一种紧凑型高精度变距机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种紧凑型高精度变距机构。


背景技术：

2.产品在加工或检测完成后通常需要将工件搬运至料盘中运输至下一步工序或包装，产品在搬运过程中，由于料盘中设置有多个用于放置产品的料槽，且每个料盘中料槽之间的间距是不同的。现有的搬运装置中的吸料装置中的吸头之间的间距一般都是固定的，如果要实现将产品准确放置在料槽中，产品之间的间距应该与料槽之间的间距保持一致，或者每次只吸取一个产品放置在料槽中。当产品之间的间距与料槽之间的间距不一致时，固定距离的吸头就无法使用，或者每次吸取一个产品，不能同时将多个产品同时放入料盘中，搬运所需的时间较长，搬运效率低下，影响后续工序。
3.现有技术中，通常使用变距机构将产品的距离进行变距，变距完成后再用搬运装置吸附或夹取产品，将产品移动至料盘中，搬运装置与变距机构是分离的，无法同时使用，搬运装置与变距机构切换过程中严重影响了产品的变距精度，无法提高机构的紧凑性。
4.因此，针对上述问题，设计一种紧凑型高精度变距机构，能够将变距机构与搬运装置进行连接，让能够实现变距的机构整体结构更为紧凑，同时实现搬运多种产品，不受产品种类和尺寸的限制，降低成本，提高搬运效率，对本领域技术人员来说是有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种紧凑型高精度变距机构，能够适用与轻质量物料的变距，提高机构的紧凑型和变距的精度。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种紧凑型高精度变距机构，用于调整产品之间的间距并与料盘中料槽的间距进行匹配，所述紧凑型高精度变距机构包括取料装置、变距装置和连接装置，所述变距装置设置在连接装置的下方，所述取料装置连接在变距装置的下方，所述变距装置包括两个端板、若干个变距块和变距移动装置，若干个所述变距块并列设置在两个所述端板之间，所述取料装置包括若干个用于吸附产品的吸附件。
7.优选地，每个所述变距块的厚度相同，所述变距块的厚度可以根据料盘中料槽之间的间距或产品所需调整的间距来进行调整。
8.优选地，所述变距块的数量与所述吸附件的数量相同，每个所述变距块的下方连接有一个吸附件。
9.优选地，所述变距块与所述吸附件之间通过浮动轴进行连接，所述浮动轴的外围设置有浮动弹簧。
10.优选地，每个所述吸附件上均设置有若干个吸头和真空发生装置。
11.优选地，所述连接装置包括用于与外接设备连接的连接法兰，所述连接法兰与所述变距装置之间通过法兰连接板进行连接。
12.优选地，所述外接设备包括搬运装置，所述搬运装置包括搬运夹爪和机械手。
13.优选地，所述变距移动装置包括变距推动机构和滑动装置，所述滑动装置位于所述变距块的上方，所述变距推动机构位于所述滑动装置与变距块之间。
14.优选地，所述滑动装置包括驱动气缸、直线导轨和连接在直线导轨上的滑动块。
15.优选地，所述变距推动机构包括推动板和设置在推动板上的若干个弹性块。
16.优选地，所述推动板固定连接或可拆卸连接在所述滑动块上。
17.优选地，所述弹性块包括弹性件和/或固定块，所述固定块上连接有弹簧。
18.优选地，所述弹性块交错设置，所述变距块上设置有用于放置所述弹性块的安放槽，所述弹性块自然状态下的宽度等于或小于所述变距块的厚度。
19.优选地，相邻两个所述弹性块之间的距离相同。
20.优选地，连接装置和变距装置之间设置有基准板，所述基准板的下方设置有变距限位块。
21.优选地，所述变距限位块靠近所述变距块上的一端设置有若干个限位台阶，若干个所述限位台阶沿着变距块移动的方向排布，若干个所述限位台阶均为在变距限位块上的缺口，第1个限位台阶的缺口深度最浅，依次加深，若干个所述限位台阶的长度相同。
