一种输送线分流机构的制作方法

1.本实用新型涉及输送线分流技术领域，尤其涉及一种输送线分流机构。


背景技术：

2.制衣流水线一般具有多个工作站以完成不同的制衣工序，为了提高生产效率，通常的做法是将各工作站沿周向依次设置在环型主轨的下方，且从主轨上引出多个通入各工作站内的支轨。生产时，悬挂织物的衣架载具沿主轨输送至与各工作站支轨相连接的过渡轨处，并经由变轨机构将过渡轨与支轨连接，衣架载具滑入工作站的支轨。之后，过渡轨通过变轨机构重新与主轨连接，因而不会影响主轨上其他衣架载具的运输。
3.现有技术中，如专利号为zl201920971167.0的实用新型专利公开了一种变轨机构及衣架载具输送系统，其在上游主轨和下游主轨的缺口处安装连接轨，连接轨能够连通该缺口；在缺口下方安装由第一驱动件驱动的分流摆头，分流摆头能够分别与不同的支轨连接，从而实现不同方向的分流，使得衣架载具可以分流至主轨两侧的支轨上，能够充分利用主轨两侧的空间，提高空间利用率。但是，该机构的分流摆头和连接轨需要分别采用两组驱动件驱动，对于两组驱动件的配合要求较高，若连接轨过早地打开或摆动轨过晚地摆动，则衣架容易掉落；若连接轨过晚地打开，则衣架可能错过分流摆头而继续沿主轨输送。所以，一旦某组驱动件发生故障，或者两组驱动件之间的配合发生偏差，就会导致衣架无法正常分流。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种输送线分流机构，其能够有效保证衣架载具的稳定高效分流，从而确保输送线的工作效率。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种输送线分流机构，包括上游连接轨、下游连接轨、转动连接于上游连接轨下游端的摆动轨、滑动连接于下游连接轨的伸缩轨、倾斜设于所述摆动轨及伸缩轨一侧的分流引导轨、驱动所述摆动轨和伸缩轨连动的分流驱动组件；所述伸缩轨与所述上游连接轨衔接，所述摆动轨伸至所述伸缩轨下方；所述伸缩轨收缩时与上游连接轨之间产生衣架滑落的缺口，同时所述摆动轨摆出以引导衣架向所述分流引导轨分流。
7.本实用新型通过一组分流驱动组件实现伸缩轨与摆动轨的连动，在衣架即将到达伸缩轨与上游连接轨的连接处时，伸缩轨逐渐打开的同时摆动轨开始摆动，当摆动轨与分流引导轨对接后，衣架从上游连接轨上通过缺口滑落至摆动轨上，随后衣架便可自摆动轨滑入分流引导轨，从而稳定高效地实现衣架从主轨向支轨的分流。
8.作为本实用新型优选，所述摆动轨上设有导出斜面，以使衣架仅在重力作用下即可沿摆动轨滑入分流引导轨。
9.作为本实用新型优选，所述分流驱动组件包括驱动器、连接驱动器输出端的驱动板；所述伸缩轨固定连接于所述驱动板，所述摆动轨的转动连接点的相对两侧分别设有所
述导出斜面及摆臂，所述摆臂上设有导向轴，所述驱动板上设有在移动时向边侧推拉所述导向轴的导向槽。所述驱动器一般可采用气缸，所述分流驱动组件的工作原理为：气缸带动驱动板向下游移动，驱动板一方面带动伸缩轨向下游移动，即伸缩轨打开其与上游连接轨之间的缺口；另一方面驱动板通过其导向槽逐渐拉动导向轴及摆臂，处于转动连接点另一侧的摆动轨即向外转出，直至与分流引导轨对接。
10.作为本实用新型优选，所述导向槽斜向设置，其处于下游的一端较其处于上游的一端更靠近输送线轨道。所述导向槽的结构简单，通过斜向设置，在驱动板向下游移动时，使得导向轴相对于导向槽向其上游端逐渐移动，即导向轴逐渐向内远离输送线轨道一侧摆动，以使得处于转动连接点另一侧的摆动轨向外转出。
