齿轮、转轴分别位于固定板的两侧。
6.采用上述技术方案的有益效果是：改进了现有设备，设计了双吸盘模块的结构，两组吸盘模块同步运动，板材的上料、下料效率提高了一倍。同时依靠联动机构可以仅由一个动力件来驱动两个吸盘模块，控制了设备成本。
7.联动机构保证了力的传送，保证相距较远的两个吸盘模块也能同步运动。固定板起到为各部件提供装配位置的作用。主要依靠转轴来传递旋转力，水平梁能对转轴起到支撑，轴承座在不影响转轴自转的前提小避免转轴抖动。
8.齿轮是设在在背离转轴的一面的，使得齿轮能比固定板还靠近横梁，齿轮相当于埋设在内部。使得齿条与齿轮的接触传力形式更加稳固。
9.作为本实用新型的进一步改进，一个吸盘模块中的齿轮连接有伺服电机；转轴与齿轮之间通过膜片联轴器装配。
10.采用上述技术方案的有益效果是：考虑到转轴自身轴向长度较长，难免发生抖动现象，膜片联轴器能补偿两轴线不对中，保证旋转力的稳定传送。
11.作为本实用新型的更进一步改进，每根横梁上具备两条水平滑轨，齿条设在两条水平滑轨之间，固定板通过滑块与水平滑轨连接。
12.采用上述技术方案的有益效果是：齿条的固定位置使得两条水平滑轨各自受力不
至于悬殊。
13.作为本实用新型的又进一步改进，齿条的底部边沿具备齿，齿轮的顶部与齿条接触；齿轮形心分别至上方、下方的两条水平滑轨的直线距离相等。
14.采用上述技术方案的有益效果是：考虑到整个设备自重较大，长久使用中可能会出现一定的下沉。齿条的齿朝下，首先不易粘上杂质，其次齿轮与齿条不会过于挤压，避免产生过大的行走阻力。
15.作为本实用新型的又进一步改进，吸盘模块的顶部具备与固定板装配的竖向柱，竖向柱与水平梁各自长度方向相互垂直；竖向柱与固定板接触的面积大于竖向柱自身横断面的面积，竖向柱的顶部高于水平梁所在高度；水平梁的端头与固定板装配，水平梁与固定板交界的阴角处装配有直角座。
16.采用上述技术方案的有益效果是：竖向柱通过保证接触面积来保证装配的稳固性，而水平梁的装配稳固性则通过直角座来弥补。
17.作为本实用新型的又进一步改进，横梁的同一端接触有同一个龙门架，两个横梁共架在两个龙门架上；横梁下方具备流水线，流水线的传送方向与横梁长度方向垂直，流水线上逐个传送单片的板材，流水线的两侧设有多个板材堆叠构成的板材堆。
18.采用上述技术方案的有益效果是：龙门架将整个吸盘模块抬起。吸盘模块可以搭配下方的流水线对板材进行周转。
19.作为本实用新型的又进一步改进，水平滑轨、齿条的长度大于板材自身水平宽度的三倍。
20.采用上述技术方案的有益效果是：保证流水线两侧都有空间来堆垛板材堆。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型一种实施方式的主视图；
23.图2是本实用新型一种实施方式的立体图；
24.图3是本实用新型一种实施方式的a处局部放大图；
25.图4是本实用新型一种实施方式的立体图；
26.图5是本实用新型一种实施方式的b处局部放大图。
27.1-龙门架；2-流水线；3-板材；4-板材堆；5-吸盘模块；6-横梁； 7-固定板；8-水平滑轨；9-齿条；10-竖向柱；11-转轴；12-水平梁；13
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轴承座；14-膜片联轴器；15-直角座；16-齿轮；17-伺服电机。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
29.为了达到本实用新型的目的，一种联动式的板材上下料机，包括：吸盘模块5，对板材3进行上料或下料，每个吸盘模块5上均具备一根空间位置固定的横梁6，两个吸盘模块5
