技术特征：
1.一种一体化可自行升降移动的装置，其包括：主体功能系统（1）、电源控制系统（5）、电机传动系统（2）、导轨支撑系统（3）、行走轮系统（4）；所述主体功能系统（1）包括主体承载框架（27）、具体功能设备（6）、扶手（7），所述电机传动系统（2）包括电机减速机（14）、传动组件（15）、丝杠（17）、丝母（18），所述导轨支撑系统（3）包括导轨上部支撑架（19）、导轨（23）、滑动组件（20）、导轨下部支撑架（24）、水平活动支撑架（25），所述行走轮系统包括驱动轮（8）、从动轮（13）；所述一体化可自行升降移动的装置其特征在于，所述主体承载框架（27）内设置电源控制系统（5）、电机减速机（14），所述主体承载框架（27）底部设有从动轮（13），所述主体承载框架（27）一侧顶部通过轴承固定座一（16）与丝杠（17）上部连接；所述主体承载框架（27）该侧底部通过轴承固定座二（22）与丝杠（17）底部连接、并通过滑块组件固定座（21）与滑块组件（20）连接，电机减速机（14）与轴承固定座一（16）连接、并通过传动组件（15）驱动丝杠（17）旋转运动，固定设置在导轨上部支撑架（19）的丝母（18）位于丝杠（17）上进行直线运动，导轨上部支撑架（19）、导轨下部支撑架（24）分别固定地设置在两个导轨（23）的上部和底部，水平活动支撑架（25）滑动地设置在导轨下部支撑架（24）的套筒内进行水平方向的运动，两组滑动组件（20）滑动地设置于两个导轨（23）上沿竖直方向运动，所述导轨下部支撑架（24）通过驱动轮安装架（26）与驱动轮（8）连接，两侧的从动轮（13）通过从动轮座（12）与导轨下部支撑架（24）连接，转向推杆（10）通过推杆座（11）与驱动轮安装架（26）连接、并通过连杆（9）带动驱动轮（8）调整水平方向；所述电源控制系统（5）向电机减速机（14）供电，电机减速机（14）旋转通过传动组件（15）带动丝杠（17）进行旋转，在丝杠（17）发生逆时针或顺时针旋转时，丝母（18）带动上部支撑架（19）同步向丝杠（17）底部靠近或远离，当水平活动支撑架（25）在地面上保持不动时主体功能系统（1）相应的达到提升或下降的效果，当主体功能系统（1）保持在车上或平台上等高处位置不动时，水平活动支撑架（25）达到下降或提升的效果，配合将水平活动支撑架（25）沿导轨下部支撑架（24）套筒内活动至适当位置、避免升降时干涉，则可实现所述一体化可自行升降移动的装置上下车或上下平台的功能；所述电源控制系统（5）向驱动轮（8）供电、驱动一体化可自行升降移动的装置在地面上移动行走，所述电源控制系统（5）向转向推杆（10）供电，调整行走轮系统（4）的水平行走方向。2.根据权利要求1所述的一体化可自行升降移动的装置，其特征在于，所述的滑动组件（20）可以是滑轮也可以是滑块。3.根据权利要求1所述的一体化可自行升降移动的装置，其特征在于，所述的传动组件（15）可以是同步轮同步带传动形式，也可以是齿轮传动形式。4.根据权利要求1所述的一体化可自行升降移动的装置，其特征在于，所述的主体功能系统（1）外形是一个箱体。
技术总结
本实用新型目的是提出一种操作更便捷，智能化程度更高的一体化可自行升降移动的装置，该装置利用自身电源系统向电机供电，电机输出动力通过传动组件驱动丝母与丝杠发生直线移动从而带动一体化装置的主体部分上升或下降运动，同时配合底部行走轮将一体化装置的主体部分移动至车辆或台阶上，然后巧妙操作水平活动支撑架在水平方向进行移动，达到上下车或台阶的目的；本实用新型一体化装置通过电源给电动行走轮供电达到在路面上轻松行走的目的。动行走轮供电达到在路面上轻松行走的目的。动行走轮供电达到在路面上轻松行走的目的。
技术研发人员：姜艳
受保护的技术使用者：姜艳
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/8/2