11.作为本实用新型优选，所述导向槽两端均设有沿所述驱动板移动方向开设的缓冲槽，用于平衡结构及安装上的误差，首先，我们通过标准的斜向导向槽部分来保证摆动轨转动角度的准确性，在保证摆动轨摆出和复位准确性的前提下，可利用缓冲槽部分给伸缩轨的移动范围以更大的调节空间，来保证伸缩轨与上游连接轨的准确紧密对接。或者说，当摆动轨摆出到位或完全复位后，即使驱动板还有微小的移动，由于此时导向轴处于缓冲槽内，并不会受到缓冲槽的推拉作用，从而保证摆动轨摆出角度及复位时位置的准确性。
12.作为本实用新型优选，所述驱动板的上下游两侧均设有限位块，以限制驱动板的移动范围，提高机构运行的稳定性和安全性。
13.作为本实用新型优选，所述限位块上设有限位调节螺栓，用于微调限位块的限位范围，提高机构运行的精度。
14.作为本实用新型优选，所述上游连接轨朝向下游的一端设有连接槽，所述摆动轨转动连接于所述连接槽内，所述上游连接轨处于所述连接槽上方的部分设有配合所述导出斜面的第一斜面。将摆动轨设置于连接槽内，提高了摆动轨与上游连接轨之间的衔接紧密性，且上游连接轨上的第一斜面能够使得衣架流畅地滑至摆动轨上，提高衣架分流过程的流畅性及稳定性。
15.作为本实用新型优选，所述伸缩轨朝向上游的一端设有配合所述第一斜面的第二斜面，以提高伸缩轨与上游连接轨之间的配合紧密性，使得伸缩轨在关闭状态下，不会影响衣架在主轨上的流畅输送。
16.作为本实用新型优选，所述第一斜面上设有定位槽，所述第二斜面上设有定位块，以确保伸缩轨与上游连接轨之间的配合精度，避免出现衔接处轨道表面高低不平的情况，保证衣架在主轨上的流畅输送。
17.本实用新型的优点是：
18.1、采用一组分流驱动组件实现伸缩轨和摆动轨的连动，确保衣架分流动作的稳定和高效；
19.2、分流驱动组件的结构简单，通过导向轴与导向槽的配合实现摆动轨的推拉动作，从而实现摆动轨与伸缩轨的连动；
20.3、缓冲槽的设置给驱动板提供缓冲空间的同时，不会影响摆动轨摆出位置及收回位置的准确性；
21.4、伸缩轨与上游连接轨之间的斜面配合结构及定位结构，有效确保了伸缩轨与上游连接轨之间的配合精度，避免出现衔接处轨道表面高低不平的情况，保证衣架在主轨上
的流畅输送。
附图说明
22.图1为本实用新型初始状态的结构示意图；
23.图2为本实用新型中分流驱动组件的俯视图；
24.图3为本实用新型分流状态的结构示意图；
25.图4为本实用新型衣架分流时的结构示意图；
26.图中：1-上游连接轨；2-下游连接轨；3-摆动轨；4-伸缩轨；5-分流引导轨；61-气缸；62-驱动板；32-摆臂；321-导向轴；621-导向槽；6211-缓冲槽；63-限位块；631-限位调节螺栓；64-气缸连接块；31-定位槽；41-定位块；7-衣架。
具体实施方式
27.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
28.一种输送线分流机构，均设于输送线安装架上，包括上游连接轨1、下游连接轨2、水平转动连接于上游连接轨1下游端的摆动轨3、滑动连接于下游连接轨2的伸缩轨4、倾斜设于所述摆动轨3及伸缩轨4一侧的分流引导轨5、驱动所述摆动轨3和伸缩轨4连动的分流驱动组件；所述伸缩轨4与所述上游连接轨1衔接，并在所述伸缩轨4收缩时，两者之间产生衣架滑落的缺口；所述摆动轨3上设有导出斜面，所述导出斜面伸至所述伸缩轨下方。