一种双工位托盘提升机的制作方法

1.本实用新型涉及机械输送技术领域，尤其涉及一种双工位托盘提升机。


背景技术：

2.提升机是通过改变势能进行运输的机械设备。其中，往复式提升机，也叫提升机，升降机，只是升降设备中的一种上下往复输送的设备，往复式提升机广泛应用于家电、食品、饮料、烟草、邮政、化工、机械电子、仓储物流等自动化生产行业。但是目前的往复式提升机仅有一个工位托盘，在使用时，都是单层输送产品，将产品方在工位托盘上，经过提升后输送到对应的输送线上，一次输送一个托盘，效率低。而且，现有的提升机大多数是通过链条拉动托盘进行输送，提升速度慢，承载力小，提升精度低。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，提升速度快，提高工作效率的双工位托盘提升机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种双工位托盘提升机，包括：主机架；提升架体，固定在主机架内部，所述提升架体对称设置在所述主机架两侧，所述提升架体上安装有沿着垂直方向延伸的齿条；提升轿厢，用于提升托盘，所述提升轿厢滑动安装在所述提升架体上，并沿着所述提升架体上下往复移动；配重块，吊装在所述提升架体的一侧，所述配重块与所述提升轿厢链条连接；所述提升轿厢包括啮合所述齿条的齿轮和用于驱动齿轮沿所述齿条传动的第一驱动件；所述提升轿厢包括两个用于输送托盘的滚筒线，两个所述滚筒线在提升方向上同步移动。
5.进一步的，所述滚筒线包括同步链链接的多个滚筒和驱动同步链传动的第二驱动件。
6.进一步的，两个所述滚筒线之间固定安装有连接板，两个所述滚筒线通过所述连接板呈上下层分布，所述连接板与所述提升架体滑动连接。
7.进一步的，两个所述滚筒线之间固定安装有连接板，两个所述滚筒线通过所述连接板呈上下层分布，所述连接板与所述提升架体滑动连接。
8.进一步的，所述第一驱动件设置在所述提升轿厢的底部，所述第一驱动件驱动连接有驱动杆，所述驱动杆横向设置在所述提升架体之间，其两端延伸至所述提升架体上，所述驱动杆的两端均设有所述齿轮，并与所述提升架体上的所述齿条啮合。
9.进一步的，所述滚筒线的侧部设有限位机构，所述限位机构包括固定安装在滚筒线一侧的升降气缸和可升降的挡板，所述挡板安装在所述升降气缸的驱动部上，所述挡板位于所述滚筒线外侧，并与所述滚筒线的输送方向垂直。
10.进一步的，所述链条至少设有两个，分别连接所述提升轿厢的两侧，所述主机架的顶部上安装有便于所述链条传动的链轮机构。
11.进一步的，所述主机架的外侧设有防护网。
12.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种双工位托盘提升机，能够提升产品并同时对两个输送生产线进行输送产品，提高了一倍的工作效率，其结构简单，使用方便，通过提升轿厢的两个滚筒线进行不同方向或同向输送托盘，实现可对两个输送方向上或一个输送方向上的两个输送生产线输送产品，灵活性强。通过提升轿厢与提升架体之间的齿轮和齿条啮合进行传动，提高提升轿厢的提升速度和精度，而且减少了结构零件。
14.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型提供的一较佳实施例结构示意图；
17.图2为本实用新型内部结构示意图；
18.图3为本实用新型内部另一方向结构示意图；
19.图4为本实用新型提供的提升轿厢的结构示意图；
20.图5为本实用新型提供的提升轿厢底部安装结构示意图。
21.图中标号：100、料盘；
22.1、主机架；2、提升架体；3、配重块；4、提升轿厢；5、链条；6、齿条；7、齿轮；8、第一驱动件；9、驱动杆；10、滚筒线；11、连接板；12、导轨件；13、滑轮；14、同步链；15、第二驱动件；16、限位机构；17、升降气缸；18、挡板；19、链轮机构；20、防护网。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请结合参阅图1至图5所示，一种双工位托盘提升机，包括主机架1、提升架体2、配重块3和用于提升托盘100的提升轿厢4。
