一种改变转子出料的方向机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种改变转子出料的方向机构。


背景技术：

2.目前罩极电机转子铆轴机铆轴后需要人工将转子翻转180
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放入到罩极电机自动装配机的皮带线上，供着极电机自动装配机使用，这种方式不仅效率低，员工劳动强度大、安全性低，而且也不利于大批量生产。为改变这种现状，就需要进行改变转子出料方向机构的研发，其中难点就在于：可用空间狭小；要保证转子准确无误的翻转180
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；与罩极电机自动装配机完美衔接，实现自动化生产；需满足现有生产节拍。
3.中国专利文献号cn104676668a于2021年5月28日公开了一种微电机转子的搬运机构，具体公开了包括转子的夹持翻转机构，夹持翻转机构的气动手指通过转座由旋转气缸控制转子180
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翻转，旋转气缸通过升降气缸控制上下升降；在夹持翻转机构的两侧分别设置有第一转盘和第二转盘，在第一转盘的外周环形布设有吸附转子的磁吸肩，在第二转盘的外周环形布设有吸附转子的磁吸架，通过调节气动手指的磁吸夹爪与转子的转子极的间隙而构成转子吸附夹持调整结构，通过调节磁吸架与转子的转子极的间隙而构成转子搬运吸附调整结构。但该结构需要二个转盘配合才能工作，其结构复杂、制造成本高且需要预留一定大空间摆放位置。
4.因此，有必要做进一步改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的旨在提供一种结构设计合理、安全性高、可靠性强、自动化程度高、适应范围广、生产效率高、定位精准和翻转角度可控的改变转子出料的方向机构，以克服现有技术中的不足之处。
6.按此目的设计的一种改变转子出料的方向机构，包括转子，其特征在于：还包括转盘、带动转盘作间歇式转动的第一驱动件以及用于推入和推出所述转子的第二驱动件，所述转盘上设有与所述转子形状相匹配的定位部，所述第二驱动件包括推入气缸和推出气缸，所述转子通过所述推入气缸推进所述定位部内，所述第一驱动件驱动所述转盘转动时，所述转子随着所述转盘转动而改变方向，所述转盘转动一个定位部后停止，且所述转子通过所述推出气缸推出所述定位部。
7.所述转子包括护套和轴体，所述定位部包括相互连通的第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述推入气缸推动所述转子时，所述轴体的第一端放置于所述第一定位孔上，所述护套放置于所述第二定位孔上，所述轴体的第二端放置于所述第三定位孔上。
8.所述定位部设有若干个，若干个所述定位部绕所述转盘中心环形间隔均匀分布。
9.所述定位部呈凸字形或异形。
10.所述转盘周向设有挡边。
11.所述改变转子出料的方向机构还包括底板，所述底板上设有第一支架，所述转盘
一端设有第二支架，所述推出气缸放置于所述底板上并位于所述第一支架底部，所述第一驱动件放置于所述第一支架上，所述推入气缸放置于所述第二支架上。
12.所述第一驱动件包括转动电机和减速机，所述转盘一端还设有轴承端盖，所述转动电机通过所述减速机穿过所述轴承端盖后与所述转盘转动连接。
13.所述推入气缸包括第一气缸以及与第一气缸连接的第一挡块；所述推出气缸包括第二气缸以及与第二气缸连接的第二挡块。
14.所述第二支架上设有接近传感器。
15.所述转动电机上设有光电开关。
16.本实用新型采用改变转子出料的方向机构，转子通过推入气缸将转子推入到转盘上的定位部内，第一驱动件带动转盘做间歇性转动，在定位部内的转子随着转盘的转动而改变方向，再通过推出气缸将转子逐个推出，可实现全自动化生产，有效降低员工的劳动强度，提高工作效率，经济效益明显，而且该机构适用于各种产品各种角度的翻转，可在市场上推广使用。其具有结构设计合理、安全性高、可靠性强、自动化程度高、适应范围广、生产效率高和定位精准等特点。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例的整机装配结构示意图。
18.图2为本实用新型一实施例的整机另一视角装配结构示意图。
19.图3为本实用新型一实施例的转盘结构示意图。
20.图4为本实用新型一实施例的整机装配结构示意图(正视)。
21.图5为本实用新型一实施例的整机装配结构示意图(左视)。
22.图6为本实用新型一实施例的整机装配结构示意图(右视)。
23.图7为本实用新型一实施例的整机装配结构示意图(俯视)。
24.其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