所述分流驱动组件包括气缸61、连接气缸61输出端的驱动板62；所述伸缩轨4固定连接于所述驱动板62，所述摆动轨3的转动连接点的相对两侧分别设有所述导出斜面及摆臂32，所述摆臂32上设有导向轴321，所述驱动板62上设有在移动时向边侧推拉所述导向轴321的导向槽621。所述分流驱动组件的工作原理为：气缸61带动驱动板62向下游移动，驱动板62一方面带动伸缩轨4向下游移动，即伸缩轨4打开其与上游连接轨1之间的缺口；另一方面驱动板62通过其导向槽621逐渐拉动导向轴321及摆臂32，处于转动连接点另一侧的摆动轨3即向外转出，直至与分流引导轨5对接。要说明的是，所述气缸61具体采用磁耦合无杆气缸，其占用空间小，能够尽可能避免与衣架输送机构发生干涉。
29.本实用新型通过一组分流驱动组件实现伸缩轨与摆动轨的连动，在衣架7即将到达伸缩轨与上游连接轨的连接处时，伸缩轨逐渐打开的同时摆动轨开始摆动，当摆动轨与分流引导轨对接后，衣架7从上游连接轨上通过缺口滑落至摆动轨上，随后衣架7便可自摆动轨滑入分流引导轨，从而稳定高效地实现衣架从主轨向支轨的分流。
30.具体的，所述导向槽621斜向设置，其处于下游的一端较其处于上游的一端更靠近输送线轨道。所述导向槽的结构简单，通过斜向设置，在驱动板向下游移动时，使得导向轴相对于导向槽向其上游端逐渐移动，即导向轴逐渐向内远离输送线轨道一侧摆动，以使得处于转动连接点另一侧的摆动轨向外转出。所述导向槽621两端均设有沿所述驱动板62移动方向开设的缓冲槽6211，用于平衡结构及安装上的误差，首先，我们通过标准的斜向导向槽部分来保证摆动轨转动角度的准确性，在保证摆动轨摆出和复位准确性的前提下，可利用缓冲槽部分给伸缩轨的移动范围以更大的调节空间，来保证伸缩轨与上游连接轨的准确紧密对接。或者说，当摆动轨3摆出到位或完全复位后，即使驱动板62还有微小的移动，由于此时导向轴321处于缓冲槽6211内，并不会收到缓冲槽6211的推拉作用，从而保证摆动轨的
位置准确性。
31.另外，所述驱动板62的上下游两侧均设有限位块63，以限制驱动板的移动范围，提高机构运行的稳定性和安全性。所述限位块63上设有限位调节螺栓631，用于微调限位块的限位范围，提高机构运行的精度。当然，一般的，气缸输出端与驱动板62之间会通过气缸连接块64进行连接，相应的，我们可以将上述限位结构设置于气缸连接块64移动路径的两端，以实现上述限位目的。
32.进一步的，所述上游连接轨1朝向下游的一端设有连接槽，所述摆动轨3转动连接于所述连接槽内，所述上游连接轨1处于所述连接槽上方的部分设有配合所述导出斜面的第一斜面。将摆动轨设置于连接槽内，提高了摆动轨与上游连接轨之间的衔接紧密性，且上游连接轨上的第一斜面能够使得衣架流畅地滑至摆动轨上，提高衣架分流过程的流畅性及稳定性。所述伸缩轨4朝向上游的一端设有配合所述第一斜面的第二斜面，以提高伸缩轨与上游连接轨之间的配合紧密性，使得伸缩轨在关闭状态下，不会影响衣架在主轨上的流畅输送。所述第一斜面上设有定位槽31，所述第二斜面上设有定位块41，以确保伸缩轨与上游连接轨之间的配合精度，避免出现衔接处轨道表面高低不平的情况，保证衣架在主轨上的流畅输送。
33.最后，所述分流引导轨5上端具有逐渐变宽的导入结构，以提高衣架自摆动轨进入分流引导轨的稳定性。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本实用新型整体构思下的一种实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。