25.其中，提升架体2固定在主机架1内部，所述提升架体2有2个，并对称设置在所述主机架1两侧；所述提升轿厢4滑动安装在所述提升架体2上，并沿着所述提升架体2上下往复移动；配重块3吊装在所述提升架体2的一侧，所述配重块3与所述提升轿厢4通过链条5连接。提升轿厢4在提升架体2上进行上下移动时，配重块3通过链条5连接提升轿厢4，保证提升轿厢4能顺利提升，以及提升轿厢4提升的安全性，防止其坠落。
26.此外，所述提升架体2上安装有沿着垂直方向延伸的齿条6，所述提升轿厢4包括啮合所述齿条6的齿轮7和用于驱动齿轮7沿所述齿条6传动的第一驱动件8；
27.具体的说，所述第一驱动件8设置在所述提升轿厢4的底部，所述第一驱动件8驱动
连接有驱动杆9，所述驱动杆9横向设置在所述提升架体2之间，其两端延伸至所述提升架体2上，所述驱动杆9的两端均设有所述齿轮7，并与所述提升架体2上的所述齿条6啮合。
28.第一驱动件8在工作时，使得驱动杆9转动，实现了驱动杆9两端的齿轮7在齿条6上行走，进而使得提升轿厢4在提升方向上移动，完成提升工作托盘100的工作，提高了提升轿厢4的提升速度和精度。
29.而且，所述提升轿厢4包括两个用于输送托盘100的滚筒线10，两个所述滚筒线10在提升方向上同步移动，可一次完成两个托盘100的提升，并输送至两个外部对应的输送生产线(图中未示出)上，提高了生产效率。
30.两个所述滚筒线10之间固定安装有连接板11，两个所述滚筒线10通过所述连接板11呈上下层分布，所述连接板11与所述提升架体2滑动连接，具体来说，所述提升架体2的侧边设有导轨件12，所述连接板11上安装有配合并滑动安装在所述导轨件12的滑轮13，所述导轨件12与所述提升架体2同向延伸。确保提升轿厢4在第一驱动件8的作用下，能够通过齿轮7沿着齿条6提升时，滑轮13同步沿着导轨件12进行同向滑动，提高了提升轿厢4的移动精度，而且减少了提升轿厢4提升过程中的摩擦力，提高提升速度。
31.所述滚筒线10包括通过同步链14链接的多个滚筒和驱动同步链14传动的第二驱动件15，第二驱动件15优选为伺服电机，控制同一个滚筒线10上的多个滚筒同向转动，实现输送托盘100，滚筒线10可与外部相对应的输送生产线连通，并保持同一输送方向。
32.在本实施例中，上下两个滚筒线10的输送方向相反，每个滚筒线10的侧部设有限位机构16，所述限位机构16包括固定安装在滚筒线10一侧的升降气缸17和可升降的挡板18，所述挡板18安装在所述升降气缸17的驱动部上，所述挡板18位于所述滚筒线10外侧，并与所述滚筒线10的输送方向垂直，限位机构16设置在滚筒线10输送方向出口方向的外侧，两个限位机构16在两个滚筒线10上交错设置，可防止托盘100在滚筒线10上移动出去。
33.在另一实施例中，上下两个滚筒线10的输送方向相同(图中未示出)，并分别与外部对应的输送生产线连通，每个滚筒线10上的限位机构16同向设置，亦可对两个同向排布的输送生产线上的托盘100进行提升，灵活方便。
34.在本实施例中，所述链条5至少设有两个，分别连接所述提升轿厢4的两侧，所述主机架1的顶部上安装有便于所述链条5传动的链轮机构19，链轮机构19在主机架1顶部支撑链条5，实现了通过配重块3链条5连接提升轿厢4，结构简单，而且保证了提升轿厢4安全性。
35.在本实施例中，所述主机架1的外侧设有防护网20，进一步提高了本提升机工作时的安全性。
36.使用时，将提升轿厢4的两个滚筒线10与外部两个输送生产线连通，输送生产线上托盘100经过输送至滚筒线10上，滚筒线10上的限位机构16在其输送出口处，通过升降气缸17驱动挡板18升出，避免滚筒线10上托盘100输送至外部，提升轿厢4在第一驱动件8的工作下，通过齿轮7和齿条6传动，沿着提升架体2提升至主机架1上方对应的两个输送生产线处，升降气缸17驱动挡板18复位，滚筒线10上的托盘100，在第二驱动件15的作用下，沿着滚筒线10输送方向输送至外部对应的输送生产线，实现两个工位的托盘100一次完成提成，提高了工作效率。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。