22.优选地，所述限位台阶的数量与所述变距块的数量相同或比变距块的数量少一个，即每个所述变距块均有一个与其对应的限位台阶。
23.优选地，所述最左端的所述限位台阶的缺口深度最浅，从左往右，限位台阶的缺口深度依次加深。
24.优选地，所述变距块的高度从左往右依次上升，每个所述变距块与其对应的限位台阶的缺口深度相加的值均相同。
25.优选地，所述限位台阶的长度等于所述变距块的厚度及变距块之间的距离。
26.优选地，所述限位台阶的长度可以根据变距块之间的距离进行调整。
27.优选地，所述驱动气缸设置在所述基准板的上方，所述基准板上设置有移动口，所述滑动块上设置有凸起部，所述凸起部穿过所述移动口连接在所述驱动气缸的输出端上，所述驱动气缸驱动带动所述滑动块及滑动块上的推动板进行移动。
28.所述推动板的移动方向包括从第一个变距块至最后一个变距块的方向移动和从最后一个变距块至第一个变距块的方向移动。
29.上文中，所述推动板从第一个变距块移动至最后一个变距块的方向时，所述推动板上的弹性块依次推动若干个变距块进行位移，直至所有变距块紧密贴合，并被推动至碰撞到靠近最后一个变距块的端板后停止。
30.上文中，所述推动板从最后一个变距块移动至第一个变距块的方向时，所述变距块受到弹性块的推力消失，变距块依次远离靠近最后一个变距块的端板，在碰撞到限位块上的限位台阶后停止。
31.上文中，由于变距块紧密贴合，所以只要保证变距块的厚度精度就可以保证该状态下的变距精度。使用较高精度的磨床，可以保证其厚度精度公差为
±
0.005mm。考虑各累积误差，该状态下的变距精度约为
±
0.04mm。变距推动机构通过弹性块推动变距块，由于弹性块形变的特性，只要保证变距限位块的精度，就可以保证该状态下的变距精度。使用慢走丝线切割，可以保证变距限位块的加工精度为
±
0.005mm。考虑各累积误差，该状态下的变
距精度约为
±
0.04mm。
32.由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：
33.1.本实用新型通过将变距机构与搬运装置进行连接，让能够实现变距的机构整体结构更为紧凑，通过弹性块的推力及限位台阶的限位作用实现多种形式的变距，能够适应更多的料盘，提高搬运效率，降低了成本；
34.2.本实用新型通过料盘中料槽之间的间距或产品所需调整的间距能够调整变距块的厚度或限位台阶的长度，能够实现多种变距距离的要求和变距的精度。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本实用新型实施例一中变距机构的整体结构示意图；
37.图2为本实用新型实施例一中变距推动机构的结构示意图；
38.图3为本实用新型实施例一中弹性块与变距块的推动示意图；
39.图4为本实用新型实施例一中第一种变距状态的结构示意图；
40.图5为本实用新型实施例一中第二种变距状态的结构示意图。
41.其中，1、取料装置；2、变距装置；3、连接装置；4、端板；5、变距块；6、变距移动装置；7、吸附件；8、第一变距块；9、第二变距块；10、第三变距块；11、第四变距块；12、第五变距块；13、浮动轴；14、浮动弹簧；15、连接法兰；16、法兰连接板；17、驱动气缸；18、推动板；19、弹性块；20、安放槽；21、基准板；22、变距限位块；23、限位台阶。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.实施例一
44.如附图1和附图2所示，一种紧凑型高精度变距机构，用于调整产品之间的间距并与料盘中料槽的间距进行匹配，所述紧凑型高精度变距机构包括取料装置1、变距装置2和连接装置3，所述变距装置设置在连接装置的下方，所述取料装置连接在变距装置的下方，所述变距装置包括两个端板4、若干个变距块5和变距移动装置6，若干个所述变距块并列设置在两个所述端板之间，所述取料装置包括若干个用于吸附产品的吸附件7。