25.1-转子，1.1-护套，1.2-轴体，1.21-第一端，1.22-第二端，2-转盘，2.1-定位部，2.11-第一定位孔，2.12-第二定位孔，2.13-第三定位孔，3-第一驱动件，3.1-转动电机，3.2-减速机，4-推入气缸，4.1-第一气缸，4.2-第一挡块，5-推出气缸，5.1-第二气缸，5.2-第二挡块，6-挡边，7-底板，8-第一支架，8.1-避空位，8.2-通孔，9-第二支架，10-轴承端盖，11-接近传感器，12-光电开关。
具体实施方式
26.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
27.参见图1和图2所示，在一个实施例中，提供了一种改变转子出料的方向机构，包括转子1、转盘2、带动转盘2作间歇式转动的第一驱动件3以及用于推入和推出转子1的第二驱动件，转盘2上设有与转子1形状相匹配的定位部2.1，第二驱动件包括推入气缸4和推出气缸5，转子1通过推入气缸4推进定位部2.1内，第一驱动件3驱动转盘2转动时，转子1随着转盘2转动而改变方向，转盘2转动一个定位部2.1后停止，且转子1通过推出气缸5推出定位部2.1。
28.具体地，铆轴结束的转子1通过皮带(图未示)传送到指定位置，转子1通过推入气
缸4动作一个周期，将转子1推入到转盘2上的定位部2.1内，从而实现上料，第一驱动件3驱动转盘2转动，从而带动转盘2转动改变转子1摆放位置且转动一个定位部2.1后停止，推出气缸5动作一个周期，将定位部2.1内的转子1推出。如此往复，实现对转子1的翻转。与现有技术相比，可完美的实现罩极电机自动装配机的转子供应需求，从而实现自动化作业，员工的劳动强度有效的降低，有效提高工作效率，经济效益明显，而且该机构适用于各种产品各种角度的翻转，可在市场上推广使用。
29.参见图3-图6所示，转子1包括护套1.1和轴体1.2，定位部2.1包括相互连通的第一定位孔2.11、第二定位孔2.12和第三定位孔2.13，推入气缸4推动转子1时，轴体1.2的第一端1.21放置于第一定位孔2.11上，护套1.1放置于第二定位孔2.12上，轴体1.2的第二端1.22放置于第三定位孔2.13上。
30.需要说明的是，定位部2.1的形状及大小可根据所需要翻转的零件做到相匹配，定位部2.1的数量与所需翻转的角度对应，就可适用于各种产品及角度。
31.参见图3所示，定位部2.1设有若干个，若干个定位部2.1绕转盘2中心环形间隔均匀分布。
32.参见图3所示，定位部2.1呈凸字形或异形。在本实施方式中，定位部2.1呈凸字形。当然，定位部2.1不限于凸字形，还可以为其它形状，只要其能实现与所需要翻转的零件做到相匹配即可。
33.参见图1和图2所示，转盘2周向设有挡边6。
34.采取上述设置，有效防止转盘2在转动过程中转子1在定位部2.1内出现掉落的问题，使用更加安全。
35.参见图1、图2、图5和图6所示，改变转子出料的方向机构还包括底板7，底板7上设有第一支架8，转盘2一端设有第二支架9，推出气缸5放置于底板7上并位于第一支架8底部，第一驱动件3放置于第一支架8上，推入气缸4放置于第二支架9上。
36.具体地，为了推出气缸5放置于底板7上以防止出现发送碰撞的问题，第一支架8上设有避空位8.1。
37.第一驱动件3包括转动电机3.1和减速机3.2，转盘2一端还设有轴承端盖10，转动电机3.1通过减速机3.2穿过轴承端盖10后与转盘2转动连接。
38.具体地，第一支架8上设有通孔8.2，转动电机3.1和减速机3.2连接，转动电机3.1的转轴通过减速机3.2依次穿过通孔8.2、轴承端盖10后与转盘2转动连接。
39.需要说明的是，第一驱动件3也可以为伺服电机等可控制启停的电机，或换成电机带动分割器等形式来驱动转盘2；或第一驱动件3为棘轮且通过其他方式驱动转盘2转动。
40.参见图1、图2、图5和图6所示，推入气缸4包括第一气缸4.1以及与第一气缸4.1连接的第一挡块4.2；推出气缸5包括第二气缸5.1以及与第二气缸5.1连接的第二挡块5.2。
41.具体地，第一气缸4.1启动并推动第一挡块4.2往定位部2.1方向滑动，致使第一挡块4.2将转子1推入到转盘2上的定位部2.1内，第一驱动件3驱动转盘2转动，从而带动转盘2转动一个定位部2.1后停止，第二气缸5.1启动并推动第二挡块5.2往转子方向滑动，致使第二挡块5.2将转子1推出定位部2.1。如此往复，实现对转子1的翻转。与现有技术相比，可完美的实现罩极电机自动装配机的转子供应需求，从而实现自动化作业，员工的劳动强度有效的降低，有效提高工作效率，经济效益明显，而且该机构适用于各种产品各种角度的翻
转，可在市场上推广使用。
42.参见图1和图5所示，第二支架9上设有接近传感器11。
43.具体地，铆轴结束的转子1通过皮带(图未示)传送到指定位置，此时接近传感器11有信号，驱动推入气缸4和推出气缸5启动
44.转动电机3.1上设有光电开关12。
45.需要说明的是，光电开关12也可为其他传感，或者也可以对该机构局部结构进行优化。
46.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。