具备沿横梁6长度方向的同步平移自由度；行走机构，横梁6上设有平行的齿条9和水平滑轨8，吸盘模块 5的顶部具备与水平滑轨8活动装配的固定板7，固定板7上连接有与齿条9接触的齿轮16；联动机构，两个吸盘模块5各自的固定板7之间通过水平梁12装配，两个吸盘模块5各自的齿轮16共同装配有同轴的转轴11，转轴11与水平梁12平行设置，转轴11与水平梁12之间通过若干个轴承座13连接；齿轮16、转轴11分别位于固定板7的两侧。
30.采用上述技术方案的有益效果是：改进了现有设备，设计了双吸盘模块的结构，两组吸盘模块同步运动，板材的上料、下料效率提高了一倍。同时依靠联动机构可以仅由一个动力件来驱动两个吸盘模块，控制了设备成本。联动机构保证了力的传送，保证相距较远的两个吸盘模块也能同步运动。固定板起到为各部件提供装配位置的作用。主要依靠转轴来传递旋转力，水平梁能对转轴起到支撑，轴承座在不影响转轴自转的前提小避免转轴抖动。齿轮是设在在背离转轴的一面的，使得齿轮能比固定板还靠近横梁，齿轮相当于埋设在内部。使得齿条与齿轮的接触传力形式更加稳固。
31.在本实用新型的另一些实施方式中，如图3所示，一个吸盘模块5 中的齿轮16连接有伺服电机17；转轴11与齿轮16之间通过膜片联轴器 14装配。
32.采用上述技术方案的有益效果是：考虑到转轴自身轴向长度较长，难免发生抖动现象，膜片联轴器能补偿两轴线不对中，保证旋转力的稳定传送。
33.在本实用新型的另一些实施方式中，每根横梁6上具备两条水平滑轨8，齿条9设在两条水平滑轨8之间，固定板7通过滑块与水平滑轨8 连接。
34.采用上述技术方案的有益效果是：齿条的固定位置使得两条水平滑轨各自受力不至于悬殊。
35.在本实用新型的另一些实施方式中，齿条9的底部边沿具备齿，齿轮16的顶部与齿条9接触；齿轮16形心分别至上方、下方的两条水平滑轨8的直线距离相等。
36.采用上述技术方案的有益效果是：考虑到整个设备自重较大，长久使用中可能会出现一定的下沉。齿条的齿朝下，首先不易粘上杂质，其次齿轮与齿条不会过于挤压，避免产生过大的行走阻力。
37.在本实用新型的另一些实施方式中，吸盘模块5的顶部具备与固定板7装配的竖向柱10，竖向柱10与水平梁12各自长度方向相互垂直；竖向柱10与固定板7接触的面积大于竖向柱10自身横断面的面积，竖向柱10的顶部高于水平梁12所在高度；水平梁12的端头与固定板7装配，水平梁12与固定板7交界的阴角处装配有直角座15。
38.采用上述技术方案的有益效果是：竖向柱通过保证接触面积来保证装配的稳固性，而水平梁的装配稳固性则通过直角座来弥补。
39.在本实用新型的另一些实施方式中，横梁6的同一端接触有同一个龙门架1，两个横梁6共架在两个龙门架1上；横梁6下方具备流水线2，流水线2的传送方向与横梁6长度方向垂直，流水线2上逐个传送单片的板材3，流水线2的两侧设有多个板材3堆叠构成的板材堆4。
40.采用上述技术方案的有益效果是：龙门架将整个吸盘模块抬起。吸盘模块可以搭配下方的流水线对板材进行周转。
41.在本实用新型的另一些实施方式中，水平滑轨8、齿条9的长度大于板材3自身水平宽度的三倍。
42.采用上述技术方案的有益效果是：保证流水线两侧都有空间来堆垛板材堆。
43.如图5所示，固定板7背离齿轮16的一面还装配有法兰桶，膜片联轴器14与齿轮9之间的部位位于法兰桶内。
44.法兰桶进一步强化了此处的结构强度。
45.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。