45.进一步的，每个所述变距块的厚度相同，所述变距块的厚度可以根据料盘中料槽之间的间距或产品所需调整的间距来进行调整。
46.进一步的，所述变距块的数量与所述吸附件的数量相同，每个所述变距块的下方连接有一个吸附件，变距块与所述吸附件之间的数量均为5个，5个所述变距块分别为第一变距块8、第二变距块9、第三变距块10、第四变距块11和第五变距块12。
47.进一步的，所述变距块与所述吸附件之间通过浮动轴13进行连接，所述浮动轴的外围设置有浮动弹簧14。
48.进一步的，每个所述吸附件上均设置有若干个吸头和真空发生装置。
49.进一步的，所述连接装置包括用于与外接设备连接的连接法兰15，所述连接法兰与所述变距装置之间通过法兰连接板16进行连接。
50.进一步的，所述外接设备包括搬运装置，所述搬运装置包括搬运夹爪和机械手。
51.进一步的，所述变距移动装置包括变距推动机构和滑动装置，所述滑动装置位于所述变距块的上方，所述变距推动机构位于所述滑动装置与变距块之间。
52.进一步的，所述滑动装置包括驱动气缸17、直线导轨和连接在直线导轨上的滑动块。
53.进一步的，所述变距推动机构包括推动板18和设置在推动板上的若干个弹性块19。
54.进一步的，所述推动板固定连接或可拆卸连接在所述滑动块上。
55.进一步的，所述弹性块包括弹性件和/或固定块，所述固定块上连接有弹簧。
56.进一步的，所述弹性块交错设置，所述变距块上设置有用于放置所述弹性块的安放槽20，所述弹性块自然状态下的宽度等于或小于所述变距块的厚度。
57.进一步的，相邻两个所述弹性块之间的距离相同。
58.进一步的，连接装置和变距装置之间设置有基准板21，所述基准板的下方设置有变距限位块22。
59.进一步的，所述变距限位块靠近所述变距块上的一端设置有若干个限位台阶23，若干个所述限位台阶沿着变距块移动的方向排布，若干个所述限位台阶均为在变距限位块上的缺口，第1个限位台阶的缺口深度最浅，依次加深，若干个所述限位台阶的长度相同。
60.进一步的，所述限位台阶的数量与所述变距块的数量相同或比变距块的数量少一个，即每个所述变距块均有一个与其对应的限位台阶。
61.进一步的，所述最左端的所述限位台阶的缺口深度最浅，从左往右，限位台阶的缺口深度依次加深。
62.优选地，所述变距块的高度从左往右依次上升，每个所述变距块与其对应的限位台阶的缺口深度相加的值均相同。
63.进一步的，所述限位台阶的长度等于所述变距块的厚度及变距块之间的距离。
64.进一步的，所述限位台阶的长度可以根据变距块之间的距离进行调整。
65.进一步的，所述驱动气缸设置在所述基准板的上方，所述基准板上设置有移动口，所述滑动块上设置有凸起部，所述凸起部穿过所述移动口连接在所述驱动气缸的输出端上，所述驱动气缸驱动带动所述滑动块及滑动块上的推动板进行移动。
66.进一步的，所述推动板的移动方向包括从第一变距块至第五变距块的方向移动和从第五变距块至第一变距块的方向移动，所述推动板的移动方向为从第一变距块至第五变距块的方向移动时为第一种变距状态，所述推动板的移动方向为从第五变距块至第一变距块的方向移动时为第二种变距状态。
67.如附图3和附图4所示，所述推动板从第一变距块移动至第五变距块的方向时，即第一种变距状态时，所述推动板上的弹性块依次推动第一变距块、第二变距块和第三变距
块，第一变距块、第二变距块和第三变距块带动第四变距块进行位移，直至所有变距块紧密贴合，并被推动至碰撞到靠近第五变距块的端板后停止。
68.如附图5所示，所述推动板从第五变距块移动至第一变距块的方向时，即第二种变距状态时，所述变距块受到弹性块的推力消失，变距块依次远离靠近第五变距块的端板，在碰撞到限位块上的限位台阶后停止。
69.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。